電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，更具體來說，涉及帶減速器的電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，已知有如下結(jié)構(gòu)的帶減速器的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體；齒輪減速機(jī)構(gòu)，該齒輪減速機(jī)構(gòu)在將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的動(dòng)力減速后進(jìn)行傳遞；電動(dòng)機(jī)殼體，在電動(dòng)機(jī)殼體中收容有上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體及齒輪減速機(jī)構(gòu)；以及端板，該端板固定在電動(dòng)機(jī)殼體的上端，用于將電動(dòng)機(jī)殼體的上端蓋住(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在上述專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)機(jī)中，構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的定子包括三個(gè)定子鐵心和兩個(gè)供驅(qū)動(dòng)用線圈卷繞的線圈繞線管。齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與定子的端面抵接的底板、固定在底板上的支軸以及由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪組，其中，上述多個(gè)齒輪在支軸上被支承成能旋轉(zhuǎn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2010 - 288362號(hào)公報(bào)
[0007]在上述專利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)機(jī)中，在組裝電動(dòng)機(jī)的過程中，在將三個(gè)定子鐵心及兩個(gè)卷繞有驅(qū)動(dòng)用線圈的線圈繞線管配置到電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)之后，將固定有支軸的底板配置到電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，然后將齒輪組配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，最后將端板固定在電動(dòng)機(jī)殼體的上端，藉此，完成電動(dòng)機(jī)的組裝。
[0008]但是，在配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的三個(gè)定子鐵心、線圈繞線管、底板的軸向尺寸比電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的軸向尺寸(具體來說，從電動(dòng)機(jī)殼體的底面到端板的反輸出側(cè)的面的尺寸)小的情況下，配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的構(gòu)件在軸向上會(huì)發(fā)生振動(dòng)。因而，存在因定子鐵心、線圈繞線管、底板彼此間的軸向(上下)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲這樣的不良情況。
[0009]因此，如何通過簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來減輕或者消除因各部件間的軸向振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲這樣的不良情況便成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種能夠防止配置在由電動(dòng)機(jī)殼體和端板構(gòu)成的殼體內(nèi)的構(gòu)件在殼體內(nèi)沿軸向振動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)包括:電動(dòng)機(jī)主體部；減速齒輪部，該減速齒輪部將上述電動(dòng)機(jī)主體部的動(dòng)力減速后進(jìn)行傳遞；殼體，在該殼體中收容有上述電動(dòng)機(jī)主體部及上述減速齒輪部；以及端板，該端板固定在上述殼體的上端，上述電動(dòng)機(jī)主體部包括:轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在上述轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)用磁體；以及定子，該定子具有配置在上述驅(qū)動(dòng)用磁體的外周的定子鐵心和供驅(qū)動(dòng)用線圈卷繞的線圈繞線管，上述減速齒輪部包括支承板，該支承板將構(gòu)成齒輪組的各齒輪支承成能旋轉(zhuǎn)，其特征是，上述電動(dòng)機(jī)主體部與上述減速齒輪部沿軸向配置，在上述減速齒輪部的上述支承板的反輸出側(cè)的面上，形成有朝反輸出側(cè)突出的抵接突起，用于與上述電動(dòng)機(jī)主體部的上述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接，將上述抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在組裝前狀態(tài)下配置在上述電動(dòng)機(jī)的上述殼體內(nèi)的上述電動(dòng)機(jī)主體部與上述減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于上述殼體的軸向尺寸。
[0012]本發(fā)明的第二方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，包括上述抵接突起在內(nèi)的上述支承板整體由樹脂形成。
[0013]本發(fā)明的第三方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述支承板的至少上述抵接突起有樹脂形成。
[0014]本發(fā)明的第四方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第二方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，在組裝完成狀態(tài)下，與上述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接的上述抵接突起的前端部分被壓扁而發(fā)生塑性變形。
[0015]本發(fā)明的第五方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第二方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，在組裝完成狀態(tài)下，與上述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接的上述抵接突起的前端部分發(fā)生彈性變形。
[0016]本發(fā)明的第六方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述支承板的上述抵接突起由金屬形成，將上述抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在上述組裝前狀態(tài)下配置在上述電動(dòng)機(jī)的上述殼體內(nèi)的上述電動(dòng)機(jī)主體部與上述減速齒輪部的軸向尺寸總和等于上述殼體的軸向尺寸。
[0017]本發(fā)明的第七方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面至第六方面中的任一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述抵接突起形成有多個(gè)，多個(gè)上述抵接突起形成在上述支承板的反輸出側(cè)的面的沿周向分開的位置上。
[0018]本發(fā)明的第八方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第七方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述支承板在輸出側(cè)的面上具有對上述端板進(jìn)行支承的兩個(gè)支承突起以及用于將上述減速齒輪部與上述電動(dòng)機(jī)的端子部隔開的分隔壁部，上述抵接突起形成有四個(gè)以上，四個(gè)以上的上述抵接突起中的三個(gè)上述抵接突起形成在上述支承板的反輸出側(cè)的面的、與兩個(gè)上述支承突起及上述分隔壁部相對應(yīng)的位置處。
[0019]本發(fā)明的第九方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第七方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述支承板在輸出側(cè)的面上具有對上述端板進(jìn)行支承的兩個(gè)支承突起以及用于將上述減速齒輪部與上述電動(dòng)機(jī)的端子部隔開的分隔壁部，上述抵接突起形成為三個(gè)，三個(gè)上述抵接突起形成在上述支承板的反輸出側(cè)的面的、與兩個(gè)上述支承突起及上述分隔壁部相對應(yīng)的位置處。
[0020]本發(fā)明的第十方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面至第六方面中的任一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述抵接突起形成有一個(gè)，該抵接突起形成在上述支承板的反輸出側(cè)的面的全周上。
[0021]本發(fā)明的第十一方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面至第六方面中的任一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述抵接突起為朝向反輸出側(cè)變細(xì)且前端部分的截面呈平面狀或弧面狀。
[0022]本發(fā)明的第十二方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面至第六方面中的任一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，上述抵接突起為朝向前端部分變細(xì)的圓錐形狀。
[0023]本發(fā)明的第十三方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第十二方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，所述圓錐形狀為圓錐狀。
[0024]本發(fā)明的第十四方面的電動(dòng)機(jī)是在本發(fā)明的第一方面至第六方面中的任一方面的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，在上述支承板的反輸出側(cè)的面上形成有周向定位突起，上述周向定位突起與形成在上述電動(dòng)機(jī)主體部的上述定子的輸出側(cè)的面上的孔部嵌合。
[0025]通過如上所述構(gòu)成，由于將上述抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在組裝前狀態(tài)下配置在上述電動(dòng)機(jī)的上述殼體內(nèi)的上述電動(dòng)機(jī)主體部與上述減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于上述殼體的軸向尺寸，因此，配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的構(gòu)件(例如，定子、轉(zhuǎn)子、線圈繞線管、支承板等)便不會(huì)在軸向上發(fā)生振動(dòng)，從而能夠抑制因定子、線圈繞線管、支承板等構(gòu)件彼此間的軸向(上下)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲這樣的不良情況。
[0026]通過如上所述構(gòu)成，由于在上述組裝完成狀態(tài)下，上述抵接突起的前端部分被壓扁而發(fā)生塑性變形、或是具有彈性而發(fā)生彈性變形，因此，能夠確保電動(dòng)機(jī)主體部(定子)與減速齒輪部(支承板)間沒有間隙，從而能夠抑制并吸收電動(dòng)機(jī)主體部和減速齒輪部在殼體內(nèi)部沿軸向的振動(dòng)。