一種電機的控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及變頻技術領域，尤其涉及一種電機的控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。變頻器是一 種可以控制交流電動機（以下簡稱為"電機"）的電力控制設備，可根據(jù)電機的實際需要，調(diào) 整其輸出電源的電壓和頻率從而為電機提供所需要的電源電壓。
[0003] 目前，變頻器會針對電機預先設定一個初始啟動頻率，采用該初始啟動頻率對電 機進行控制，變頻器的輸出頻率也從該初始啟動頻率逐漸過渡到額定頻率。但是，在變頻器 采用該初始啟動頻率對電機進行控制之前，電機不總是處于靜止狀態(tài)，例如，由于電機工作 需要以及電源短時故障等問題，電機的工作狀態(tài)可能在啟動與靜止之間頻繁切換。若電機 在高速運轉時，以初始啟動頻率對電機進行控制，變頻器會因過壓或過流啟動保護動作，導 致電機啟動失敗，甚至會危及同一供電線路上的其他電力電子設備工作的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供了一種電機的控制方法和裝置，用于平滑對電機進行控制，提 高了控制效率，更安全可靠。
[0005] 本發(fā)明提供了一種電機的控制方法，其主要可包括：
[0006] 從電機的輸出電路中獲取三相電壓值，并根據(jù)三相電壓值獲取合成電壓幅值；
[0007] 當所述合成電壓幅值不大于預置電壓值時，將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個線電 壓進行信號放大及波形變換；
[0008] 若在預設時間內(nèi)獲取到第一脈沖信號和第二脈沖信號，其中，所述第一脈沖信號 和第二脈沖信號是根據(jù)所述兩個線電壓分別進行信號放大及波形變換后得到的，則獲取第 二追蹤頻率，所述第二追蹤頻率是根據(jù)所述第一脈沖信號或第二脈沖信號中任兩個相鄰的 脈沖的下降沿之間的時間間隔獲取到的，或者是根據(jù)所述第一脈沖信號或第二脈沖信號 中任兩個相鄰的脈沖的上升沿之間的時間間隔獲取到的；
[0009] 根據(jù)第一脈沖信號和第二脈沖信號中的任兩個相鄰的脈沖的下降沿之間的時間 間隔的差值和任兩個相鄰的脈沖的上升沿之間的時間間隔的差值以及相序確定所述電機 的轉向；
[0010] 以〇電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機的轉向控制作為所述電機追 蹤過渡階段的初始狀態(tài)。
[0011] 一種實現(xiàn)方式中，當所述合成電壓幅值大于所述預置電壓值時，根據(jù)三相電壓值 獲取第一相位；
[0012] 獲取第一追蹤頻率并確定所述電機的轉向，其中，所述第一追蹤頻率為單位時間 內(nèi)所述第一相位的變化量的絕對值大小，所述電機的轉向根據(jù)單位時間內(nèi)所述第一相位的 變化量的符號來確定，符號為正表示所述電機正轉，符號為負表示所述電機反轉；
[0013] 以所述合成電壓幅值、第一相位、所述第一追蹤頻率、以及確定的所述電機的轉向 作為所述電機追蹤過渡階段的初始狀態(tài)。
[0014] 本發(fā)明還提供了一種電機的控制裝置，其主要可包括：
[0015] 第一獲取模塊，用于從電機的輸出電路中獲取三相電壓值，并根據(jù)三相電壓值獲 取合成電壓幅值；
[0016] 第一判斷模塊，用于判斷所述第一獲取模塊獲取到的合成電壓幅值是否大于預置 電壓值；
[0017] 第一處理模塊。用于當?shù)谝慌袛嗄K判斷到所述合成電壓幅值不大于預置電壓值 時，將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個線電壓進行信號放大及波形變換；若在預設時間內(nèi)獲 取到第一脈沖信號和第二脈沖信號，其中，所述第一脈沖信號和第二脈沖信號是根據(jù)所述 兩個線電壓分別進行信號放大及波形變換后得到的，則獲取第二追蹤頻率，所述第二追蹤 頻率是根據(jù)所述第一脈沖信號或第二脈沖信號中任兩個相鄰的脈沖的下降沿之間的時間 間隔獲取到的，或者是根據(jù)所述第一脈沖信號或第二脈沖信號中任兩個相鄰的脈沖的上升 沿之間的時間間隔獲取到的；根據(jù)第一脈沖信號和第二脈沖信號中的任兩個相鄰的脈沖的 下降沿之間的時間間隔的差值、相序、以及電機的轉向的對應關系確定所述電機的轉向； 以0電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機的轉向作為所述電機追蹤過渡階段的 初始狀態(tài)。
[0018] -種可能的實現(xiàn)方式中，該裝置還可包括：
[0019] 第二獲取模塊，用于當所述第一判斷模塊判斷到所述合成電壓幅值大于預置電壓 值時，根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的三相電壓值獲取第一相位；
[0020] 第二處理模塊，用于獲取第一追蹤頻率并確定所述電機的轉向，其中，所述第一追 蹤頻率為單位時間內(nèi)所述第一相位的變化量的絕對值大小，所述電機的轉向根據(jù)單位時間 內(nèi)所述第一相位的變化量的符號來確定，符號為正表示所述電機正轉，符號為負表示所述 電機反轉；
[0021] 控制模塊，用于以所述合成電壓幅值、第一相位、所述第一追蹤頻率、以及確定的 所述電機的轉向作為所述電機追蹤過渡階段的初始狀態(tài)。
[0022] 從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：
[0023] 本發(fā)明實施例直接從電機的輸出電路中獲取合成電壓幅值，在合成電壓幅值不大 于閾值電壓值時，根據(jù)從電機的輸出電路中獲取的電壓值來捕獲脈沖信號，從而獲取追蹤 頻率及電機的轉向，從而以〇電壓、獲取到的追蹤頻率及轉向作為所述電機追蹤過渡階段 的初始狀態(tài)。因本實施例在電機的殘壓較小但不為0時，由根據(jù)殘壓獲取到的脈沖信號來 獲取追蹤頻率等控制參數(shù)對電機進行控制，使得電機可以平滑過渡，且既快速又準確地對 電機進行控制，不僅提高了控制效率，更使得控制安全可靠。
【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025] 圖1是本發(fā)明實施例提供的電機的切換控制方法的一個流程示意圖；
[0026] 圖2是本發(fā)明實施例提供的電機的切換控制方法的另一個流程示意圖；
[0027] 圖3是本發(fā)明實施例提供的電機的切換控制裝置的一個結構示意圖；
[0028] 圖4是本發(fā)明實施例提供的電機的切換控制裝置的另一個結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030] 本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語"第一"、"第二"、"第三""第 四"等（如果存在）是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該 理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例例如能夠以 除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語"包括"和"具有"以及他們的任 何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、 產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于 這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0031] 本發(fā)明實施例提供了一種電機的控制方法。本發(fā)明實施例還提供相應的控制裝 置，請參與圖1至圖4。下面通過具體實施例，分別進行詳細的說明。
[0032] 本發(fā)明實施例提供的電機的控制方法可適用于變頻器領域，主要是變頻器根據(jù)電 機