本技術(shù)涉及電機(jī)驅(qū)動，特別是涉及一種電機(jī)驅(qū)動電路和電機(jī)控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，使用繼電器作為電機(jī)控制器的電機(jī)驅(qū)動電路，相比較于具有相同驅(qū)動能力的橋驅(qū)芯片構(gòu)成的電機(jī)驅(qū)動電路具有比較大的成本優(yōu)勢，同時，使用繼電器的電機(jī)驅(qū)動電路控制邏輯簡單、不良率低，因此，使用繼電器的電機(jī)驅(qū)動電路得到廣泛的使用。

2、但是，使用繼電器的電機(jī)驅(qū)動控制電路無法實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)調(diào)速功能的電機(jī)驅(qū)動電路和電機(jī)控制設(shè)備。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)驅(qū)動電路，包括：處理器、繼電器電路以及速度控制電路；

3、繼電器電路的第一端與處理器連接，繼電器電路的第二端與電機(jī)連接；繼電器電路用于根據(jù)處理器輸出的繼電器控制信號驅(qū)動電機(jī)運行；

4、速度控制電路與繼電器電路的第三端以及處理器分別連接，速度控制電路用于在電機(jī)運行的情況下，根據(jù)處理器輸出的調(diào)速控制信號控制繼電器電路調(diào)節(jié)電機(jī)的運行速度。

5、在其中一個實施例中，電機(jī)驅(qū)動電路還包括使能電路，使能電路的輸入端與處理器連接，使能電路的輸出端與速度控制電路連接；

6、使能電路用于在處理器輸出的使能信號為第一電平的情況下，控制速度控制電路進(jìn)入使能狀態(tài)，以使速度控制電路根據(jù)處理器輸出的調(diào)速控制信號控制繼電器電路調(diào)節(jié)電機(jī)的運行速度。

7、在其中一個實施例中，電機(jī)驅(qū)動電路還包括電流采集及放大電路，電流采集及放大電路的輸入端與速度控制電路連接，電流采集及放大電路的輸出端與處理器連接；

8、電流采集及放大電路，用于通過速度控制電路采集電機(jī)當(dāng)前的電流數(shù)據(jù)，并將電流數(shù)據(jù)輸出至處理器，以供處理器根據(jù)電流數(shù)據(jù)確定電機(jī)的工作狀態(tài)。

9、在其中一個實施例中，電流采集及放大電路包括采樣電路和放大電路，采樣電路的第一端與速度控制電路連接，采樣電路的第二端接地；放大電路的第一端與采樣電路連接，放大電路的第二端與處理器連接；

10、采樣電路，用于采集電流數(shù)據(jù)；

11、放大電路，用于將采樣電路采集的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行放大處理后，輸出至處理器。

12、在其中一個實施例中，使能電路包括第一開關(guān)管和第二開關(guān)管；

13、第一開關(guān)管的控制極與處理器連接，第一開關(guān)管的第一極與第二開關(guān)管的控制極連接，第一開關(guān)管的第二極接地；

14、第二開關(guān)管的第一極與電源連接，第二開關(guān)管的第二極與速度控制電路連接。

15、在其中一個實施例中，第一開關(guān)管在使能信號為第一電平的情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，第二開關(guān)管在第一開關(guān)管導(dǎo)通的情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，以控制速度控制電路在使能信號為第一電平的情況下處于使能狀態(tài)。

16、在其中一個實施例中，第一開關(guān)管在使能信號為第二電平的情況下處于截止?fàn)顟B(tài)，第二開關(guān)管在第一開關(guān)管截止的情況下處于截止?fàn)顟B(tài)，以控制速度控制電路在使能信號為第二電平的情況下處于休眠狀態(tài)。

17、在其中一個實施例中，使能電路還包括第三開關(guān)管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容以及第二電容；

18、第三開關(guān)管的第一極與電源連接，第三開關(guān)管的第二極與第二開關(guān)管的第一極連接；

19、第一電阻的第一端與第三開關(guān)管的第二極連接，第一電阻的第二端與第二開關(guān)管的控制極連接；

20、第一電容的第一端與第三開關(guān)管的第二極連接，第一電容的第二端與第二開關(guān)管的控制極連接；

21、第二電阻的第一端與第二開關(guān)管的控制極連接，第二電阻的第二端與第一開關(guān)管的第一極連接；

22、第三電阻的第一端與第一開關(guān)管的控制極連接，第三電阻的第二端接地；

23、第二電容的第一端與第一開關(guān)管的控制極連接，第二電容的第二端接地；

24、第四電阻的第一端與處理器連接，第四電阻的第二端與第一開關(guān)管的控制極連接。

25、在其中一個實施例中，速度控制電路包括第四開關(guān)管和第五開關(guān)管；

26、第四開關(guān)管的控制極與處理器連接，第四開關(guān)管的第一極與第五開關(guān)管的控制極連接，第四開關(guān)管的第二極接地；

27、第五開關(guān)管的控制極與使能電路連接，第五開關(guān)管的第一極與繼電器電路連接，第五開關(guān)管的第二極與電流采集及放大電路連接。

28、在其中一個實施例中，在使能信號為第一電平的情況下，第四開關(guān)管在處理器輸出至速度控制電路的速度控制信號為第三電平的情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，第五開關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)；第四開關(guān)管在速度控制信號為第四電平的情況下處于截止?fàn)顟B(tài)，第五開關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)，以通過速度控制信號控制速度控制電路與繼電器電路之間的電流控制電機(jī)的運行速度。

29、在其中一個實施例中，第五開關(guān)管在使能信號為第二電平的情況下處于截止?fàn)顟B(tài)，以控制速度控制電路處于休眠狀態(tài)。

30、在其中一個實施例中，速度控制電路還包括第三電容、第四電容、第五電阻、第六電阻和第七電阻；

31、第三電容的第一端與第五開關(guān)管的控制極連接，第三電容的第二端與第五開關(guān)管的第二極連接；

32、第六電阻的第一端與第五開關(guān)管的控制極連接，第六電阻的第二端與第五開關(guān)管的第二極連接；

33、第五電阻的第一端與第五開關(guān)管的控制極連接，第五電阻的第二端與使能電路連接；

34、第四電容的第一端與第四開關(guān)管的控制極連接，第四電容的第二端接地；

35、第七電阻的第一端與第四開關(guān)管的控制極連接，第七電阻的第二端接地。

36、在其中一個實施例中，速度控制電路還包括第六開關(guān)管、第七開關(guān)管和第九電阻；

37、第九電阻的第一端與第四開關(guān)管的控制極連接，第九電阻的第二端與第六開關(guān)管連接；

38、第六開關(guān)管第二端與第七開關(guān)管連接；

39、第七開關(guān)管第二端與電流采集及放大電路連接。

40、在其中一個實施例中，速度控制電路還包括第八開關(guān)管和第八電阻；

41、第八電阻的第一端與處理器連接，第八電阻的第二端與第八開關(guān)管連接；

42、第八開關(guān)管第二端與第四開關(guān)管的控制極連接。

43、在其中一個實施例中，在電機(jī)驅(qū)動電路中發(fā)生短路至電源的故障且第四開關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)的情況下，速度控制電路控制第四開關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)，第五開關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)，以使輸出至電機(jī)的電流小于預(yù)設(shè)閾值。

44、在其中一個實施例中，放大電路包括放大器，放大器的第一輸入端與采樣電路連接，放大器的第二輸入端接地，放大器的輸出端與處理器連接。

45、在其中一個實施例中，放大電路還包括第五電容、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻和第十三電阻；

46、第五電容的第一端與放大器的輸出端連接，第五電容的第二端接地；

47、第十電阻的第一端與放大器的第一輸入端連接，第十電阻的第二端與第一電壓連接；

48、第十一電阻的第一端與放大器的第一輸入端連接，第十一電阻的第二端與采樣電路連接；

49、第十二電阻的第一端與放大器的第二輸入端連接，第十二電阻的第二端接地；

50、第十三電阻的第一端與放大器的第二輸入端連接，第十三電阻的第二端與放大器的輸出端連接。

51、在其中一個實施例中，放大電路還包括第十四電阻和第六電容；

52、第十四電阻的第一端與放大器的輸出端連接，第十四電阻的第二端與處理器連接；

53、第六電容的第一端與處理器連接，第六電容的第二端接地。

54、在其中一個實施例中，采樣電路包括采樣電阻，采樣電阻第一端與速度控制電路連接，采樣電阻的第二端接地。

55、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電機(jī)控制設(shè)備，包括如上述第一方面任一的電機(jī)驅(qū)動電路。

56、上述電機(jī)驅(qū)動電路和電機(jī)控制設(shè)備，包括處理器、繼電器電路以及速度控制電路；繼電器電路的第一端與處理器連接，繼電器電路的第二端與電機(jī)連接；繼電器電路用于根據(jù)處理器輸出的繼電器控制信號驅(qū)動電機(jī)運行；速度控制電路與繼電器電路的第三端以及處理器分別連接，速度控制電路用于在電機(jī)運行的情況下，根據(jù)處理器輸出的調(diào)速控制信號控制繼電器電路調(diào)節(jié)電機(jī)的運行速度。這樣，在繼電器控制電機(jī)運行的基礎(chǔ)上，通過速度控制電路接收處理器的調(diào)速控制信號，根據(jù)調(diào)速控制信號實現(xiàn)控制繼電器電路調(diào)節(jié)電機(jī)的運行速度，從而實現(xiàn)在繼電器驅(qū)動電機(jī)的情況下實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制。