本實用新型涉及一種直線運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的直線運動機構(gòu)主要依靠電機或氣缸帶動被驅(qū)動構(gòu)件沿著導(dǎo)軌軸線進行運動的，因此被驅(qū)動構(gòu)件的最大行程就為導(dǎo)軌的長度，另外，為了加強被驅(qū)動構(gòu)件直線運動的平穩(wěn)性，采用了具有兩個導(dǎo)軌的直線運動機構(gòu)，但是導(dǎo)軌成本較高，因此具有兩個導(dǎo)軌的直線運動機構(gòu)存在成本高，占用空間大和重量重等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供了一種行程可控，且成本低的直線運動機構(gòu)。

為達到以上目的，本實用新型提供了一種直線運動機構(gòu)，包括固定塊，所述固定塊上固定有滑板，所述滑板上設(shè)置有滑塊，所述滑塊能夠沿著所述滑板軸線方向移動，所述滑塊上固定有雙軸步進電機，所述雙軸步進電機兩端的輸出軸上均連接有一絲杠，且所述絲杠軸線與所述滑板軸線相互垂直，每個所述絲杠上均螺紋連接有一絲杠螺母；

每個所述絲杠螺母均鉸接有兩連桿，且連接同一個所述絲杠螺母的兩所述連桿分別對稱設(shè)置在所述絲杠的兩側(cè)，四個所述連桿均位于同一平面上，其中位于所述絲杠第一側(cè)的兩所述連桿還分別鉸接所述固定塊，位于所述絲杠第二側(cè)的兩所述連桿還分別鉸接有推塊，并且位于所述絲杠同一側(cè)的兩所述連桿對稱設(shè)置在所述滑板軸線的兩側(cè)。

進一步，所述滑板兩側(cè)分別設(shè)置有滑條，每個所述滑條上均配合設(shè)置有一滑塊，兩所述滑塊上固定有連接板，所述連接板上設(shè)置有安裝板，所述安裝板和所述連接板相互垂直設(shè)置，所述雙軸步進電機安裝在所述安裝板上。

進一步，所述雙軸步進電機和所述連接板位于所述滑板的同一側(cè)或兩側(cè)。

進一步，所述連接板和所述安裝板為一體化結(jié)構(gòu)，且所述連接板和所述安裝板均為鈑金材料制成。

進一步，所述推塊上設(shè)置有所述滑板穿過的避讓槽。

進一步，還包括平行板，所述平行板與位于所述絲杠第二側(cè)兩所述連桿中的一者相互平行，且所述平行板的兩端分別固定在所述推塊和所述絲杠螺母上，或者所述平行板與位于所述絲杠第一側(cè)兩所述連桿中的一者相互平行，且所述平行板的兩端分別固定在所述固定塊和所述絲杠螺母上。

進一步，所述固定塊和所述推塊上分別設(shè)置有兩個連接軸，所述連接軸軸線分別與所述滑板軸線和所述絲杠軸線相互垂直，其中所述連桿連接所述固定塊的一端，套設(shè)在此處所述連接軸外部，所述連桿連接所述推塊的一端，套設(shè)在此處所述連接軸的外部。

進一步，所述連桿和所述平行板均為鈑金材料制成。

進一步，所述連桿連接所述絲杠螺母的一端，卡設(shè)在所述絲杠螺母外部；

所述連桿連接所述固定塊的一端，卡設(shè)在所述固定塊內(nèi)部；

所述連桿連接所述推塊的一端，卡設(shè)在所述推塊內(nèi)部。

進一步，所述連桿的橫截面呈n型。

本實用新型提供了如下優(yōu)點：

(1)本實用新型采用雙軸步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動絲杠螺母遠離或靠近雙軸步進電機，并通過呈菱形結(jié)構(gòu)的四個連桿推塊沿著滑板軸線作直線運動，提高了推塊沿著滑板軸線作直線運動的平穩(wěn)性。

(2)本實用新型的雙軸步進電機可控制推塊的行程。

(3)本實用新型占用空間小，重量輕，且成本低。

以下結(jié)合附圖及實施例進一步說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型所述直線運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述直線運動機構(gòu)的推塊遠離固定塊的示意圖；

圖3為本實用新型所述直線運動機構(gòu)的推塊靠近固定塊的示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變形。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參見圖1，示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例所述的一種直線運動機構(gòu)，包括固定塊1，固定塊1上固定有滑板2，滑板2上設(shè)置有滑塊3，滑塊3能夠沿著滑板2軸線方向移動，滑塊3上固定有雙軸步進電機4，雙軸步進電機4兩端的輸出軸上均連接有一絲杠5，兩絲杠5同軸設(shè)置，且絲杠5軸線與滑板2軸線相互垂直，每個絲杠5上均螺紋連接有一絲杠螺母6，每個絲杠螺母6均鉸接有兩連桿7，且連接同一個絲杠螺母6的兩連桿7分別對稱設(shè)置在絲杠5的兩側(cè)，四個連桿7均位于同一平面上，其中位于絲杠5第一側(cè)的兩連桿7還分別鉸接固定塊1，位于絲杠5第二側(cè)的兩連桿7還分別鉸接有推塊9，被驅(qū)動構(gòu)件可安裝在推塊9上，并且位于絲杠5同一側(cè)的兩連桿7對稱設(shè)置在滑板2軸線的兩側(cè)。

雙軸步進電機可為57雙軸步進電機。

前述的四個連桿7形成菱形結(jié)構(gòu)，該滑板2軸線和絲杠5軸線分別位于該菱形結(jié)構(gòu)的兩對稱軸上。雙軸步進電機4帶動兩絲杠5轉(zhuǎn)動，能夠使兩絲杠螺母6同步遠離或靠近雙軸步進電機4，參考圖2，當(dāng)兩絲杠螺母6同步靠近雙軸步進電機4時，推塊9沿著滑板2軸線且遠離固定塊1移動，此時雙軸步進電機4也沿著滑板2軸線且遠離固定塊1移動，參考圖3，當(dāng)兩絲杠螺母6同步遠離雙軸步進電機4時，推塊9沿著滑板2軸線且靠近固定塊1移動，此時雙軸步進電機4也沿著滑板2軸線且靠近固定塊1移動，因此，推塊9的行程可大于滑板2的長度，并且提高了推塊9沿著滑板2軸線作直線運動的平穩(wěn)性。

在本實施例中，滑板2兩側(cè)分別設(shè)置有滑條，每個滑條上均配合設(shè)置有一滑塊3，兩滑塊3上固定有連接板10，連接板10上設(shè)置有安裝板11，安裝板11和連接板10相互垂直設(shè)置，雙軸步進電機4安裝在安裝板11上，其中雙軸步進電機4和連接板10可位于滑板2兩側(cè)。

在其它實施例中，雙軸步進電機4和連接板10可位于滑板2同一側(cè)。

在本實施例中，連接板10和安裝板11為一體化結(jié)構(gòu)，且連接板10和安裝板11均為鈑金材料制成。

在本實施例中，推塊9上設(shè)置有滑板2穿過的避讓槽12。

在本實施例中，所述直線運動機構(gòu)還包括平行板13，平行板13與位于絲杠5第二側(cè)兩連桿7中的一者相互平行，且平行板13的兩端分別固定在推塊9和絲杠螺母6上，通過設(shè)置平行板13，有效防止推塊9沿著滑板2軸線作直線運動產(chǎn)生傾斜。

在其它實施例中，平行板13與位于絲杠5第一側(cè)兩連桿7中的一者相互平行，且平行板13的兩端分別固定在固定塊1和絲杠螺母6上。

在本實施例中，固定塊1和推塊9上分別設(shè)置有兩個連接軸8，連接軸8軸線分別與滑板2軸線和絲杠5軸線相互垂直，其中連桿7連接固定塊1的一端，套設(shè)在此處連接軸8外部，連桿7連接推塊9的一端，套設(shè)在此處連接軸8的外部，且連桿7能夠繞著自身連接的連接軸8軸線轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，連桿7和平行板13均為鈑金材料制成，其中連桿7可通過挖孔處理以減輕重量。

在本實施例中，連桿7連接絲杠螺母6的一端，卡設(shè)在絲杠螺母6外部，連桿7連接固定塊1的一端，卡設(shè)在固定塊1內(nèi)部，連桿7連接推塊9的一端，卡設(shè)在推塊9內(nèi)部。

在本實施例中，連桿7的橫截面呈n型。

以上所述的實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本實用新型的專利范圍采用，即凡依本實用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實用新型的專利范圍內(nèi)。