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      電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的制造方法_5

      文檔序號:8489648閱讀:來源:國知局
      平時,該或非(NOR)電路為高電平。
      [0180]放大器電路712與以上實施方式中的放大器電路702相同。
      [0181]在該實施方式中,能夠直接地監(jiān)視被輸出至SW 21至23的門信號U_GATE_H、V_GATE_H 和 W_GATE_H 的異常。
      [0182]而且,即使在該配置中也獲得了與以上實施方式中的相同的優(yōu)點。
      [0183]在該實施方式中,微型計算機60和驅(qū)動電路單元71配置成“控制器”。(第四實施方式)
      [0184]在圖12中示出了本公開內(nèi)容的第四實施方式。
      [0185]驅(qū)動電路單元72包括逆變器驅(qū)動電路600和異常檢查驅(qū)動電路720。
      [0186]異常檢查驅(qū)動電路720包括邏輯電路721和放大器電路722。邏輯電路721是或非(NOR)電路,當與驅(qū)動下SW 24至26有關(guān)的所有PWM信號U_PWM_L、V_PWM_L和W_PWM_L均為低電平--也就是說在V7電壓矢量期中--時,該或非(NOR)電路為尚電平。
      [0187]放大器電路722與以上實施方式中的放大器電路702相同。
      [0188]參考母線電流計算單元611中的計算,表達式(1)、(2)、(5)和(6)與以上實施方式中的那些相同。在表達式(3)和(4)中,用針對偏移校正的電流檢測值IA3和IB3來取代電流檢測值IAl和IB1。而且,在表達式(7)和(8)中,用針對偏移校正的電流檢測值IA13和IB13來取代電流檢測值IAll和IBlI。
      [0189]如圖12所示,在該實施方式中,在其中所有下SW 24至26均關(guān)斷的V7電壓矢量期中,開關(guān)單元51導(dǎo)通。當開關(guān)單元51導(dǎo)通時,如果未發(fā)生零固定異常,則由于電流流入分流電阻器41,因此電流檢測值IAl和IBl變成與電阻器52的電阻值相對應(yīng)的異常檢查電流值Ir。另一方面,如果發(fā)生零固定異常,則電流檢測值IAl和IBl變成零。因此,可以檢測零固定異常。
      [0190]參考異常檢測處理,在每個PWMl周期中執(zhí)行異常檢測的圖8的示例中,在S102中,確定電流檢測值IAl和IBl而不是電流檢測值IA3和IB3的絕對值是否落入給定范圍內(nèi)。如果確定電流檢測值IAl和IBl的絕對值中的至少一個沒有落入給定范圍內(nèi)(S102中的“否”),則確定發(fā)生異常。詳細地,如果電流檢測值IAl和IBl的絕對值小于確定值XI,則確定發(fā)生零固定異常。如果確定電流檢測值IAl和IBl 二者的絕對值均落入給定范圍內(nèi)(S103中的“是”),則確定未發(fā)生零固定異常。
      [0191]在S103中,確定電流檢測值IA3和IB3的絕對值是否低于確定值X3。如果確定電流檢測值IA3和IB3的絕對值中的至少一個等于或大于確定值X3(S103中的“否”),則確定發(fā)生偏移異常。如果確定電流檢測值IA3和IB3 二者的絕對值均小于確定值X3(S103中的“是”),則確定未發(fā)生偏移異常。
      [0192]其他處理與第一實施方式中的處理相同。
      [0193]而且,在占空比轉(zhuǎn)換單元65中,如在第二實施方式中,當在每個PWM2周期中執(zhí)行異常檢測時,為了確保用于進行異常檢查的長時間,第二周期中的中性點電壓改變。具體地,執(zhí)行用于改變占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW的調(diào)制處理,使得作為最大相的占空比的DutyMAX變成給定上限值。因此,由于V7電壓矢量期變得更長,因此能夠確保通過異常檢查激發(fā)電路單元50對分流電阻器41的更長激發(fā)時間。
      [0194]參照流程圖,在圖10的S202中,確定電流檢測值IA21和IB21而不是IA23和IB23的絕對值是否落入給定范圍內(nèi)。如果確定電流檢測值IA21和IB21的絕對值中的至少一個沒有落入給定范圍內(nèi)(S202中的“是”),則確定發(fā)生異常。詳細地,如果電流檢測值IA21和IB21的絕對值小于確定值XI,則確定發(fā)生零固定異常。如果確定電流檢測值IA21和IB21二者的絕對值均落入給定范圍內(nèi)(S202中的“否”),則確定未發(fā)生零固定異常。
      [0195]在S203中,用電流檢測值IA21和IB21來取代電流檢測值IA23和IB23。
      [0196]其他處理與第二實施方式中的處理相同。
      [0197]在該實施方式中,如果所有下SW 24至26均關(guān)斷,則異常檢查激發(fā)電路單元50激發(fā)分流電阻器41。
      [0198]在PWM參考信號的給定周期中的一個或更多個中,在所有下SW 24至26均關(guān)斷的狀態(tài)下,在通過異常檢查激發(fā)電路單元50激發(fā)分流電阻器41的定時處以及在上SW 21至23中的一個或更多個和下SW 24至26中的一個或更多個導(dǎo)通的定時處,微型計算機60獲取電流檢測值IA和IB。而且,在所有上SW 21至23均關(guān)斷的狀態(tài)下沒有通過異常檢查激發(fā)電路單元50激發(fā)電流檢測單元40的定時處,獲取電流檢測值IA和IB。
      [0199]而且,當在PWM的每多個周期中執(zhí)行異常檢測時,在PWM參考信號C的多個周期中的至少一個周期中,生成其中所有下SW 24至26均關(guān)斷的狀態(tài),并且不生成其中所有上SW21至23均關(guān)斷的狀態(tài)。
      [0200]而且,即使在該配置中也獲得了與以上實施方式中的相同的優(yōu)點。
      [0201]在該實施方式中,微型計算機60和驅(qū)動電路單元72配置成“控制器”。(第五實施方式)
      [0202]在圖13中示出了本公開內(nèi)容的第五實施方式。
      [0203]驅(qū)動電路單元73包括逆變器驅(qū)動電路600和異常檢查驅(qū)動電路730。
      [0204]異常檢查驅(qū)動電路730包括邏輯電路731和放大器電路732。邏輯電路731是或非(NOR)電路,在與驅(qū)動下SW 24至26有關(guān)的所有門信號U_GATE_L、V_GATE_I^PW_GATE_L均為低電平時,該或非(NOR)電路為高電平。
      [0205]放大器電路732與在以上實施方式中的放大器電路702等相同。
      [0206]在該實施方式中,能夠直接地監(jiān)視被輸出至SW 24至26的門信號U_GATE_L、V_GATE_L 和 W_GATE_L 的異常。
      [0207]而且,即使在該配置中也獲得了與以上實施方式中的相同的優(yōu)點。
      [0208]在該實施方式中,微型計算機60和驅(qū)動電路單元73配置成“控制器”。(第六實施方式)
      [0209]在圖14至圖17中示出了本公開內(nèi)容的第六實施方式。
      [0210]如圖14和圖15所示,根據(jù)該實施方式的微型計算機160具有異常檢測占空比計算單元161。
      [0211]如圖15所示,異常檢測占空比計算單元161基于從占空比轉(zhuǎn)換單元65輸出的占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW來計算異常檢測占空比命令值DutyE。
      [0212]當進行控制以使得在下SW 24至26均關(guān)斷的狀態(tài)下開關(guān)單元151導(dǎo)通時,如果占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW之中的最小相的占空比為DutyMIN,則通過表達式(9)來表示異常檢測占空比命令值DutyE。表達式(9)中的SI是從最小相的占空比DutyMIN所轉(zhuǎn)移的量。
      [0213]DutyE = DutyMIN-Sl...(9)
      [0214]而且,當進行控制以使得在上SW 21至23均關(guān)斷的狀態(tài)下開關(guān)單元51導(dǎo)通時,如果占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW之中的最大相的占空比為DutyMAX,則通過表達式(10)來表示異常檢測占空比命令值DutyE。表達式(10)中的S2是從最大相的占空比DutyMAX所轉(zhuǎn)移的量。
      [0215]DutyE = DutyMAX+S2...(10)
      [0216]在圖16中示出了其中進行控制以使得在下SW 24至26均關(guān)斷的狀態(tài)下開關(guān)單元51導(dǎo)通的示例,并且在圖17中示出了其中進行控制以使得在上SW 21至23均關(guān)斷的狀態(tài)下開關(guān)單元51導(dǎo)通的示例。圖16和圖17示出了其中轉(zhuǎn)移量SI和S2均為正值的情況。
      [0217]如圖16所示,考慮到在緊接著SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷切換操作之后的振鈴,如果將轉(zhuǎn)移量SI設(shè)置為正值,則開關(guān)單元52的激發(fā)開始的定時被延遲至大于所有下SW 24至26均關(guān)斷的定時。
      [0218]而且,如果例如最小相的占空比DutyMIN接近零,則可以將轉(zhuǎn)移量SI設(shè)置為負值,以確保開關(guān)單元51導(dǎo)通期間的時間段達到能夠檢測流入分流電阻器41的電流的程度。
      [0219]同樣,如圖17所示,考慮到在緊接著SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷切換操作之后的振鈴,如果將轉(zhuǎn)移量S2設(shè)置為正值,則開關(guān)單元51的激發(fā)開始的定時被延遲至大于所有上SW21至23均關(guān)斷的定時。
      [0220]而且,如果例如最大相的占空比DutyMAX接近于能夠輸出的占空比的上限值,則可以將轉(zhuǎn)移量S2設(shè)置為負值,以確保開關(guān)單元51導(dǎo)通期間的時間段達到能夠檢測流入分流電阻器41的電流的程度。
      [0221]轉(zhuǎn)移量SI和S2可以為零。
      [0222]返回圖15,除了占空比命令值DutyU、DutyV和DtuyW之外,占空比更新單元66還更新異常檢測占空比命令值DutyE。
      [0223]除PWM 信號 U_PWM_H、U_PWM_L、V_PWM_H、V_PWM_L、ff_PWM_H 和 W_PWM_L.之外,PWM信號生成單元67還生成異常檢測PWM信號E_PWM。當作為異常檢查激發(fā)信號的異常檢測PWM信號E_PWM為高電平時,開關(guān)單元51導(dǎo)通。
      [0224]微型計算機160的其他配置與以上實施方式中的微型計算機60的配置相同。
      [0225]如圖14所示,驅(qū)動電路單元74包括逆變器驅(qū)動電路600和異常檢查驅(qū)動電路740。異常檢查驅(qū)動電路740是與以上實施方式中的放大器電路702相同的放大器電路,并且放大從微型計算機160輸出的異常檢測PWM信號E_PWM以生成門信號E_GATE。所生成的門信號E_GATE被輸出至開關(guān)單元51。
      [0226]在該實施方式中,微型計算機160和驅(qū)動電路單元74配置成“控制器”。
      [0227]在該實施方式中,通過利用軟件的微型計算機160來計算與開關(guān)單元51的導(dǎo)通/關(guān)斷操作有關(guān)的異常檢測PWM信號E_PWM。出于上述原因,設(shè)置異常檢測占空比命令值DutyE的自由度高。
      [0228]例如,當對最小相的占空比DutyMIN進行調(diào)制以使其變成給定下限值時,通過表達式(10)來計算異常檢測占空比命令值DutyE。而且,當對最大相的占空比DutyMAX進行調(diào)制以使其變成給定上限值時,通過表達式(9)來計算異常檢測占空比命令值DutyE。因此,根據(jù)占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW來設(shè)置異常檢測占空比命令值DutyE,從而能夠適當?shù)貦z測異常。
      [0229]而且,根據(jù)占空比命令值DutyU、DutyV和DutyW來調(diào)整轉(zhuǎn)移量SI和S2,從而能夠適當?shù)貦z測異常。
      [0230]而且,例如,如在第二實施方式中,在第一周期中執(zhí)行用于控制的電流計算,并且當在第二周期中檢測異常時,無需在第一周期中導(dǎo)通開關(guān)單元51。出于上述原因,如果在第一周期中將異常檢測占空比命令值DutyE設(shè)置為零,則開關(guān)單元51不導(dǎo)通。因此,由于能夠減少異常檢查激發(fā)電路單元50的激發(fā)數(shù)量,因此能夠減少由于異常檢查而導(dǎo)致的損失。[0231 ] 而且,獲得與以上實施方式中的相同的優(yōu)點。
      [0232](第七實施方式)
      [0233]在圖18中示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第七實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。在圖18中,省略電容器30、扼流圈31、運算放大器43和44、微型計算機60和驅(qū)動電路單元70至74的配置。而且,可以利用第一實施方式至第五實施方式中的任何配置來應(yīng)用用于生成與驅(qū)動開關(guān)單元51有關(guān)的門信號E_GATE的配置。這同樣應(yīng)用于隨后將描述第七實施方式和第八實施方式。
      [0234]在根據(jù)該實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備2中,作為傳感器的分流電阻器42布置于逆變器單元20與電池80之間,并且布置在正母線81上。
      [0235]而且,偽中性點電壓檢測單元580包括電阻器組56和上拉電阻器58。上拉電阻器58具有連接至連接單元565的一端以及連接至分流電阻器42側(cè)的電池80側(cè)上的正母線81的另一端。
      [0236]在該配置中,如果在上SW 21至23中未發(fā)生斷路故障,則V7
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