由另外的晶體管形成。開(kāi)關(guān)單元51的漏極端子連接至正母線81，并且開(kāi)關(guān)單元51的源極端子連接至電阻器52。
[0059]當(dāng)開(kāi)關(guān)單元51導(dǎo)通時(shí)，激發(fā)分流電阻器41，或者在不通過(guò)逆變器單元20的情況下提供電流。
[0060]電阻器52具有連接至開(kāi)關(guān)單元51的源極端子的一端，以及連接至分流電阻器41的逆變器單元20側(cè)上的負(fù)母線82的另一端。適當(dāng)?shù)卦O(shè)置電阻器52的電阻值，使得當(dāng)開(kāi)關(guān)單元51導(dǎo)通時(shí)能夠通過(guò)微型計(jì)算機(jī)60來(lái)獲取電流檢測(cè)值IA和IB。假定當(dāng)開(kāi)關(guān)單元51導(dǎo)通時(shí)的電流檢測(cè)值為異常檢查電流值Ir。
[0061]當(dāng)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置電阻器52的電阻值時(shí)，能夠使被提供至開(kāi)關(guān)單元51的電流小于被提供至SW 21至26的電流。因此，由于開(kāi)關(guān)單元51能夠采用與SW 21至26相比的可激發(fā)電流較小的元件，因此與其中使用與SW21至26的元件相同的元件的情況相比，能夠減小開(kāi)關(guān)單元51的尺寸。
[0062]在本實(shí)施方式中，對(duì)當(dāng)開(kāi)關(guān)單元51導(dǎo)通時(shí)被提供至分流電阻器41的電流進(jìn)行檢測(cè)，以由此檢測(cè)零固定異常，該異常為由于分流電阻器41的短路所引起的電流檢測(cè)值IA和IB固定為零的異常。隨后將描述對(duì)零固定異常的檢測(cè)。
[0063]而且，異常檢查激發(fā)電路單元50還用作電容器30的放電電路，并且能夠在導(dǎo)通開(kāi)關(guān)單元51例如在初始檢查時(shí)抽出存儲(chǔ)在電容器30中的電荷。
[0064]偽中性點(diǎn)電壓檢測(cè)單元55具有電阻器組56和下拉電阻器57。
[0065]電阻器組56包括電阻器561、電阻器562和電阻器563。電阻器561的一端連接至SW 21與SW 24之間的連接點(diǎn)27。電阻器562的一端連接至SW 22與SW 25之間的連接點(diǎn)28。電阻器563的一端連接至SW 23與SW 26之間的連接點(diǎn)29。電阻器561、電阻器562和電阻器563的另一端通過(guò)連接單元565彼此相連。
[0066]下拉電阻器57具有連接至連接單元565的一端，以及連接至分流電阻器41的電池80側(cè)上的負(fù)母線82的另一端。
[0067]在該實(shí)施方式中，連接單元565被視為繞組15的偽中性點(diǎn)。連接單元565的電壓作為偽中性點(diǎn)電壓Vn而通過(guò)未示出的放大器單元被輸出至微型計(jì)算機(jī)60。
[0068]微型計(jì)算機(jī)60管理對(duì)整個(gè)電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I的控制，并且由執(zhí)行各種算術(shù)運(yùn)算的微型計(jì)算機(jī)形成。微型計(jì)算機(jī)60獲取電流檢測(cè)值IA、IB，跨電容器30的電壓以及電機(jī)10的電角度 Θ，在 PWM 控制下生成 PWM 信號(hào) U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、ff_PWM_H 和ff_PWM_L,并且將PWM信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)電路單元70。
[0069]如圖3所示，微型計(jì)算機(jī)60包括電流計(jì)算單元61、三相/兩相轉(zhuǎn)換單元62、控制器63、兩相/三相轉(zhuǎn)換單元64、占空比轉(zhuǎn)換單元65、占空比更新單元66、PWM信號(hào)生成單元67以及異常檢測(cè)單元69。
[0070]電流計(jì)算單元61包括母線電流計(jì)算單元611和相電流計(jì)算單元612。母線電流計(jì)算單元611基于從運(yùn)算放大器43獲取的電流檢測(cè)值IA和從運(yùn)算放大器44獲取的電流檢測(cè)值IB來(lái)計(jì)算母線電流Ic，相電流計(jì)算單元612基于母線電流Ic來(lái)計(jì)算相應(yīng)相電流Iu、Iv和Iw。隨后將描述電流計(jì)算單元61中的電流計(jì)算的細(xì)節(jié)。
[0071]三相/兩相轉(zhuǎn)換單元62基于相應(yīng)相電流Iu、Iv和Iw以及電角度Θ來(lái)計(jì)算d軸電流檢測(cè)值Id和q軸電流檢測(cè)值Iq。
[0072]控制器63基于d軸電流命令值Icf和q軸電流命令值Iq *以及d軸電流檢測(cè)值Id和q軸電流檢測(cè)值Iq來(lái)執(zhí)行電流反饋計(jì)算，并且計(jì)算d軸電壓命令值VcT和q軸電壓命令值Vq'詳細(xì)地，控制器63計(jì)算d軸電流命令值Icf與d軸電流檢測(cè)值Id之間的電流偏差Δ Id以及q軸電流命令值Iq*與q軸電流檢測(cè)值Iq之間的電流偏差Δ Iq,并且計(jì)算電壓命令值Vcf和Vq *以將電流偏差Λ Id和Λ Iq收斂至零，使得電流檢測(cè)值Id和Iq遵循電流命令值Id*和Iq *。
[0073]兩相/三相轉(zhuǎn)換單元64基于電壓命令值VcT和Vq *以及電角度Θ、通過(guò)逆dq轉(zhuǎn)換來(lái)計(jì)算U相電壓命令值Vu' V相電壓命令值V/和W相電壓命令值Vw *o
[0074]占空比轉(zhuǎn)換單元65基于跨電容器30的電壓而將電壓命令值Vu' V/和Vw *分別轉(zhuǎn)換成U相占空比命令值DutyU、V相占空比命令值DutyV和W相占空比命令值DutyW。占空比轉(zhuǎn)換單元65適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行死區(qū)時(shí)間校正、用于確保電流檢測(cè)周期的校正以及中性點(diǎn)電壓的改變。
[0075]占空比更新單元66設(shè)置并且更新在占空比轉(zhuǎn)換單元65中計(jì)算的占空比命令值DutyU、DutyV 和 DutyW。
[0076]PWM信號(hào)生成單元67將占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW與三角波的PWM參考信號(hào)C進(jìn)行比較，生成與SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷切換有關(guān)的PWM信號(hào)U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、ff_PWM_H和W_PWM_L，并且將PWM信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)電路單元70。在該實(shí)施方式中，如果 PWM 信號(hào) U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、W_PWM_H 和 W_PWM_L 為高電平，則相應(yīng) SW 21 至 26 導(dǎo)通，并且如果 PWM 信號(hào) U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、W_PWM_H和W_PWM_L為低電平，則相應(yīng)SW 21至26關(guān)斷。
[0077]異常檢測(cè)單元69基于電流檢測(cè)值IA、IB和偽中性點(diǎn)電壓Vn來(lái)執(zhí)行異常檢測(cè)。隨后將描述異常檢測(cè)的細(xì)節(jié)。
[0078]返回圖2，驅(qū)動(dòng)電路單元70包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路600和異常檢查驅(qū)動(dòng)電路700。
[0079]逆變器驅(qū)動(dòng)電路600通過(guò)放大器電路被配置，對(duì)從微型計(jì)算機(jī)60輸出的PWM信號(hào)U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、ff_PWM_H 和 W_PWM_L.進(jìn)行放大，并且生成門信號(hào) U_GATE_H、U_GATE_L、V_GATE_H、V_GATE_L、ff_GATE_H 和 W_GATE_L。門信號(hào) U_GATE_H 被輸出至SW 21，門信號(hào)V_GATE_H被輸出至SW22，并且門信號(hào)W_GATE_H被輸出至SW 23。而且，門信號(hào)U_GATE_L被輸出至SW 24，門信號(hào)V_GATE_L被輸出至SW 25，并且門信號(hào)W_GATE_L被輸出至Sff 26。
[0080]異常檢查驅(qū)動(dòng)電路700包括邏輯電路701和放大器電路702。
[0081]邏輯電路701為或非(NOR)電路，該電路在當(dāng)與上SW 21至23的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的所有PWM信號(hào)U_PWM_H、V_PWMJ^PW_PWM_H均為低電平時(shí)輸出作為高電平的異常檢查激發(fā)信號(hào)。
[0082]放大器電路702對(duì)從邏輯電路701輸出的異常檢查激發(fā)信號(hào)進(jìn)行放大，并且生成門信號(hào)E_GATE。所生成的門信號(hào)E_GATE被輸出至開(kāi)關(guān)單元51。當(dāng)門信號(hào)E_GATE為高電平時(shí)開(kāi)關(guān)單元51導(dǎo)通，并且當(dāng)門信號(hào)E_GATE為低電平時(shí)開(kāi)關(guān)單元51關(guān)斷。
[0083]在該實(shí)施方式中，由于被放大之前的PWM信號(hào)U_PWM_H、V_PWM_H和W_PWM_H被輸入至邏輯電路701，因此與其中被放大之后的門信號(hào)U_GATE_H、V_GATE_H和W_GATE_H被輸入至邏輯電路701的情況相比，邏輯電路701能夠通過(guò)低電壓而被配置。
[0084]現(xiàn)在，將描述與電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的電壓矢量圖案。
[0085]如圖4所示，電壓矢量圖案具有與SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷的組合相對(duì)應(yīng)的八個(gè)種類。其中所有下SW 24至26均導(dǎo)通以及所有上SW 21至23均關(guān)斷的VO電壓矢量以及其中所有上SW 21至23均導(dǎo)通以及所有下SW 24至26均關(guān)斷的V7電壓矢量為無(wú)功電壓矢量。
[0086]而且，其中上SW 21至23中的至少一個(gè)以及下SW24至26中的至少一個(gè)導(dǎo)通的Vl電壓矢量至V6電壓矢量為有功電壓矢量。在有功電壓矢量中，流入分流電阻器41的母線電流Ic對(duì)應(yīng)于在導(dǎo)通的臂中的不同于其他兩相的相的電流。
[0087]隨后，將參照?qǐng)D5來(lái)描述在獲取電流檢測(cè)值IA和IB時(shí)的時(shí)序。在圖5中，U相占空比命令值DutyU用實(shí)線指示，V相占空比命令值DutyV用虛線指示，并且W相占空比命令值DutyW用點(diǎn)劃線指示。而且，其中PWM信號(hào)為高電平的狀態(tài)被指示為“導(dǎo)通”，并且其中PWM信號(hào)為低電平的狀態(tài)被指示為“關(guān)斷”。上述指示同樣應(yīng)用于隨后將描述的圖9、圖16和圖17。
[0088]在該實(shí)施方式中，在PWM參考信號(hào)C的一個(gè)周期中，獲取四次電流檢測(cè)值IA和IB。具體地，在當(dāng)PWM參考信號(hào)C處于下端時(shí)的時(shí)刻11處、在當(dāng)PWM參考信號(hào)C處于上端時(shí)的時(shí)刻t3處、在作為時(shí)刻tl與時(shí)刻t3之間的中間時(shí)刻的時(shí)刻t2處以及在作為時(shí)刻t3與在當(dāng)PWM參考信號(hào)C隨后變成處于下端時(shí)的時(shí)刻t5之間的中間時(shí)刻t4處，獲取電流檢測(cè)值IA和IB。在該實(shí)施方式中，假定相應(yīng)時(shí)刻tl至t5之間的時(shí)間間隔彼此相等。
[0089]在下文中，假定時(shí)刻tl處的電流檢測(cè)值為IAl和IB1，，時(shí)刻t2處的地電流檢測(cè)值為IA2和IB2，時(shí)刻t3處的電流檢測(cè)值為IA3和IB3，并且時(shí)刻t4處的電流檢測(cè)值為IA4和IB4。也在時(shí)刻t5處獲取電流檢測(cè)值，但是從圖5中省略其顯示。
[0090]而且，在時(shí)刻t3處，獲取偽中性點(diǎn)電壓Vn。
[0091]在占空比轉(zhuǎn)換單元65中，對(duì)占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦Ｕ?，使得時(shí)刻t2處的母線電流Ic2和時(shí)刻t4處的母線電流Ic4能夠被檢測(cè)為不同相的電流。
[0092]例如，假定校正之前的U相占空比為Du、V相占空比為Dv并且W相占空比為Dw，則W相占空比Dw、U相占空比Du和V相占空比Dv處于升序次序。未示出占空比Du、Dv和Dw。在圖5所示的示例中，在從時(shí)刻tl至?xí)r刻t3的前半期中，對(duì)W相占空比Dw被向下校正，并且V相占空比被向上校正。而且，在從時(shí)刻t3至?xí)r刻t5的后半期中，W相占空比Dw被向上校正，并且V相占空比被向下校正。在前半期和后邊期中，如果校正量彼此相等，并且校正方向彼此相反，則通過(guò)校正引起的電壓變化基于PWMl周期而被偏移。
[0093]當(dāng)基于PWM參考信號(hào)C以及如上所述的經(jīng)校正的占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW來(lái)執(zhí)行PWM控制時(shí)，在時(shí)刻t2處獲得V2電壓矢量圖案，并且在時(shí)刻t4處獲得V6電壓矢量圖案。理想的是:考慮到提供至分流電阻器41的電流的振鈴，對(duì)占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW進(jìn)行校正，使得時(shí)刻t2和時(shí)刻t4在振鈴收斂之后到來(lái)。
[0094]而且，在該實(shí)施方式中，運(yùn)算放大器43的輸入與運(yùn)算放大器44的輸入相反。出于上述原因，將通過(guò)運(yùn)算放大器43檢測(cè)的電流檢測(cè)值IA和通過(guò)運(yùn)算放大器44檢測(cè)的電流檢測(cè)值IB中的一個(gè)從另一個(gè)中減去，從而能夠偏移運(yùn)算放大器43和44的偏移誤差。如果在運(yùn)算放大器43與運(yùn)算放大器44之間的增益不同，則可以在相應(yīng)電流檢測(cè)值已經(jīng)適當(dāng)?shù)爻艘耘c增益相對(duì)應(yīng)的系數(shù)之后執(zhí)行以上減法。
[0095]將描述母線電流計(jì)算單元611中的計(jì)算。
[0096]在母線電流計(jì)算單元611中，通過(guò)表達(dá)式⑴和⑵來(lái)計(jì)算時(shí)刻t2處的母線電流Ic2和時(shí)刻t4處的母線電流Ic4。
[0097]Ic2 = (IA2-1B2)/2...(I)
[0098]Ic4 = (ΙΑ4-ΙΒ4)/2...(2)
[0099]而且，在時(shí)刻tl處，由于獲得無(wú)功電壓矢量，并且開(kāi)關(guān)單元51不導(dǎo)通，因此分流電阻器41中無(wú)電流流動(dòng)。在該情形下，時(shí)刻tl處的電流檢測(cè)值IAl和IBl被用于偏移校正，并且可以通過(guò)表達(dá)式(3)和⑷來(lái)計(jì)算時(shí)刻t2處的母線電流Ic2和時(shí)刻t4處的母線電流Ic4。
[0100]Ic2 = {(IA2-1A1) - (IB2-1B1)} /2...(3)
[0101]Ic4 = {(IA4-1A1) - (IB4-1B1)} /2...(4)
[0102]在相電流計(jì)算單元612中，利用在母線電流計(jì)算單元611中計(jì)算的那兩個(gè)母線電流Ic2和Ic4來(lái)計(jì)算相應(yīng)相電流Iu、Iv和Iw。在圖5所示的示例中，