技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型揭示了一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定塊，固定塊上固定有滑板，滑板上設(shè)置有滑塊，滑塊能夠沿著滑板軸線方向移動(dòng)，滑塊上固定有雙軸步進(jìn)電機(jī)，雙軸步進(jìn)電機(jī)兩端的輸出軸上均連接有一絲杠，絲杠軸線與滑板軸線相互垂直，每個(gè)絲杠上均螺紋連接有一絲杠螺母；每個(gè)絲杠螺母均鉸接有兩連桿，位于絲杠第一側(cè)的兩連桿還分別鉸接固定塊，位于絲杠第二側(cè)的兩連桿還分別鉸接推塊，雙軸步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)絲杠螺母遠(yuǎn)離或靠近雙軸步進(jìn)電機(jī)，并通過呈菱形結(jié)構(gòu)的四個(gè)連桿推塊沿著滑板軸線作直線運(yùn)動(dòng)，提高了推塊沿著滑板軸線作直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
文檔號(hào)碼：201621178760
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.05.10