技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種基于鐵塔輸電線路中機(jī)器人越塔的輔助裝置包括輔助裝置主體，輔助裝置主體安裝在鐵塔上，鐵塔的兩側(cè)設(shè)有輸電線路，輔助裝置主體上設(shè)有向外延伸的機(jī)械抓取裝置，機(jī)械抓取裝置位于所述輸電線路的一側(cè)，機(jī)械抓取裝置包括機(jī)械手臂和安裝在所述機(jī)械手臂端部的抓取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，提高機(jī)器人的工作效率，無需對機(jī)器人進(jìn)行改造，也無需通過人工方式實(shí)現(xiàn)越塔的基于鐵塔輸電線路中機(jī)器人越塔的輔助裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：趙喜斌;沈致遠(yuǎn);劉鑫;余沸穎;王旭東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京赤帝鴻鵠科技有限責(zé)任公司;上海星魄新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.08.18