保持一段時間，使電動機穩(wěn)定運行在該速度上，啟動完成，其中《uf 二1. 1 W swi。
[0096] 本發(fā)明上述實施例的技術(shù)方案可W有效抑制壓縮機啟動階段的轉(zhuǎn)速波動，大大提 高了壓縮機在重載條件下的啟動成功率。
[0097] W上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種新的電動機的啟 動控制方案，可W在電動機的啟動過程中，有效抑制由于轉(zhuǎn)速波動較大而導(dǎo)致啟動失敗的 問題，有利于提高電動機的啟動成功率。
[0098] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種電動機的啟動控制方法，其特征在于，包括： 在對所述電動機的轉(zhuǎn)子定位完成之后，采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的方式對所述電動機 進tx控制； 在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述電動機的啟動時長調(diào)整所述電動 機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速； 在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所 述電動機進行控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機的啟動控制方法，其特征在于，所述采用電流閉環(huán)、速 度開環(huán)的方式對所述電動機進行控制的步驟具體包括： 控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值從〇線性增加至預(yù)定值，并維持所述 預(yù)定值第一預(yù)定時長，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)定值是所述 電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流的預(yù)定倍數(shù)； 在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第三預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用無位置傳感器算法對所述電動機 進行控制，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機的啟動控制方法，其特征在于，所述預(yù)定倍數(shù)為80%; 所述控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值從〇線性增加至所述預(yù)定值，并 維持所述預(yù)定值第一預(yù)定時長的步驟具體包括： 按照以下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動 時長：;其中，表不所述電動機的q軸電 流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，表示所述電動機的從啟動到完成 所述電動機的轉(zhuǎn)子定位所經(jīng)歷的時長，t2表示所述電動機從啟動到轉(zhuǎn)速達到所述第三預(yù)定 轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，iqj?表示電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機的啟動控制方法，其特征在于，在所述電動機的轉(zhuǎn)速 達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述電動機的啟動時長調(diào)整所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出 的電流值的步驟具體包括： 按照以下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動 時長：其中，<表示在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速后所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出 的電流值，〇表示所述電動機的啟動時長達到所述t2時所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流 值，〇表示在采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制時所述q軸電流調(diào)節(jié) 器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，t3表示所述電動機的從啟動到所述電動機 的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，At3表示所述電動機的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù)定 轉(zhuǎn)速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動機的啟動控制方法，其特征在于，在所述電 動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，通過速度調(diào)節(jié)器將所述電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第四預(yù) 定轉(zhuǎn)速，并維持第二預(yù)定時長，以在所述電動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述第四預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所 述電動機啟動完成。6. -種電動機的啟動控制裝置，其特征在于，包括： 第一控制單元，用于在對所述電動機的轉(zhuǎn)子定位完成之后，采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的 方式對所述電動機進行控制； 調(diào)整單元，用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述電動機的啟動時 長調(diào)整所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第二預(yù)定 轉(zhuǎn)速； 第二控制單元，用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用電流閉環(huán)、速 度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機的啟動控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元具 體用于： 控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值從〇線性增加至預(yù)定值，并維持所述 預(yù)定值第一預(yù)定時長，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)定值是所述 電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流的預(yù)定倍數(shù)， 并用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第三預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用無位置傳感器算法對所述 電動機進行控制，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機的啟動控制裝置，其特征在于，所述預(yù)定倍數(shù)為80%; 所述第一控制單元具體還用于： 按照以下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動 時長：;其中，〇表示所述電動機的q軸電 流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，h表示所述電動機的從啟動到完成 所述電動機的轉(zhuǎn)子定位所經(jīng)歷的時長，t2表示所述電動機從啟動到轉(zhuǎn)速達到所述第三預(yù)定 轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，iqj?表示電動機在額定負載時對應(yīng)的q軸電流。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動機的啟動控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元具體用 于： 按照以下公式控制所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值與所述電動機的啟動 時長：其中，<表示在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速后所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出 的電流值，表示所述電動機的啟動時長達到所述t2時所述q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流 值，表示在采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制時所述q軸電流調(diào)節(jié) 器輸出的電流值，t表示所述電動機的啟動時長，t3表示所述電動機的從啟動到所述電動機 的轉(zhuǎn)速達到所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長，At3表示所述電動機的轉(zhuǎn)速從所述第一預(yù)定 轉(zhuǎn)速到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時長。10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的電動機的啟動控制裝置，其特征在于，還包 括： 第三控制單元，用于在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，通過速度調(diào)節(jié)器 將所述電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第四預(yù)定轉(zhuǎn)速，并維持第二預(yù)定時長，以在所述電動機的轉(zhuǎn)速 穩(wěn)定在所述第四預(yù)定轉(zhuǎn)速時，確定所述電動機啟動完成。11. 一種電動機，其特征在于，包括：如權(quán)利要求6至10中任一項所述的電動機的啟動 控制裝置。12. -種壓縮機，其特征在于，包括：如權(quán)利要求11所述的電動機。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動機的啟動控制方法、裝置、電動機和壓縮機，其中，電動機的啟動控制方法，包括：在對所述電動機的轉(zhuǎn)子定位完成之后，采用電流閉環(huán)、速度開環(huán)的方式對所述電動機進行控制；在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速時，根據(jù)所述電動機的啟動時長調(diào)整所述電動機的q軸電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值，直到所述電動機的轉(zhuǎn)速達到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速；在所述電動機的轉(zhuǎn)速達到所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時，采用電流閉環(huán)、速度閉環(huán)的方式對所述電動機進行控制。本發(fā)明的技術(shù)方案可以在電動機的啟動過程中，有效抑制由于轉(zhuǎn)速波動較大而導(dǎo)致啟動失敗的問題，有利于提高電動機的啟動成功率。
【IPC分類】H02P21/12, H02P21/00
【公開號】CN104917435
【申請?zhí)枴緾N201510353455
【發(fā)明人】李鐵鏈, 洪偉鴻, 周亮, 劉莉華, 王豪浩, 周超
【申請人】廣東美的暖通設(shè)備有限公司, 美的集團股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月24日