A/i=|(/; ;其中，Z';。表示所述電動機的q 軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，ti表示所述電動機的從啟動到 完成所述電動機的轉(zhuǎn)子定位所經(jīng)歷的時長，t2表示所述電動機從啟動到轉(zhuǎn)速達到所述第= 預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，iqt表示電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述調(diào)整單元具體用于；按照W下公式控制所述電動 機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動時長：
[0029]
[0030] 其中，Zg'表示在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速后所述q軸電流調(diào)節(jié)器 輸出的電流值，V表示所述電動機的啟動時長達到所述t2時所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電 流值，C表示在采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制時所述q軸電流調(diào) 節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，表示所述電動機的從啟動到所述電動 機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，At3表示所述電動機的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù) 定轉(zhuǎn)速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：第=控制單元，用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到 所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，通過速度調(diào)節(jié)器將所述電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第四預(yù)定轉(zhuǎn)速，并維持 第二預(yù)定時長，W在所述電動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述第四預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所述電動機啟動 完成。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明第S方面的實施例，還提出了一種電動機，包括；如上述實施例中任一 項所述的電動機的啟動控制裝置。
[003引根據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例，還提出了一種壓縮機，包括姻上述實施例中所述 的電動機。
[0034] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0035] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0036] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制方法的示意流程圖；
[0037] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制裝置的示意框圖；
[0038] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的電動機的啟動方法的示意流程圖；
[0039] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機內(nèi)的電動機的啟動控制原理示意圖；
[0040] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機啟動過程中轉(zhuǎn)速與啟動時長之間的關(guān) 系不意圖。
【具體實施方式】
[0041] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施 例及實施例中的特征可W相互組合。
[0042] 在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)W便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 W采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開 的具體實施例的限制。
[0043] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制方法的示意流程圖。
[0044] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制方法，包括：步驟102,在對 所述電動機的轉(zhuǎn)子定位完成之后，采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的方式對所述電動機進行控制； 步驟104,在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述電動機的啟動時長調(diào)整所述 電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速；步驟 106,在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所 述電動機進行控制。
[0045] 通過在電動機的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速和第二預(yù)定轉(zhuǎn)速之間時，根據(jù)電動機的啟 動時長調(diào)整電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，使得在對電動機的轉(zhuǎn)速由開環(huán)控制方 式切換至閉環(huán)控制方式時，能夠?qū)﹄妱訖C的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值進行控制，進而 能夠確保電動機在由開環(huán)控制切換至閉環(huán)控制的過程中保持較大的力矩輸出，有效抑制了 轉(zhuǎn)子位置估計誤差所導(dǎo)致的電動機速度波動較大的問題，提高了電動機的啟動成功率。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的電動機的啟動控制方法，還可W具有W下技術(shù)特征：
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的方式對所述電動機進 行控制的步驟具體包括：
[0048] 控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值從0線性增加至預(yù)定值，并維持 所述預(yù)定值第一預(yù)定時長，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第=預(yù)定轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)定值是 所述電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流的預(yù)定倍數(shù)；在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第= 預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用無位置傳感器算法對所述電動機進行控制，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到 所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。
[0049] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預(yù)定倍數(shù)為80%;所述控制所述電動機的q軸電 流調(diào)節(jié)器輸出的電流值從0線性增加至所述預(yù)定值，并維持所述預(yù)定值第一預(yù)定時長的步 驟具體包括：
[0050] 按照W下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的 啟動時長：
[0051]
心1 =香('2 -。；其中，V表示所述電動機的q 軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，ti表示所述電動機的從啟動到 完成所述電動機的轉(zhuǎn)子定位所經(jīng)歷的時長，t,表示所述電動機從啟動到轉(zhuǎn)速達到所述第= 預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，iqt表示電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流。
[0052] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述 電動機的啟動時長調(diào)整所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值的步驟具體包括；按照 W下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動時長：
[0053]
[0054] 其中，z'gt表示在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速后所述q軸電流調(diào)節(jié)器 輸出的電流值，V表示所述電動機的啟動時長達到所述t2時所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電 流值，V表示在采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制時所述q軸電流調(diào) 節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，表示所述電動機的從啟動到所述電動 機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，At3表示所述電動機的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù) 定轉(zhuǎn)速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長。
[00巧]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，通過 速度調(diào)節(jié)器將所述電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第四預(yù)定轉(zhuǎn)速，并維持第二預(yù)定時長，W在所述電 動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述第四預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所述電動機啟動完成。
[0056] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制裝置的示意框圖。
[0057] 如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動機的啟動控制裝置200,包括；第一控制 單元202,用于在對所述電動機的轉(zhuǎn)子定位完成之后，采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的方式對所 述電動機進行控制；調(diào)整單元204,用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所 述電動機的啟動時長調(diào)整所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，直到所述電動機的 轉(zhuǎn)速達到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速；第二控制單元206,用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定 轉(zhuǎn)速時，采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制。
[0058] 通過在電動機的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)定轉(zhuǎn)速和第二預(yù)定轉(zhuǎn)速之間時，根據(jù)電動機的啟 動時長調(diào)整電動機的q軸電流