1.一種無人飛機在線取電裝置，其特征在于，包括：
殼體，所述殼體懸掛在高壓輸電線上；
感應取電器，所述感應取電器包括電感線圈、整流電路，所述線圈套設在高壓輸電線上；
取電開關裝置，所述取電開關裝置包括動觸頭、靜觸頭、復位彈簧，所述復位彈簧設置在所述殼體上，所述靜觸頭與所述整流電路的輸出端的一端電連接；
柱形插孔，所述柱形插孔設置在所述殼體上，所述柱形插孔上設置有母電極，所述柱形插頭下部還設置有導入部，所述導入部為圓錐形喇叭孔，所述母電極與所述整流電路的輸出端的另一端電連接；
柱形插頭，所述柱形插頭設置在無人飛機上，所述柱形插頭包括尖頂電極、公電極，所述尖頂電極、公電極分別與無人飛機中的蓄電池的兩極相連；
當所述柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述公電極與所述母電極相配合，所述尖頂電極與所述動觸頭接觸并推動所述動觸頭與所述靜觸頭接觸，使電路連通給無人飛機的蓄電池充電。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，所述尖頂電極為圓錐形。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，還包括中間蓄電池，所述中間蓄電池的一端分別與所述整流電路的輸出端的一端電連接、與所述靜觸頭相連，所述中間蓄電池的另一端分別與所述整流電路的輸出端的另一端電連接、與所述母電極相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，還包括鎖緊裝置，當所述柱形插頭插入所述柱形插孔后，所述鎖緊裝置將所述柱形插頭鎖緊在所述柱形插孔上。
5.根據(jù)權利要求4所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括電磁鐵，所述電磁鐵分別與所述動觸頭、所述整流電路的輸出端的另一端電連接，所述電磁鐵包括活動的鐵芯，所述柱形插頭上設置有嵌入槽，所述柱形插孔上還設置有嵌入孔，所述鐵芯可以穿過所述嵌入孔插入所述嵌入槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，包括弧形卡口，所述弧形卡口與所述鐵芯相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的無人飛機在線取電裝置，其特征在于，還包括充電控制裝置一、充電控制裝置二，當蓄電池充滿電后，所述充電控制裝置二發(fā)出電充滿信號并啟動無人飛機螺旋槳進入飛行狀態(tài)，所述充電控制裝置一接收到所述信號后斷開電路，電磁鐵失電，所述鐵芯從所述嵌入槽中退出，無人飛機脫離所述殼體進行自由飛行狀態(tài)。