Erl。開(kāi)關(guān)SWl基于異常檢測(cè)信號(hào)Erl，對(duì)來(lái)自比較運(yùn)算電路41的控制值Ea和來(lái)自基準(zhǔn)值設(shè)定電路45的進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms進(jìn)行選擇性地切換。驅(qū)動(dòng)電路32根據(jù)通過(guò)開(kāi)關(guān)SWl切換到的控制值Ea或進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms，輸出用于使電動(dòng)機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dr。
[0105]在發(fā)生了周期測(cè)定電路42中的脈沖信號(hào)Re未以脈沖狀變化的異常時(shí)，通過(guò)根據(jù)由異常檢測(cè)信號(hào)Erl選擇性地切換到的進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms而生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dr，使電動(dòng)機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)。通過(guò)進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms的設(shè)定，能夠使電動(dòng)機(jī)Ml以比最大轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，由于通過(guò)電動(dòng)機(jī)Ml來(lái)進(jìn)給焊絲15，因此通過(guò)抑制電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速而能夠抑制焊絲15的過(guò)度的進(jìn)給。
[0106](2)比較運(yùn)算電路41基于起動(dòng)信號(hào)St的供給，輸出與進(jìn)給指令值Cw和進(jìn)給反饋值Fw對(duì)應(yīng)的控制值Ea。并且，比較運(yùn)算電路41以根據(jù)起動(dòng)信號(hào)St的供給停止而使電動(dòng)機(jī)Ml停止的方式輸出控制值Ea。通過(guò)該控制值Ea來(lái)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)Dr，由此使電動(dòng)機(jī)Ml停止，從而能夠使由該電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行的焊絲15的進(jìn)給停止。
[0107](3)周期測(cè)定電路42在脈沖信號(hào)Re的上升和下降時(shí)分別產(chǎn)生中斷，來(lái)測(cè)定脈沖信號(hào)Re的周期(半周期)。即，周期測(cè)定電路42測(cè)定脈沖信號(hào)Re的從上升到下降為止的半周期以及脈沖信號(hào)Re的從下降到上升為止的半周期。因此，脈沖信號(hào)Re表示從上升或下降開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間。因此，即使在例如脈沖信號(hào)Re的H電平和L電平中的任一種電平下發(fā)生了編碼器異常時(shí)，都能夠測(cè)定從該編碼器異常開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間。并且，能夠基于該經(jīng)過(guò)時(shí)間，可靠地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速的控制和電動(dòng)機(jī)Ml的停止。
[0108]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施方式還可以按以下的形態(tài)實(shí)施。
[0109].對(duì)于上述實(shí)施方式，異常檢測(cè)電路44也可以在脈沖周期Ps為異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Et2以上(Ps ^ Et2)時(shí)，輸出例如H電平的異常檢測(cè)信號(hào)Er2，在脈沖周期Ps比異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Et2小(Ps<Et2)時(shí)，輸出例如L電平的異常檢測(cè)信號(hào)Er2。同樣，異常檢測(cè)電路44也可以在脈沖周期Ps為異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl以上(Ps ^ Etl)時(shí)，輸出例如H電平的異常檢測(cè)信號(hào)Erl，在脈沖周期Ps比異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl小(Ps < Etl)時(shí)，輸出例如L電平的異常檢測(cè)信號(hào)Erl。
[0110]需要說(shuō)明的是，也可以使異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl、Et2相對(duì)于脈沖周期Ps的比較不同。例如，在脈沖周期Ps為異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Et2以上(Ps多Et2)時(shí)，輸出例如H電平的異常檢測(cè)信號(hào)Er2，在脈沖周期Ps比異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl大(Ps > Etl)時(shí)，輸出例如H電平的異常檢測(cè)信號(hào)Erl。
[0111].在上述實(shí)施方式中，周期測(cè)定電路42也可以基于中斷信號(hào)，來(lái)測(cè)定脈沖信號(hào)Re的從上升到下降為止的半周期和從下降到上升為止的半周期中的任一方。
[0112].對(duì)于上述實(shí)施方式，在周期測(cè)定電路42中，也可以基于與上升對(duì)應(yīng)的中斷和與下降對(duì)應(yīng)的中斷中的任一方來(lái)測(cè)定脈沖信號(hào)Re的一個(gè)周期。在該情況下，圖2所示的周期轉(zhuǎn)換電路43根據(jù)周期測(cè)定電路42的測(cè)定周期而將脈沖周期Ps轉(zhuǎn)換為進(jìn)給反饋值Fw。這樣也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。
[0113]?在上述實(shí)施方式中，也可以變更異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl、Et2。例如，通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式來(lái)將鍵盤(pán)等輸入裝置與圖1所示的電弧焊接機(jī)10連接，并通過(guò)該輸入裝置來(lái)設(shè)定異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl、Et2o例如，使異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Etl為可設(shè)定的范圍的值的最小值(例如“O”)。在該情況下，在電弧焊接機(jī)10的起動(dòng)時(shí)輸出H電平的異常檢測(cè)信號(hào)Erl，電動(dòng)機(jī)Ml以與進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。因此，電動(dòng)機(jī)Ml不會(huì)以最大轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，例如，通過(guò)根據(jù)進(jìn)給指令值Cw來(lái)設(shè)定進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms，由此能夠以與進(jìn)給基準(zhǔn)值Ms (=進(jìn)給指令值Cw)對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)給焊絲15。而且，通過(guò)將異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Et2設(shè)定為可設(shè)定的范圍的最大值，從而能夠直至異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間Et2為止持續(xù)進(jìn)行電弧焊接處理。
[0114].在上述實(shí)施方式中，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)Ml連接的旋轉(zhuǎn)編碼器Rl，生成了與該電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)Re。電動(dòng)機(jī)Ml用于進(jìn)給焊絲15，來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器Rl的脈沖信號(hào)Re的周期與通過(guò)電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)給的焊絲15的進(jìn)給速度對(duì)應(yīng)。因此，例如也可以將旋轉(zhuǎn)編碼器Rl與引導(dǎo)焊絲15的輥連接來(lái)生成與焊絲15的進(jìn)給速度對(duì)應(yīng)的周期的脈沖信號(hào)Re。
[0115].在上述實(shí)施方式中，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)Ml連接的旋轉(zhuǎn)編碼器Rl，生成了與該電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)Re。也可以代替旋轉(zhuǎn)編碼器R而通過(guò)使用了霍爾元件等的旋轉(zhuǎn)傳感器來(lái)生成與電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0116]符號(hào)說(shuō)明
[0117]10 電弧焊接機(jī)
[0118]11 焊接用電源
[0119]12 供給裝置
[0120]15 焊絲(消耗電極)
[0121]41 比較運(yùn)算電路
[0122]42周期測(cè)定電路
[0123]43周期轉(zhuǎn)換電路
[0124]44異常檢測(cè)電路
[0125]45基準(zhǔn)值設(shè)定電路
[0126]Ml電動(dòng)機(jī)
[0127]Rl旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)傳感器)
[0128]Sffl、SW2 開(kāi)關(guān)(切換電路)
[0129]Dr驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0130]Ea控制值
[0131]Cw進(jìn)給指令值
[0132]Ms進(jìn)給基準(zhǔn)值
[0133]Fw進(jìn)給反饋值(進(jìn)給返回值)
[0134]Ps脈沖周期
[0135]Re脈沖信號(hào)
[0136]Erl異常檢測(cè)信號(hào)(第一異常檢測(cè)信號(hào))
[0137]Er2異常檢測(cè)信號(hào)(第二異常檢測(cè)信號(hào))
[0138]Etl異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間(第一異常判定值)
[0139]Et2異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間(第二異常判定值)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其包含于通過(guò)消耗電極進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，對(duì)進(jìn)給所述消耗電極的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有: 比較運(yùn)算電路，其對(duì)進(jìn)給指令值和進(jìn)給返回值進(jìn)行比較運(yùn)算來(lái)生成控制值； 基準(zhǔn)值設(shè)定電路，其輸出進(jìn)給基準(zhǔn)值； 切換電路，其根據(jù)第一異常檢測(cè)信號(hào)，對(duì)所述控制值和所述進(jìn)給基準(zhǔn)值進(jìn)行選擇性地切換并輸出； 驅(qū)動(dòng)電路，其根據(jù)所述切換電路的輸出值而輸出驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 周期測(cè)定電路，其將測(cè)定與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的周期而得到的結(jié)果的值輸出； 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，其將所述周期測(cè)定電路的輸出值轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)給返回值；以及異常檢測(cè)電路，其將所述周期測(cè)定電路的輸出值與第一基準(zhǔn)判定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果而輸出所述第一異常檢測(cè)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述異常檢測(cè)電路將所述周期測(cè)定電路的輸出值與比所述第一基準(zhǔn)判定值大的第二基準(zhǔn)判定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果而輸出第二異常檢測(cè)信號(hào)， 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具有第二切換電路，該第二切換電路被供給用于指示所述消耗電極的進(jìn)給開(kāi)始的起動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)所述第二異常檢測(cè)信號(hào)來(lái)切換針對(duì)所述比較運(yùn)算電路的所述起動(dòng)信號(hào)的供給或供給停止， 所述比較運(yùn)算電路以根據(jù)所述起動(dòng)信號(hào)的供給停止而使所述電動(dòng)機(jī)停止的方式生成所述控制值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述異常檢測(cè)電路在以使所述起動(dòng)信號(hào)的供給停止的方式生成所述第二異常檢測(cè)信號(hào)時(shí)，以將來(lái)自所述比較運(yùn)算電路的控制值向所述驅(qū)動(dòng)電路供給的方式生成所述第一異常檢測(cè)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述周期測(cè)定電路基于所述脈沖信號(hào)的上升和下降來(lái)測(cè)定所述脈沖信號(hào)的半周期，并將該測(cè)定的結(jié)果的值輸出。5.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包含于通過(guò)消耗電極進(jìn)行焊接的焊接機(jī)，對(duì)進(jìn)給所述消耗電極的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法的特征在于， 對(duì)進(jìn)給指令值和進(jìn)給返回值進(jìn)行比較運(yùn)算來(lái)生成控制值， 根據(jù)第一異常檢測(cè)信號(hào)來(lái)對(duì)所述控制值和進(jìn)給基準(zhǔn)值進(jìn)行選擇，并根據(jù)選擇出的所述控制值或所述進(jìn)給基準(zhǔn)值來(lái)生成驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 測(cè)定與所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的周期， 將所述脈沖信號(hào)的周期轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)給返回值， 將所述脈沖信號(hào)的周期與第一基準(zhǔn)判定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)生成所述第一異常檢測(cè)信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，能減少消耗電極的過(guò)度進(jìn)給。比較運(yùn)算電路(41)對(duì)進(jìn)給指令值(Cw)和進(jìn)給反饋值(Fw)進(jìn)行比較運(yùn)算而輸出控制值(Ea)。周期測(cè)定電路(42)根據(jù)電動(dòng)機(jī)(M1)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)測(cè)從旋轉(zhuǎn)編碼器(R1)輸出的脈沖信號(hào)(Re)的脈沖周期(Ps)。周期轉(zhuǎn)換電路(43)將脈沖周期轉(zhuǎn)換為進(jìn)給反饋值。異常檢測(cè)電路(44)將脈沖周期與異常檢測(cè)設(shè)定時(shí)間(Et1)進(jìn)行比較來(lái)輸出異常檢測(cè)信號(hào)(Er1)。開(kāi)關(guān)(SW1)基于異常檢測(cè)信號(hào)來(lái)選擇性切換來(lái)自比較運(yùn)算電路的控制值和來(lái)自基準(zhǔn)值設(shè)定電路(45)的進(jìn)給基準(zhǔn)值(Ms)。驅(qū)動(dòng)電路(32)根據(jù)由開(kāi)關(guān)切換到的控制值或進(jìn)給基準(zhǔn)值來(lái)輸出用于使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(Dr)。
【IPC分類(lèi)】H02P6/08
【公開(kāi)號(hào)】CN105099285
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510169330
【發(fā)明人】坂口善規(guī)
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社大亨
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日