板上的(金屬制的)抵接突起的朝反輸出側(cè)的突出量設(shè)定為盡可能與組裝前狀態(tài)下各構(gòu)件在殼體內(nèi)的軸向空隙量相當(dāng)或相等,這樣能減少或是消除各構(gòu)件在殼體內(nèi)的余隙,而減少或避免配置在殼體內(nèi)的構(gòu)件在軸向上的振動。
[0073]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了抵接突起形成為三個的情況,但本發(fā)明不局限于此,抵接突起也可以形成為四個以上的情況,在形成四個以上抵接突起的情況下,較為理想的是,使四個以上的抵接突起的其中三個抵接突起形成在與形成有兩個支承突起和分隔壁部的位置相對應(yīng)的支承板(軸固定部)的反輸出側(cè)的面上。另外,抵接突起也可以形成在支承板的軸固定部的反輸出側(cè)的面的全周上,即形成為一個。此外,抵接突起也可以形成為兩個,此時,較為理想的是,使兩個抵接突起形成在周向上的分開的位置處,并且使兩個抵接突起與定子的靠輸出側(cè)的端面面抵接。
[0074]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了抵接突起形成為前端逐漸變細(xì)的圓錐臺狀的情況,但本發(fā)明不局限于此,也可以形成為例如棱臺狀等臺狀,或者是也可以形成為抵接突起的側(cè)面隆起的形狀。此時,只要使所述抵接突起形成為朝向反輸出側(cè)變細(xì)且前端部分的截面呈平面狀或弧面狀即可。另外,也可以是圓錐狀或是棱錐狀等錐狀。
[0075]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了在軸固定部的反輸出側(cè)的面上形成有四個圓柱狀的周向定位突起的情況,但上述周向定位突起的設(shè)置數(shù)量不局限于四個,也可以是一個、兩個、三個或五個以上。另外,上述周向定位突起的形狀也不局限于圓柱狀,只要其能夠用于限制支承板在周向上的移動,則可以是棱柱突起等其它各種形狀。
[0076]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了周向定位突起與形成在輸出側(cè)的定子組的外定子鐵心的凸緣部上的沿軸向貫通的孔部嵌合的情況,但本發(fā)明不局限于此,上述孔部也可以是朝反輸出側(cè)凹陷的凹坑。
[0077]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了上述抵接突起的前端部分的一部分被壓扁而發(fā)生塑性變形的情況,但本發(fā)明不局限于此,上述抵接突起也可以具有彈性,而使其前端部分發(fā)生彈性變形。
[0078]例如,在上述實(shí)施方式中,示出了電動機(jī)為帶減速器的步進(jìn)電動機(jī)的情況,但本發(fā)明不局限于此,也可以將本發(fā)明適用在需要消除或是減輕各部件在殼體內(nèi)的沿軸向的振動的任意類型的電動機(jī)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動機(jī),包括:電動機(jī)主體部;減速齒輪部,該減速齒輪部將所述電動機(jī)主體部的動力減速后進(jìn)行傳遞;殼體,在該殼體中收容有所述電動機(jī)主體部及所述減速齒輪部;以及端板,該端板固定在所述殼體的上端, 所述電動機(jī)主體部包括:轉(zhuǎn)子,該轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在所述轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動用磁體;以及定子,該定子具有配置在所述驅(qū)動用磁體的外周的定子鐵心和供驅(qū)動用線圈卷繞的線圈繞線管, 所述減速齒輪部包括支承板,該支承板將構(gòu)成齒輪組的各齒輪支承成能旋轉(zhuǎn), 其特征在于, 所述電動機(jī)主體部與所述減速齒輪部沿軸向配置, 在所述減速齒輪部的所述支承板的反輸出側(cè)的面上,形成有朝反輸出側(cè)突出的抵接突起,用于與所述電動機(jī)主體部的所述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接, 將所述抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在組裝前狀態(tài)下配置在所述電動機(jī)的所述殼體內(nèi)的所述電動機(jī)主體部與所述減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于所述殼體的軸向尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī),其特征在于, 包括所述抵接突起在內(nèi)的所述支承板整體由樹脂形成。
3.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī),其特征在于, 所述支承板的至少所述抵接突起有樹脂形成。
4.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī),其特征在于, 在組裝完成狀態(tài)下,與所述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接的所述抵接突起的前端部分被壓扁而發(fā)生塑性變形。
5.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī),其特征在于, 在組裝完成狀態(tài)下,與所述定子的靠輸出側(cè)的端面抵接的所述抵接突起的前端部分發(fā)生彈性變形。
6.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī),其特征在于, 所述支承板的所述抵接突起由金屬形成, 將所述抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在所述組裝前狀態(tài)下配置在所述電動機(jī)的所述殼體內(nèi)的所述電動機(jī)主體部與所述減速齒輪部的軸向尺寸總和等于所述殼體的軸向尺寸。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動機(jī),其特征在于, 所述抵接突起形成有多個,多個所述抵接突起形成在所述支承板的反輸出側(cè)的面的沿周向分開的位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的電動機(jī),其特征在于, 所述支承板在輸出側(cè)的面上具有對所述端板進(jìn)行支承的兩個支承突起以及用于將所述減速齒輪部與所述電動機(jī)的端子部隔開的分隔壁部, 所述抵接突起形成有四個以上, 四個以上的所述抵接突起中的三個所述抵接突起形成在所述支承板的反輸出側(cè)的面的、與兩個所述支承突起及所述分隔壁部相對應(yīng)的位置處。
9.如權(quán)利要求7所述的電動機(jī),其特征在于, 所述支承板在輸出側(cè)的面上具有對所述端板進(jìn)行支承的兩個支承突起以及用于將所述減速齒輪部與所述電動機(jī)的端子部隔開的分隔壁部, 所述抵接突起形成為三個, 三個所述抵接突起形成在所述支承板的反輸出側(cè)的面的、與兩個所述支承突起及所述分隔壁部相對應(yīng)的位置處。
10.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動機(jī),其特征在于, 所述抵接突起形成有一個,該抵接突起形成在所述支承板的反輸出側(cè)的面的全周上。
11.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動機(jī),其特征在于, 所述抵接突起為朝向反輸出側(cè)變細(xì)且前端部分的截面呈平面狀或弧面狀。
12.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動機(jī),其特征在于, 所述抵接突起為朝向前端部分變細(xì)的錐形形狀。
13.如權(quán)利要求12所述的電動機(jī),其特征在于, 所述錐形形狀為圓錐狀。
14.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動機(jī),其特征在于, 在所述支承板的反輸出側(cè)的面上形成有周向定位突起, 所述周向定位突起與形成在所述電動機(jī)主體部的所述定子的輸出側(cè)的面上的孔部嵌口 ο
【專利摘要】一種電動機(jī),能防止配置在由電動機(jī)殼體和端板構(gòu)成的殼體內(nèi)的構(gòu)件在殼體內(nèi)沿軸向振動。所述電動機(jī)包括:電動機(jī)主體部、將電動機(jī)主體部的動力減速后進(jìn)行傳遞的減速齒輪部以及收容有電動機(jī)主體部及減速齒輪部的殼體。電動機(jī)主體部包括具有轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動用磁體的轉(zhuǎn)子、具有定子鐵心和線圈繞線管的定子。減速齒輪部包括將構(gòu)成齒輪組的各齒輪支承成能旋轉(zhuǎn)的支承板。電動機(jī)主體部與減速齒輪部沿軸向配置,在支承板的反輸出側(cè)的面上形成有朝反輸出側(cè)突出的抵接突起,用于與電動機(jī)主體部的定子的靠輸出側(cè)的端面抵接。將抵接突起的朝反輸出側(cè)突出的突出量形成為使在組裝前狀態(tài)下配置在殼體內(nèi)的電動機(jī)主體部和減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于殼體的軸向尺寸。
【IPC分類】H02K37-24, F16H57-025, H02K7-116
【公開號】CN104638828
【申請?zhí)枴緾N201310574063
【發(fā)明人】西村清志, 覃慶國, 伊藤敏朗
【申請人】日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社, 日本電產(chǎn)三協(xié)電子(東莞)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月15日