本技術(shù)涉及v型轉(zhuǎn)子插磁鋼加工設(shè)備的，具體涉及一種v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在一般的永磁電機(jī)制造領(lǐng)域中，轉(zhuǎn)子制造工藝中采用了磁鋼，由于磁鋼在導(dǎo)入磁鋼槽時(shí)，磁鋼會和轉(zhuǎn)子鐵芯產(chǎn)生磁拉力，導(dǎo)致磁鋼很難對準(zhǔn)磁鋼槽口，且有兩磁鋼之間均設(shè)有隔磁片，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工先將磁鋼與隔磁片分開，然后用人力對抗磁拉力將磁鋼對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子鐵芯磁鋼槽口，將磁鋼導(dǎo)入磁鋼槽，人工裝配不僅裝配精度底、裝配速度慢，在裝配的過程中還存在工人操作不當(dāng)導(dǎo)致碰傷、損毀磁鋼的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為了提高電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)效率，使其滿足電機(jī)生產(chǎn)需求，因此對磁鋼導(dǎo)入轉(zhuǎn)子鐵芯磁鋼槽的生產(chǎn)效率有了較高的要求，而目前采用人工裝配的方法顯然滿足不了電機(jī)生產(chǎn)需求。針對上述問題，人們發(fā)明了專利號：cn202020740002.5，其公開了一種插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)，其通過第二氣缸隔磁片壓下后，第二氣缸帶動(dòng)壓料桿退回，且磁鋼在磁石的吸力作用下向前推進(jìn)，然后通過第一氣缸推動(dòng)磁鋼料槽、第二氣缸及壓料桿整體向前移動(dòng)至磁鋼槽上，最后壓料桿將磁鋼插入磁鋼槽即可。但該插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)只能用于單一的磁鋼片的插入動(dòng)作，如附圖6所示的v型轉(zhuǎn)子，該v型轉(zhuǎn)子需要進(jìn)行多片磁鋼的插入組裝，現(xiàn)有的插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)存在以下問題：1.現(xiàn)有的插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)只能用于單個(gè)磁鋼物料的插磁動(dòng)作，插磁鋼效率較慢，影響生產(chǎn)效率；且無隔片回收功能，隔片采用掉落的方式進(jìn)行回收，需要定時(shí)停機(jī)清理，影響v型轉(zhuǎn)子的組裝加工效率；2.現(xiàn)有的插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)采用單一的氣缸進(jìn)行多次下壓，從而實(shí)現(xiàn)隔片及磁鋼的壓下動(dòng)作，影響氣缸的使用壽命，且當(dāng)氣缸出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)維護(hù)，影響v型轉(zhuǎn)子的正常加工；3.現(xiàn)有的插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)的插入深度多為固定，無法根據(jù)v型轉(zhuǎn)子的規(guī)格尺寸進(jìn)行磁鋼插入深度的調(diào)整，適用性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本項(xiàng)實(shí)用新型是針對現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的插磁鋼分離隔磁片機(jī)構(gòu)存在的插磁鋼效率慢，使用壽命短及適用性低的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

3、一種v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備，所述v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備用于v型轉(zhuǎn)子的插磁鋼裝配動(dòng)作，所述v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備包括工作臺、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)或以上的分段插磁鋼機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所工作臺上；所述分段插磁鋼機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)分段插磁鋼組件，所述分段插磁鋼組件均設(shè)有隔片回收組件及推送組件；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有載臺，所述載臺用于v型轉(zhuǎn)子物料的放置。

4、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述推送組件包括兩個(gè)支架、伺服電機(jī)及平臺，所述伺服電機(jī)均設(shè)有安裝座，所述伺服電機(jī)通過安裝座固定在所述工作臺上，兩個(gè)所述支架均設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌均設(shè)有滑塊；所述平臺設(shè)置在兩個(gè)所述滑塊上，所述平臺的底部設(shè)有螺母座，所述螺母座設(shè)有絲杠組件，所述絲杠組件與伺服電機(jī)均設(shè)有同步輪，所述同步輪與同步輪之間設(shè)有皮帶構(gòu)成聯(lián)動(dòng)連接。

5、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述分段插磁鋼組件設(shè)置在所述平臺上，所述分段插磁鋼組件包括多條導(dǎo)桿、第一平臺、第二平臺、頂板、第一氣缸及第二氣缸，所述頂板設(shè)置在多條所述導(dǎo)桿的頂部，多條所述導(dǎo)桿均設(shè)有第一導(dǎo)套及第二導(dǎo)套，所述第一平臺設(shè)置在多個(gè)第一導(dǎo)套上，所述第二平臺設(shè)置在多個(gè)第二導(dǎo)套上；所述第一平臺設(shè)有定位塊及兩條物料放置條，所述定位塊設(shè)置在所述第一平臺的端部，兩條所述物料放置條以鏡像相對的方式設(shè)置在所述第一平臺上，且所述物料放置條均與所述定位塊貼合連接；所述第二氣缸設(shè)置在所述第二平臺上，所述第一氣缸設(shè)置在所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)端上。

6、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位塊設(shè)有兩個(gè)定位插槽，所述定位插槽均設(shè)有插口及進(jìn)料口；所述物料放置條均設(shè)有物料放置槽，所述進(jìn)料口與所述物料放置槽連接連通；所述定位插槽包括第一插槽及第二插槽，所述第一插槽用于磁鋼物料的插入，所述第二插槽用于隔片物料的排出。

7、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二平臺設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)套二，兩個(gè)所述導(dǎo)套二均設(shè)有導(dǎo)桿二，兩條所述導(dǎo)桿二的端部之間設(shè)有安裝板一；兩條所述導(dǎo)桿二均還設(shè)有導(dǎo)套三，兩個(gè)所述導(dǎo)套三之間均設(shè)有安裝板二，所述安裝板二與所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接；所述第一氣缸設(shè)置在所述安裝板二的底部，所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述安裝板一連接；所述安裝板一設(shè)有壓料組件。

8、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓料組件包括一條或以上的壓料桿，所述壓料桿設(shè)置在所述定位插槽的上方。

9、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述隔片回收組件設(shè)置在所述平臺的底部；所述隔片回收組件均包括推送氣缸、回收箱及導(dǎo)板，所述推送氣缸設(shè)置在所述平臺的底部，所述推送氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有安裝座一，所述導(dǎo)板固定在所述安裝座一上，且所述導(dǎo)桿設(shè)置在所述插口的下方；所述回收箱設(shè)置在所述導(dǎo)板的尾部的下方。

10、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板還設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括螺桿法蘭、螺桿及手輪，所述螺桿法蘭設(shè)置在所述第二平臺上，所述頂板設(shè)有軸承，所述螺桿設(shè)置在所述軸承內(nèi)，且所述螺桿與所述螺桿法蘭連接，所述手輪設(shè)置在所述螺桿的頂部。

11、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺設(shè)有槽口，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、絲杠組件、兩條導(dǎo)軌組件及滑板，兩條所述導(dǎo)軌組件設(shè)置在所述槽口的外側(cè)上，所述第一伺服電機(jī)與所述絲杠組件連接，且設(shè)置在其中一所述導(dǎo)軌組件的側(cè)面，所述導(dǎo)軌組件設(shè)有多塊第一滑塊，所述絲杠組件設(shè)有第一絲杠螺母；所述滑板設(shè)置在所述第一滑塊上，且所述滑板的側(cè)面與所述第一絲杠螺母固定連接，所述滑板設(shè)有通口，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述通口的下方；

12、所述升降機(jī)構(gòu)包括第一支架、伺服電缸及升降臺，所述伺服電缸設(shè)置在所述第一支架的底部，所述伺服電缸設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述伺服電缸設(shè)有升降桿，所述升降桿與所述升降臺連接；所述升降臺的兩側(cè)均設(shè)有第二導(dǎo)軌組；所述滑板還設(shè)有兩塊鏡像相對的安裝板三，所述安裝板三均設(shè)有第二滑塊組，所述第二導(dǎo)軌組分別與所述第二滑塊組連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降臺上。

13、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、第三伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸，所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在所述固定板上，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸與所述第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述載臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸上；所述載臺設(shè)有中心定位柱及多個(gè)定位柱一；所述升降臺設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列的鋼珠滾輪，所述鋼珠滾輪與所述載臺的側(cè)面貼合。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

15、1.本實(shí)用新型通過采用兩個(gè)分段插磁鋼組件構(gòu)成的分段插磁鋼機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)多工位磁鋼插入加工，提高v型轉(zhuǎn)子的插磁鋼效率，且通過設(shè)置兩個(gè)或以上的分段插磁鋼機(jī)構(gòu)用于提高動(dòng)作的連貫性，當(dāng)其中一個(gè)進(jìn)行插磁鋼動(dòng)作完成后，可進(jìn)入到另一個(gè)分段插磁鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行v型轉(zhuǎn)子物料的另外位置進(jìn)行插磁鋼動(dòng)作，且前一個(gè)分段插磁鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行磁鋼物料的準(zhǔn)備，提高備料效率，提高v型轉(zhuǎn)子的插磁鋼加工；通過設(shè)置隔片回收組件用于隔片物料的回收的作用，方便進(jìn)行回收處理，提高便利性。

16、2.通過設(shè)置第一氣缸及第二氣缸用于實(shí)現(xiàn)分段式插入的作用，實(shí)現(xiàn)隔片的卸料及磁鋼物料的插入動(dòng)作，且實(shí)現(xiàn)交替使用，從而延長使用壽命，減低故障率；通過設(shè)置第一氣缸及第二氣缸還可用于起備用的作用，保證插磁鋼的工作效率；

17、3.通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件用于根據(jù)需求調(diào)整分段插磁鋼組件的高度，使得v型轉(zhuǎn)子分段插磁鋼設(shè)備可用于不用規(guī)格尺寸的v型轉(zhuǎn)子物料的插磁鋼加工，提高適用性。