二脈沖信號(hào)中的任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔 的差值和任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之間的時(shí)間間隔的差值以及相序確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn) 向； 以0電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為所述電機(jī)追蹤過(guò)渡階 段的初始狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào) 中的任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔的差值和任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之 間的時(shí)間間隔的差值以及相序確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向，具體包括： 若以U相位超前V相位、且V相位超前W相位的相序表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一脈沖信號(hào)PHUV是根據(jù)UV相電壓進(jìn)行信號(hào)放大及波形變換得到的，第二脈沖信號(hào)PHVW是根據(jù)VW相進(jìn)行信 號(hào)放大及波形變換得到的； 當(dāng)PHUV中的脈沖的下降沿滯后于PHVW中的脈沖的下降沿，且當(dāng)PHUV中的脈沖的上升 沿滯后于PHVW中的脈沖的上升沿時(shí)，確定所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述PHUV中的脈沖的下降沿超 前于所述PHVW中的脈沖的下降沿，且所述PHUV中的脈沖的上升沿超前于所述PHVW中的脈 沖的上升沿，確定所述電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有獲取到第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)，則判斷激磁次數(shù)是否小于 預(yù)置激磁次數(shù)，若所述激磁次數(shù)小于預(yù)置激磁次數(shù)，則對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行激磁處理，以獲取所 述第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)，并執(zhí)行所述獲取第二追蹤頻率的步驟。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 若激磁次數(shù)不小于預(yù)置激磁次數(shù)且無(wú)法獲得第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)，則以初始 啟動(dòng)頻率控制所述電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述合成電壓值不大于預(yù)置電壓值時(shí)， 在所述將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行信號(hào)放大及波形變換的步驟之前，還包 括： 判斷所述電機(jī)是同步電機(jī)還是異步電機(jī)，若是同步電機(jī)，則以初始啟動(dòng)頻率控制所述 電機(jī)，若是異步電機(jī)，則執(zhí)行所述將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行信號(hào)放大及 波形變換的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)三相電壓值獲取合成電壓幅 值，具體包括： 根據(jù)三相電壓值獲取三個(gè)線(xiàn)電壓，并對(duì)該三個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行Clark變換，得到正交a和 0坐標(biāo)系下的兩個(gè)電壓分量； 將該兩個(gè)電壓分量進(jìn)行合成，得到所述合成電壓幅值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)三相電壓值獲取第一相位， 具體包括： 根據(jù)三相電壓值獲取三個(gè)線(xiàn)電壓，并對(duì)該三個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行Clark變換，得到正交a和 0坐標(biāo)系下的兩個(gè)電壓分量1^*110; 根據(jù)11。和ue獲取第一相位，所述第一相位為
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述合成電壓幅值大于所述預(yù)置電壓值時(shí)，根據(jù)所述三相電壓值獲取第一相位； 獲取第一追蹤頻率并確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其中，所述第一追蹤頻率為單位時(shí)間內(nèi)所 述第一相位的變化量的絕對(duì)值大小，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)所述第一相位的變化 量的符號(hào)來(lái)確定，符號(hào)為正表不所述電機(jī)正轉(zhuǎn)，符號(hào)為負(fù)表不所述電機(jī)反轉(zhuǎn)； 以所述合成電壓幅值、第一相位、所述第一追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為 所述電機(jī)追蹤過(guò)渡階段的初始狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述以〇電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為所述電機(jī)追蹤過(guò) 渡階段的初始狀態(tài)的步驟之后，還包括：以所述初始狀態(tài)控制電機(jī)過(guò)渡到VF曲線(xiàn)中與所述 第二追蹤頻率對(duì)應(yīng)的電壓值，所述過(guò)渡過(guò)程中電機(jī)的頻率為固定的第二追蹤頻率； 所述以所述合成電壓幅值、第一相位、所述第一追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向 作為所述電機(jī)追蹤過(guò)渡階段的初始狀態(tài)的步驟之后，還包括：以所述初始狀態(tài)控制電機(jī)過(guò) 渡到VF曲線(xiàn)中與所述第一追蹤頻率對(duì)應(yīng)的電壓值，所述過(guò)渡過(guò)程中電機(jī)的頻率為固定的 第一追蹤頻率； 其中，在從所述合成電壓幅值過(guò)渡到VF曲線(xiàn)中與所述第一追蹤頻率對(duì)應(yīng)的電壓值的 過(guò)渡過(guò)程中，以及在從所述0電壓過(guò)渡到VF曲線(xiàn)中與所述第二追蹤頻率對(duì)應(yīng)的電壓值的過(guò) 渡過(guò)程中，所述方法還包括：檢測(cè)變頻器的直流母線(xiàn)電壓和輸出電流，若所述直流母線(xiàn)電壓 大于預(yù)置直流母線(xiàn)電壓，則減小所述第一相位的大小；若所述輸出電流大于預(yù)置輸出電流， 則控制所述變頻器的當(dāng)前輸出電壓不變。
10. -種電機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括： 第一獲取模塊，用于從電機(jī)的輸出電路中獲取三相電壓值，并根據(jù)三相電壓值獲取合 成電壓幅值； 第一判斷模塊，用于判斷所述第一獲取模塊獲取到的合成電壓幅值是否大于預(yù)置電壓 值； 第一處理模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K判斷到所述合成電壓幅值不大于預(yù)置電壓值時(shí)， 將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行信號(hào)放大及波形變換；若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取到 第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)，其中，所述第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)是根據(jù)所述兩個(gè) 線(xiàn)電壓分別進(jìn)行信號(hào)放大及波形變換后得到的，則獲取第二追蹤頻率，所述第二追蹤頻率 是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)中任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔 獲取到的，或者是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)中任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之 間的時(shí)間間隔獲取到的；根據(jù)第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)中的任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降 沿之間的時(shí)間間隔的差值和任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之間的時(shí)間間隔的差值以及相序 確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向；以0電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為所述 電機(jī)追蹤過(guò)渡階段的初始狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于， 所述第一處理模塊，還用于若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有獲取到第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信 號(hào)，則判斷激磁次數(shù)是否小于預(yù)置激磁次數(shù)，若所述激磁次數(shù)小于預(yù)置激磁次數(shù)，則對(duì)所述 電機(jī)進(jìn)行激磁處理，以獲取所述第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)，并獲取第二追蹤頻率；若激 磁次數(shù)不小于預(yù)置激磁次數(shù)，則以初始啟動(dòng)頻率控制所述電機(jī)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括： 第二獲取模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷到所述合成電壓幅值大于預(yù)置電壓值 時(shí)，根據(jù)所述第一獲取模塊獲取到的所述三相電壓值獲取第一相位； 第二處理模塊，用于獲取第一追蹤頻率并確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其中，所述第一追蹤頻 率為單位時(shí)間內(nèi)所述第一相位的變化量的絕對(duì)值大小，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)所 述第一相位的變化量的符號(hào)來(lái)確定，符號(hào)為正表示所述電機(jī)正轉(zhuǎn)，符號(hào)為負(fù)表示所述電機(jī) 反轉(zhuǎn)； 控制模塊，用于以所述合成電壓幅值、所述第一相位、所述第一追蹤頻率、以及確定的 所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為所述電機(jī)追蹤過(guò)渡階段的初始狀態(tài)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電機(jī)的控制方法和裝置。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：從電機(jī)的輸出電路中獲取三相電壓值，并根據(jù)三相電壓值獲取合成電壓幅值；當(dāng)所述合成電壓幅值不大于預(yù)置電壓值時(shí)，將根據(jù)三相電壓值得到的任兩個(gè)線(xiàn)電壓進(jìn)行信號(hào)放大及波形變換；若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)獲取到第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)，則獲取第二追蹤頻率，所述第二追蹤頻率是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)中任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔獲取到的；確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向；以0電壓、所述第二追蹤頻率、以及確定的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向作為所述電機(jī)追蹤過(guò)渡階段的初始狀態(tài)，本實(shí)施例不僅提高了控制效率，還可以平滑對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，使得控制安全可靠。
【IPC分類(lèi)】H02P23-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104579096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510013870
【發(fā)明人】徐鐵柱, 王玉雷, 石超
【申請(qǐng)人】深圳市英威騰電氣股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日