穿。并且，在本實(shí)施方式中，在俯視時，通孔85al?85a4基本處在同一個圓上，具體而言，通孔85al?85a4基本處于馬達(dá)I組裝完成狀態(tài)下的以轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的一個圓上。
[0061]此外，如圖10?圖12所示，在將卷繞有線圈76的繞線管71和卷繞有線圈77的繞線管72組裝于定子鐵芯8的狀態(tài)下，設(shè)于繞線管71的兩個端子710和設(shè)于繞線管72的兩個端子720從定子鐵芯8的厚度方向上的兩個端面(圖12中的上端面SI和下端面S2)沿著該定子鐵芯8的厚度方向(相當(dāng)于在馬達(dá)組裝完成狀態(tài)下的馬達(dá)的軸向，以下簡稱為馬達(dá)軸向)突出。
[0062]此外，如圖13所示，第一殼體3呈有底筒狀，其具有底壁31和從該底壁31的周緣沿底壁31的厚度方向突出的周壁32，并且，在第一殼體3的底壁31的中央部安裝有沿著第一殼體31的厚度方向延伸的第一定位銷314,且在第一定位銷314的徑向外側(cè)形成有用于對轉(zhuǎn)子5的支軸51進(jìn)行支承的支承臺313。此外，如圖14所示，在第一殼體3的底壁31的外周緣附近還形成有直徑相同的端子用通孔317和端子用通孔318，其中，端子用通孔317供設(shè)于繞線管71的端子710貫穿，端子用通孔318供設(shè)于繞線管72的端子720貫穿。在本實(shí)施方式中，如圖13、圖14所示，端子用通孔317形成在底壁31的第一凹陷區(qū)域Al，端子用通孔318形成在底壁31的第一凹陷區(qū)域A2，第一凹陷區(qū)域Al和第一凹陷區(qū)域A2的上表面比底壁31的其它區(qū)域(形成有支承臺313的區(qū)域)的上表面略微凹陷。此外，如圖1所示，在馬達(dá)I的組裝狀態(tài)下，端子710、720經(jīng)由端子用通孔317和端子用通孔318而突出到殼體的外部。
[0063]在本實(shí)施方式中，在將定子7與第一殼體3沿上下方向(馬達(dá)軸向)對齊的狀態(tài)下俯視觀察時，兩個端子710分別與對應(yīng)的端子用通孔317重疊，兩個端子720分別與對應(yīng)的端子用通孔318重疊，且第一定位銷314與通孔85a3重疊。也就是說，在本實(shí)施方式中，如圖11、圖14所示，俯視觀察時，設(shè)于繞線管71的兩個端子710之間的距離等于在第一殼體3的底壁31上形成的兩個端子用通孔317之間的距離，設(shè)于繞線管72的兩個端子720之間等于在第一殼體3的底壁31上形成的兩個端子用通孔318之間的距離，并且，圖11中位于上方的端子710和端子720之間的距離等于圖14中位于上方的端子用通孔317和端子用通孔318之間的距離，圖11中位于下方的端子710和端子720之間的距離等于圖14中位于下方的端子用通孔317和端子用通孔318之間的距離，并且，圖11中的通孔85a3與端子710、720之間的相對位置關(guān)系對應(yīng)于圖14中的第一定位銷314與端子用通孔317、318之間的相對位置關(guān)系。
[0064]在本實(shí)施方式中，端子710從定子鐵芯8的厚度方向上的一個端面(圖12中的下端面S2)突出的尺寸與端子720從定子鐵芯8的厚度方向上的一個端面(圖12中的下端面S2)突出的尺寸相等，并且，在將端子710、720從定子鐵芯8的厚度方向上的一個端面(圖12中的下端面S2)突出的尺寸設(shè)為LI，并將第一定位銷314從第一殼體3的底壁31的上表面(形成有支承臺313的部分的底壁31的上表面)突出的尺寸設(shè)為L2時，滿足LI稍小于L2的關(guān)系。
[0065]此外，在本實(shí)施方式中，在將定子7組裝于第一殼體3的狀態(tài)下，在第一殼體3的底壁31上形成的端子用通孔317與在繞線管71上設(shè)有的端子710之間的間隙(端子用通孔317的直徑與端子710的直徑之差)等于在第一殼體3的底壁31上形成的端子用通孔318與在繞線管72上設(shè)有的端子720之間的間隙(端子用通孔318的直徑與端子720的直徑之差)，并且，在繞線管71上設(shè)有的端子710與在第一殼體3的底壁31上形成的端子用通孔317之間的間隙大于在定子鐵芯8上設(shè)有的通孔85a3與安裝在第一殼體3的底壁31上的第一定位銷314之間的間隙(通孔85a3的直徑與第一定位銷314的直徑之差)。
[0066]此外,在本實(shí)施方式中，如圖15所不,在第一殼體3的側(cè)壁32上形成有作為殼體側(cè)卡合部的卡合凹部321，在定子7的定子鐵芯8上形成有作為鐵芯側(cè)卡合部的卡合凸部801，在將定子7組裝于第一殼體3的狀態(tài)下，殼體側(cè)卡合部321與鐵芯側(cè)卡合部801卡合。在本實(shí)施方式中，在定子鐵芯8的連接部上，卡合凸部801形成于一個凸極的徑向外側(cè)，但并不局限于此，卡合凸部801的設(shè)置位置和數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行變更。
[0067]根據(jù)本實(shí)施方式,如上所述,在將定子7與第一殼體3沿上下方向(馬達(dá)軸向)對齊的狀態(tài)下俯視觀察時，兩個端子710分別與對應(yīng)的端子用通孔317重疊，兩個端子720分別與對應(yīng)的端子用通孔318重疊，第一定位銷314與通孔85a3重疊，因此，在將定子7組裝于第一殼體3時，能夠利用第一定位銷314和定子鐵芯8的通孔85a3輔助進(jìn)行繞線管71的端子710與第一殼體31的端子用通孔317之間的位置對齊、繞線管72的端子720與第一殼體31的端子用通孔318之間的位置對齊，也就是說，在確保第一定位銷314與定子鐵芯8的通孔85a3對齊的狀態(tài)下，只需使兩個端子710中的一個端子與在底壁31上形成的對應(yīng)的端子用通孔317對齊或者使兩個端子720中的一個端子與在底壁31上形成的對應(yīng)的端子用通孔318對齊，就可使其余的端子與在底壁上形成的相應(yīng)的端子用通孔對齊。
[0068]根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，端子710、720從定子鐵芯8的厚度方向上的一個端面突出的尺寸LI稍小于第一定位銷314從第一殼體3的底壁31突出的尺寸L2，因此，在將定子7組裝于第一殼體3時,能利用第一定位銷314和定子鐵芯8的通孔85a3來降低端子710、720因與第一殼體3的端子用通孔的周邊部分發(fā)生碰撞而導(dǎo)致端子折彎或折斷的幾率。具體而言，如圖15所示，在將定子7組裝于第一殼體3時，先將第一定位銷314插入定子鐵芯8的通孔85a3，且使端子710、720的前端(圖15中的下端)與底壁31的上表面隔開稍許距離，在此狀態(tài)下，使兩個端子710中的一個端子與在底壁31上形成的對應(yīng)的端子用通孔317對齊或者使兩個端子720中的一個端子與在底壁31上形成的對應(yīng)的端子用通孔318對齊，然后再將定子7進(jìn)一步朝向下方移動，以將繞線管71的端子710插入第一殼體31的端子用通孔317，并將繞線管72的端子720插入第一殼體31的端子用通孔318。這樣，在將繞線管71的端子710、720插入第一殼體31的端子用通孔317、318之前，先通過將第一定位銷314插入定子鐵芯8的通孔85a3進(jìn)行輔助定位，而不是將繞線管71的端子710、720直接插入第一殼體31的端子用通孔317、318，因此，有助于降低在將繞線管71的端子710,720插入第一殼體31的端子用通孔317、318時繞線管71的端子710、720與第一殼體31的端子用通孔317、318發(fā)生碰撞的幾率。
[0069]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，在繞線管71、72上設(shè)有的端子710、720與在第一殼體3的底壁31上形成的端子用通孔317、318之間的間隙大于在定子鐵芯8上設(shè)有的通孔85a3與安裝在第一殼體3的底壁31上的第一定位銷314之間的間隙，因此，即便在將第一定位銷314插入定子鐵芯8的通孔85a3之后第一定位銷314相對于定子鐵芯8的通孔85a3在徑向上移動，也能避免繞線管71、72的端子710、720與第一殼體31的端子用通孔317、318發(fā)生碰撞。因此，能進(jìn)一步降低繞線管71、72的端子710、720與第一殼體31發(fā)生碰撞的幾率，提高馬達(dá)I的成品率。
[0070]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖5、圖15所不,第一定位銷314還用于對第一齒輪91進(jìn)行支承，也就是說，第一定位銷314兼用作第一齒輪91的支軸，因此，不必為輔助在繞線管71、72上設(shè)有的端子710、720與在第一殼體3的底壁31上形成的端子用通孔317、318之間的對齊而另外設(shè)置定位銷，有助于簡化馬達(dá)I的結(jié)構(gòu)，降低制造成本。
[0071]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖15所不,在第一殼體3的側(cè)壁32上形成有作為殼體側(cè)卡合部的卡合凹部321，在定子7的定子鐵芯8上形成有作為鐵芯側(cè)卡合部的卡合凸部801，在將定子7組裝于第一殼體3的狀態(tài)下，殼體側(cè)卡合部321與鐵芯側(cè)卡合部801卡合。因此，在將定子組裝于殼體后，能利用鐵芯側(cè)卡合部與殼體側(cè)卡合部的卡合可靠地避免定子鐵芯相對于殼體移動，能提高組裝后的馬達(dá)的可靠性。
[0072]—實(shí)施方式2—
[0073]本發(fā)明實(shí)施方式2的馬達(dá)與上述實(shí)施方式I的馬達(dá)在結(jié)構(gòu)方面基本相同，不同之處僅在于在第一殼體上還安裝了第二