本實用新型涉及無人飛機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人飛機在線取電裝置。

背景技術(shù)：

無人飛機應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，無論是應(yīng)用于軍事還是民用技術(shù)領(lǐng)域，其飛行距離越來越遠，無人飛機進行連續(xù)作業(yè)也越來越受到重視，但電池技術(shù)的發(fā)展遠遠跟不上無人飛機作業(yè)的需求。在高壓輸電線的巡檢中，輸電線路長，地形復(fù)雜，然而高壓輸電線上巨大的能量卻不能在無人飛機上使用，無人飛機在高壓輸電線的巡檢上存在同樣的電池續(xù)航問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在于至少解決上述問題之一，提供一種無人飛機在線取電裝置，其特征在于，包括：殼體，所述殼體懸掛在高壓輸電線上；感應(yīng)取電器，所述感應(yīng)取電器包括電感線圈、整流電路，所述線圈套設(shè)在高壓輸電線上；取電開關(guān)裝置，所述取電開關(guān)裝置包括動觸頭、靜觸頭、復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述殼體上，所述靜觸頭與所述整流電路的輸出端的一端電連接；柱形插孔，所述柱形插孔設(shè)置在所述殼體上，所述柱形插孔上設(shè)置有母電極，所述柱形插頭下部還設(shè)置有導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部為圓錐形喇叭孔，所述母電極與所述整流電路的輸出端的另一端電連接；柱形插頭，所述柱形插頭設(shè)置在無人飛機上，所述柱形插頭包括尖頂電極、公電極，所述尖頂電極、公電極分別與無人飛機中的蓄電池801的兩極相連；當(dāng)所述柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述公電極與所述母電極相配合，所述尖頂電極與所述動觸頭接觸并推動所述動觸頭與所述靜觸頭接觸，使電路連通給無人飛機的蓄電池充電。本實用新型的在線取電裝置可以掛在高壓電線上的任何位置，不受環(huán)境影響，也不受地理位置的影響，無人飛機飛近本實用新型的在線取電裝置下方后向上飛行，在圓錐形喇叭孔的引導(dǎo)下，慢慢滑向底部將柱形插頭插入柱形插孔中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，成本低，適于推廣。

進一步地，所述尖頂電極為圓錐形。

進一步地，還包括中間蓄電池，所述中間蓄電池的一端分別與所述整流電路的輸出端的一端電連接、與所述靜觸頭相連，所述中間蓄電池的另一端分別與所述整流電路的輸出端的另一端電連接、與所述母電極相連。

進一步地，還包括鎖緊裝置，當(dāng)所述柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述鎖緊裝置將所述柱形插頭鎖緊在所述柱形插孔上。

進一步地，所述鎖緊裝置包括電磁鐵，所述電磁鐵分別與所述動觸頭、所述整流電路的輸出端的另一端電連接，所述電磁鐵包括活動的鐵芯，所述柱形插頭上設(shè)置有嵌入槽，所述柱形插孔上還設(shè)置有嵌入孔，所述鐵芯可以穿過所述嵌入孔插入所述嵌入槽。

進一步地，包括弧形卡口，所述弧形卡口與所述鐵芯相連。

進一步地，還包括充電控制裝置一、充電控制裝置二，當(dāng)蓄電池充滿電后，所述充電控制裝置二發(fā)出電充滿信號并啟動無人飛機螺旋槳進入飛行狀態(tài)，所述充電控制裝置一接收到所述信號后斷開電路，電磁鐵失電，所述鐵芯從所述嵌入槽中退出，無人飛機脫離所述殼體進行自由飛行狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種無人飛機在線取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型鎖緊裝置的一個實施例。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型提供一種無人飛機在線取電裝置，包括：

殼體3，所述殼體懸掛在高壓輸電線上；

感應(yīng)取電器，所述感應(yīng)取電器包括電感線圈201、整流電路202，電感線圈與整流電路電連接，所述線圈套設(shè)在高壓輸電線1上；

取電開關(guān)裝置，所述取電開關(guān)裝置包括動觸頭402、靜觸頭403、復(fù)位彈簧404，動觸頭的中間通過支點401支撐在殼體上，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述殼體上，所述靜觸頭與所述整流電路的輸出端的一端電連接；

柱形插孔6，所述柱形插孔設(shè)置在所述殼體上，所述柱形插孔6上設(shè)置有母電極602，所述柱形插頭下部還設(shè)置有導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部為圓錐形喇叭孔603，所述母電極與所述整流電路的輸出端的另一端電連接；

柱形插頭，所述柱形插頭設(shè)置在無人飛機8上，所述柱形插頭包括尖頂電極701、公電極703，所述尖頂電極為圓錐形；所述尖頂電極、公電極分別與無人飛機中的蓄電池801的兩極相連；

當(dāng)無人飛機飛近殼體下方后向上飛行，在導(dǎo)入部圓錐形喇叭孔的引導(dǎo)下，無論柱形插頭處于圓錐形喇叭孔的任何部位，由于尖頂電極具有圓錐形的尖部，柱形插頭最終都將滑向圓錐形喇叭孔的底部，對位準確。當(dāng)柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述公電極與所述母電極相配合電連接，所述尖頂電極與所述動觸頭接觸并推動所述動觸頭與所述靜觸頭接觸，使電路連通給無人飛機的蓄電池充電。

還包括鎖緊裝置，當(dāng)所述柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述鎖緊裝置將所述柱形插頭鎖緊在所述柱形插孔上。所述鎖緊裝置包括電磁鐵5，弧形卡口51，所述弧形卡口與所述鐵芯相連。所述電磁鐵分別與所述動觸頭、所述整流電路的輸出端的另一端電連接，所述電磁鐵包括活動的鐵芯，所述柱形插頭上設(shè)置有嵌入槽702，所述柱形插孔上還設(shè)置有嵌入孔601，所述鐵芯可以穿過所述嵌入孔插入所述嵌入槽，從而將柱形插頭鎖緊在柱形插孔上。在柱形插頭插入柱形插孔后，靜觸頭、動觸頭組成了閉合回路，電磁鐵得電動作，將弧形卡口插入嵌入槽中，將無人飛機卡住，無人飛機可以在停止螺旋槳運轉(zhuǎn)的情況下停留在本實用新型的無人飛機在線取電裝置上。

還包括充電控制裝置一901、充電控制裝置二902，當(dāng)蓄電池充滿電后，所述充電控制裝置二發(fā)出電充滿信號并啟動無人飛機螺旋槳進入飛行狀態(tài)，所述充電控制裝置一接收到所述信號后斷開電路，電磁鐵失電，所述鐵芯從所述嵌入槽中退出，無人飛機脫離所述殼體進行自由飛行狀態(tài)。

進一步地，還包括中間蓄電池203，所述中間蓄電池的一端分別與所述整流電路的輸出端的一端電連接、與所述靜觸頭相連，所述中間蓄電池的另一端分別與所述整流電路的輸出端的另一端電連接、與所述母電極相連。設(shè)置中間蓄電池，即使在電網(wǎng)停電的情況下也能充電，特別是在發(fā)生電力事故時特別方便無人飛機的充電。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。