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      一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):40278347發(fā)布日期:2024-12-11 13:14閱讀:13來源:國知局
      一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明涉及供電調(diào)度,尤其涉及一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。


      背景技術(shù):

      1、儲(chǔ)能車作為一種新興的應(yīng)急供電設(shè)備,儲(chǔ)能車通過將電能存儲(chǔ)在電池中,并在需要時(shí)將其釋放出來,在電力系統(tǒng)中扮演著重要的角色,例如某些區(qū)域突然出現(xiàn)斷電,可以調(diào)度儲(chǔ)能車對(duì)該區(qū)域進(jìn)行供電應(yīng)急,以便于相應(yīng)的維護(hù)人員對(duì)區(qū)域的故障進(jìn)行維修,可以為用戶提供可靠的電力支持。

      2、目前儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制是采用最近原則方法,即計(jì)算儲(chǔ)能車與斷電區(qū)域之間的距離,根據(jù)距離的遠(yuǎn)近,對(duì)儲(chǔ)能車進(jìn)行調(diào)度,但是該方法在實(shí)際應(yīng)用中,并未考慮儲(chǔ)能車的自身儲(chǔ)能情況以及實(shí)際需要花費(fèi)的周期,進(jìn)而導(dǎo)致儲(chǔ)能車對(duì)斷電區(qū)域的供能效果差,因此,需要一種能夠提高儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制效率的方法。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本發(fā)明提供一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng),其主要目的在于提高儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制的效率。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法,包括:

      3、獲取待調(diào)控的斷電區(qū)域,查詢所述斷電區(qū)域內(nèi)的供電儲(chǔ)能車,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能飽和度,根據(jù)所述儲(chǔ)能飽和度,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能周期;

      4、基于所述供電儲(chǔ)能車和所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的地理位置,獲取停放位置和區(qū)域位置;結(jié)合所述停放位置和所述區(qū)域位置,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的最優(yōu)行駛周期;結(jié)合所述儲(chǔ)能周期和所述最優(yōu)行駛周期,確定所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的響應(yīng)周期;

      5、確定所述斷電區(qū)域內(nèi)的電力用戶,收集所述電力用戶的用電行為信息,根據(jù)所述用電行為信息,分析所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電目的,根據(jù)所述用電目的和所述響應(yīng)周期,計(jì)算所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的斷電損失,根據(jù)所述斷電損失,設(shè)置所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的調(diào)控優(yōu)先級(jí);

      6、結(jié)合所述儲(chǔ)能周期,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能效益,結(jié)合所述充能效益和所述響應(yīng)周期,設(shè)置所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的調(diào)度序列,結(jié)合所述調(diào)度序列和所述調(diào)控優(yōu)先級(jí),控制所述供電儲(chǔ)能車對(duì)所述斷電區(qū)域進(jìn)行供能。

      7、進(jìn)一步地,所述計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能飽和度,包括:

      8、識(shí)別所述供電儲(chǔ)能車使用的車載電池,查詢所述車載電池對(duì)應(yīng)的電池電容;

      9、檢測所述車載電池在充電過程中的泄漏電流,結(jié)合所述泄漏電流和所述電池電容,計(jì)算出所述車載電池的漏電率;

      10、收集所述車載電池對(duì)應(yīng)的歷史充電數(shù)據(jù),根據(jù)所述歷史充電數(shù)據(jù),計(jì)算出所述車載電池對(duì)應(yīng)的能量轉(zhuǎn)換率;

      11、結(jié)合所述漏電率和所述能量轉(zhuǎn)換率,計(jì)算所述車載電池對(duì)應(yīng)的電池儲(chǔ)能飽和度;

      12、對(duì)所述電池儲(chǔ)能飽和度進(jìn)行求和處理,得到所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能飽和度。

      13、進(jìn)一步地,所述結(jié)合所述漏電率和所述能量轉(zhuǎn)換率,計(jì)算所述車載電池對(duì)應(yīng)的電池儲(chǔ)能飽和度,包括:

      14、調(diào)度所述車載電池對(duì)應(yīng)的電池充電日志;

      15、根據(jù)所述電池充電日志,計(jì)算所述車載電池對(duì)應(yīng)的充電時(shí)長;

      16、查詢所述車載電池在充電過程中的時(shí)序電池容量;

      17、結(jié)合所述充電時(shí)長、所述電池容量、所述漏電率和所述能量轉(zhuǎn)換率,通過下述公式計(jì)算所述車載電池對(duì)應(yīng)的電池儲(chǔ)能飽和度:

      18、

      19、其中,a表示車載電池對(duì)應(yīng)的電池儲(chǔ)能飽和度,bt-1表示t-1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)序電池容量,φ表示漏電率,dt表示時(shí)序電池容量中t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的容量,t表示充電過程中的充電時(shí)序,δt表示充電時(shí)長,ω表示能量轉(zhuǎn)換率,e表示車載電池對(duì)應(yīng)的容量極值。

      20、進(jìn)一步地,所述結(jié)合所述停放位置和所述區(qū)域位置,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的最優(yōu)行駛周期,包括:

      21、結(jié)合所述停放位置和所述區(qū)域位置,在預(yù)設(shè)的區(qū)域地圖中規(guī)劃所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的行駛路徑;

      22、計(jì)算所述行駛路徑對(duì)應(yīng)的行駛距離,調(diào)度所述行駛路徑中的監(jiān)控設(shè)備,利用所述監(jiān)控設(shè)備采集所述行駛路徑對(duì)應(yīng)的路徑車流數(shù)據(jù);

      23、根據(jù)所述路徑車流數(shù)據(jù),計(jì)算出所述行駛路徑對(duì)應(yīng)的路徑擁堵度;

      24、根據(jù)所述路徑擁堵度和所述行駛距離,從所述行駛路徑中篩選出最優(yōu)行駛路徑;

      25、獲取所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的性能參數(shù);

      26、結(jié)合所述性能參數(shù)、所述最優(yōu)行駛路徑、所述路徑擁堵度及所述行駛距離,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的最優(yōu)行駛周期。

      27、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述路徑車流數(shù)據(jù),計(jì)算出所述行駛路徑對(duì)應(yīng)的路徑擁堵度,包括:

      28、識(shí)別所述路徑車流數(shù)據(jù)中的行駛車輛和其對(duì)應(yīng)的車輛速度,并統(tǒng)計(jì)所述行駛車輛對(duì)應(yīng)的車輛總數(shù);

      29、根據(jù)所述車輛速度,篩選出所述行駛車輛中的擁堵車輛,計(jì)量所述擁堵車輛對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)長和車輛數(shù)量;

      30、結(jié)合所述車輛總數(shù)、所述車輛數(shù)量及所述持續(xù)時(shí)長,通過下述公式計(jì)算出所述行駛路徑對(duì)應(yīng)的路徑擁堵度:

      31、

      32、其中,h表示行駛路徑對(duì)應(yīng)的路徑擁堵度,f1表示車輛數(shù)量,g表示持續(xù)時(shí)長,f2表示車輛總數(shù)。

      33、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述用電行為信息,分析所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電目的,包括:

      34、對(duì)所述用電行為信息進(jìn)行清洗處理,得到清洗行為信息;

      35、提取所述清洗行為信息對(duì)應(yīng)的信息表征,計(jì)算所述信息表征對(duì)應(yīng)的特征重要度;

      36、根據(jù)所述特征重要度,從所述清洗行為信息中篩選出關(guān)鍵行為信息;

      37、分析所述關(guān)鍵行為信息的行為內(nèi)涵;

      38、根據(jù)所述行為內(nèi)涵,分析所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電目的。

      39、進(jìn)一步地,所述計(jì)算所述信息表征對(duì)應(yīng)的特征重要度,包括:

      40、對(duì)所述信息表征進(jìn)行量化處理,得到信息表征值;

      41、計(jì)算所述信息表征值對(duì)應(yīng)的發(fā)生概率;

      42、根據(jù)所述發(fā)生概率,計(jì)算所述信息表征對(duì)應(yīng)的表征熵;

      43、對(duì)所述信息表征進(jìn)行分割處理,得到信息子表征;

      44、計(jì)算所述信息子表征對(duì)應(yīng)的子表征熵;

      45、結(jié)合所述表征熵和所述子表征熵,計(jì)算所述信息表征對(duì)應(yīng)的特征重要度。

      46、進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述用電目的和所述響應(yīng)周期,計(jì)算所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的斷電損失,包括:

      47、收集所述用電目的對(duì)應(yīng)的用電設(shè)備,調(diào)度所述用電設(shè)備的停電損失經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù);

      48、根據(jù)所述停電損失經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù),計(jì)算所述用電設(shè)備的單位停電成本;

      49、測量所述用電設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備缺失功率,根據(jù)所述響應(yīng)周期,確定所述用電設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備停電周期;

      50、結(jié)合所述設(shè)備缺失功率、所述單位停電成本及所述設(shè)備停電周期,通過下述公式計(jì)算所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的斷電損失:

      51、

      52、其中,p表示斷電區(qū)域?qū)?yīng)的斷電損失,qa表示第a個(gè)用電設(shè)備的單位停電成本,t表示設(shè)備停電周期,wa表示第a個(gè)用電設(shè)備的設(shè)備缺失功率,a表示用電設(shè)備的序列號(hào),r表示用電設(shè)備的總數(shù)。

      53、進(jìn)一步地,所述結(jié)合所述儲(chǔ)能周期,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能效益,包括:

      54、查詢所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能單價(jià);

      55、結(jié)合所述儲(chǔ)能周期和所述充能單價(jià),計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能支出;

      56、計(jì)算所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的需求電量,并提取所述供電儲(chǔ)能車的供電單價(jià);

      57、結(jié)合所述充能支出、所述需求電量及所述供電單價(jià),計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能效益。

      58、一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

      59、儲(chǔ)能周期計(jì)算模塊,用于獲取待調(diào)控的斷電區(qū)域,查詢所述斷電區(qū)域內(nèi)的供電儲(chǔ)能車,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能飽和度,根據(jù)所述儲(chǔ)能飽和度,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能周期;

      60、響應(yīng)周期確定模塊,用于基于所述供電儲(chǔ)能車和所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的地理位置,獲取停放位置和區(qū)域位置;結(jié)合所述停放位置和所述區(qū)域位置,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的最優(yōu)行駛周期;結(jié)合所述儲(chǔ)能周期和所述最優(yōu)行駛周期,確定所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的響應(yīng)周期;

      61、調(diào)控優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊,用于確定所述斷電區(qū)域內(nèi)的電力用戶,收集所述電力用戶的用電行為信息,根據(jù)所述用電行為信息,分析所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電目的,根據(jù)所述用電目的和所述響應(yīng)周期,計(jì)算所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的斷電損失,根據(jù)所述斷電損失,設(shè)置所述斷電區(qū)域?qū)?yīng)的調(diào)控優(yōu)先級(jí);

      62、供能處理模塊,用于結(jié)合所述儲(chǔ)能周期,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能效益,結(jié)合所述充能效益和所述響應(yīng)周期,設(shè)置所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的調(diào)度序列,結(jié)合所述調(diào)度序列和所述調(diào)控優(yōu)先級(jí),控制所述供電儲(chǔ)能車對(duì)所述斷電區(qū)域進(jìn)行供能。

      63、本發(fā)明通過計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能飽和度,可以了解所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能情況,以便于后續(xù)所述供電儲(chǔ)能車的儲(chǔ)能周期的計(jì)算,本發(fā)明通過結(jié)合所述停放位置和所述區(qū)域位置,計(jì)算出所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的最優(yōu)行駛周期,可以得到所述供電儲(chǔ)能車行駛到所述斷電區(qū)域所需的最短時(shí)間,有助于后續(xù)合理安排所述供電儲(chǔ)能車的運(yùn)行,以便于提高所述供電儲(chǔ)能車的調(diào)度效率,本發(fā)明根據(jù)所述用電行為信息,分析所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電目的,可以了解所述電力用戶對(duì)應(yīng)的用電用途,如照明或者加工制造,進(jìn)而便于后續(xù)斷電損失的計(jì)算,本發(fā)明通過結(jié)合所述儲(chǔ)能周期,計(jì)算所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的充能效益,可以得到所述供電儲(chǔ)能車的經(jīng)濟(jì)效益,從而得到所述供電儲(chǔ)能車相應(yīng)的調(diào)度成本,以便于后續(xù)調(diào)度序列的設(shè)置處理,本發(fā)明通過結(jié)合所述充能效益和所述響應(yīng)周期,設(shè)置所述供電儲(chǔ)能車對(duì)應(yīng)的調(diào)度序列,以便于降低所述供電儲(chǔ)能車的調(diào)度成本,并且通過結(jié)合所述調(diào)度序列和所述調(diào)控優(yōu)先級(jí),控制所述供電儲(chǔ)能車對(duì)所述斷電區(qū)域進(jìn)行供能,可以提高所述斷電區(qū)域的供電協(xié)調(diào)控制效率。因此,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng),能夠提高儲(chǔ)能車應(yīng)急供電協(xié)調(diào)控制的效率。

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