1.一種電機異常檢測電路，其特征在于，包括：
主控芯片；
第一檢測電路；以及
第二檢測電路；
其中，所述第一檢測電路與所述主控芯片輸入端連接，用于對電機控制器直流母線電流進行采樣，并提供輸入電壓信號；
所述第二檢測電路與所述主控芯片輸出端連接，用于根據(jù)所述第一檢測電路提供的所述輸入電壓信號確定電機過載狀態(tài)；
所述主控芯片根據(jù)所述第二檢測電路確定的所述電機過載狀態(tài)，控制所述電機的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述第二檢測電路包括：
過載保護電容；以及
檢測電阻；
其中，所述過載保護電容和所述檢測電阻并聯(lián)連接，所述過載保護電容的第一端與所述主控芯片的輸出端連接，所述過載保護電容的第二端與地信號連接，所述檢測電阻的第一端與所述主控芯片的輸出端連接，所述檢測電阻的第二端與所述地信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，還包括：
濾波電容，第一端與所述主控芯片輸入端連接，第二端與地信號連接。
4.一種如權(quán)利要求1至3所述的電機異常檢測電路的控制方法，其特征在于，包括：
所述第一檢測電路對電機控制器直流母線電流進行采樣，并提供輸入電壓信號；
所述第二檢測電路根據(jù)所述第一檢測電路提供的所述輸入電壓信號，確定電機過載狀態(tài)；
所述主控芯片根據(jù)所述第二檢測電路確定的所述電機過載狀態(tài)，控制所述電機的啟停。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二檢測電路包括：過載保護電容以及檢測電阻，所述方法包括：
在所述第一檢測電路提供的所述輸入電壓信號大于或等于第一電壓閾值時，確定所述電機過載狀態(tài)為第一狀態(tài)，所述主控芯片控制所述第二檢測電路對所述過載保護電容進行充電；
在所述第一檢測電路提供的所述輸入電壓信號小于所述第一電壓閾值時，確定所述電機過載狀態(tài)為所述第一狀態(tài)，所述主控芯片控制所述第二檢測電路對所述過載保護電容進行放電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
檢測所述過載保護電容兩端的電壓，在所述過載保護電容兩端的電壓大于第二電壓閾值時，確定所述電機過載狀態(tài)為第二狀態(tài)，所述主控芯片控制所述電機停止運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
響應于工裝設備對所述電機提供負載扭矩，檢測所述檢測電阻兩端的瞬間電壓；
在所述檢測電阻兩端的瞬間電壓大于或等于所述第二電壓閾值時，控制所述電機停止運行。