1.一種內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：包括具有永磁鐵（13）的外轉(zhuǎn)裝置（1）、內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）、轉(zhuǎn)子軸（3）、聯(lián)動(dòng)裝置（4）和導(dǎo)電裝置（5），其中所述外轉(zhuǎn)裝置（1）安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上；所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上位于所述外轉(zhuǎn)裝置（1）的內(nèi)部；所述聯(lián)動(dòng)裝置（4）固定安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上位于所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）的一側(cè)；所述導(dǎo)電裝置（5）固定安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上位于內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）的另一側(cè)；所述外轉(zhuǎn)裝置（1）通過所述聯(lián)動(dòng)裝置（4）驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）做正反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)裝置（1）包括外轉(zhuǎn)子（1.2），所述外轉(zhuǎn)子（1.2）的一側(cè)固定安裝永磁鐵（1.3），所述外轉(zhuǎn)子（1.2）的另一側(cè)固定安裝在外轉(zhuǎn)子殼（1.1）上，所述外轉(zhuǎn)子殼（1.1）上可拆卸安裝設(shè)置有軸承套（1.6）的側(cè)蓋（1.4）形成殼體；所述軸承套（1.6）內(nèi)安裝有軸承（1.5），所述軸承（1.5）與所述軸承套（1.6）之間安裝有密封套（1.7），所述軸承（1.5）安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上；所述外轉(zhuǎn)裝置（1）的一側(cè)側(cè)蓋（1.4）上固定連接內(nèi)齒圈（1.8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）包括內(nèi)轉(zhuǎn)子（2.1），所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2.1）通過軸承（2.2）安裝在所述轉(zhuǎn)子軸（3）上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2.1）與所述永磁鐵（1.3）位置相對(duì)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2.1）靠近所述內(nèi)齒圈（1.8）的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)子齒輪（2.3），所述轉(zhuǎn)子齒輪（2.3）套在所述轉(zhuǎn)子軸（3）外側(cè)，不接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)裝置（4）包括支架（4.1），所述支架（4.1）固定安裝在的所述轉(zhuǎn)子軸（3）上位于所述內(nèi)齒圈（1.8）與所述轉(zhuǎn)子齒輪（2.3）之間，所述支架（4.1）上固定設(shè)置有軸承（4.4），所述軸承（4.4）安裝有轉(zhuǎn)軸（4.2），所述轉(zhuǎn)軸（4.2）的兩端分別固定安裝有第一齒輪（4.5）和第二齒輪（4.3），所述第一齒輪（4.5）與所述內(nèi)齒圈（1.8）配合聯(lián)動(dòng)，所述第二齒輪（4.3）與轉(zhuǎn)子齒輪（2.3）配合聯(lián)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)齒圈（1.8）與所述第一齒輪（4.5）的傳動(dòng)比為5-15：1，所述第二齒輪（4.3）與所述轉(zhuǎn)子齒輪（2.3）的傳動(dòng)比2-3: 1。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)齒圈（1.8）與所述第一齒輪（4.5）的傳動(dòng)比為10：1，所述第二齒輪（4.3）與所述轉(zhuǎn)子齒輪（2.3）的傳動(dòng)比2.5: 1。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)裝置（1）與所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）的傳動(dòng)比為4.5-10: 1。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述外轉(zhuǎn)裝置（1）與所述內(nèi)轉(zhuǎn)裝置（2）的傳動(dòng)比為25: 1。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)電裝置（5）包括固定安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子（2.1）上的絕緣套（5.5），所述絕緣套（5.5）上設(shè)置有滑環(huán)（5.4）；所述轉(zhuǎn)子軸（3）上固定安裝有電刷支架（5.3），所述電刷支架（5.3）上固定安裝設(shè)置有輸出電源線（5.2）的碳刷（5.1）；所述滑環(huán)（5.4）與所述碳刷（5.1）配合導(dǎo)電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外旋發(fā)電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子軸（3）為空心軸。