一種雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程中的傳動(dòng)領(lǐng)域，特指一種雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器。它可以廣泛用于輸送機(jī)械，建材，冶金，煤炭等大慣量設(shè)備需要柔性制動(dòng)工況上，也可作為火車、電力機(jī)車、船等各種運(yùn)輸工具和各種需要輔助柔性制動(dòng)的場(chǎng)合。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有已知的傳統(tǒng)制動(dòng)器領(lǐng)域，大多采用摩擦制動(dòng)原理，制動(dòng)時(shí)摩擦片通過和被制動(dòng)的部件接觸施加壓力而直接產(chǎn)生摩檫力矩，使高速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件停止運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)器摩擦片材料都被磨損消耗的，磨損的多少，時(shí)間長短，跟摩擦片的材料耐高溫性、性能穩(wěn)定性，耐磨性及正壓力等相關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器，本發(fā)明提供了一種區(qū)別于其他類型的柔性磁力制動(dòng)器，磁力制動(dòng)器采用筒形結(jié)構(gòu)，磁力制動(dòng)器采用內(nèi)外轉(zhuǎn)子雙筒形式(圓環(huán)式)結(jié)構(gòu)，以克服上述缺陷。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器，包括負(fù)載軸1、制動(dòng)輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3、第一永磁體4、第二永磁體5、外磁體安裝環(huán)6、套筒7、支撐擋板8、導(dǎo)向柱9、導(dǎo)套10、螺栓11、彈簧12、第一楔塊13，第二楔塊14和制動(dòng)執(zhí)行器15，所述在制動(dòng)輪2外表面固定一個(gè)內(nèi)磁體安裝環(huán)3，將一組徑向相鄰的極性呈同性的第一永磁體4安裝在內(nèi)磁體安裝環(huán)3的均勻分布的槽中，將其固定在負(fù)載軸I上，成為一體，跟負(fù)載軸I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)負(fù)載軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3和第一永磁體4跟負(fù)載軸I 一起旋轉(zhuǎn)；外磁體固定環(huán)6固定在套筒7上，將另一組徑向相鄰的極性呈同性的第二永磁體5裝入外磁體安裝環(huán)6的均勻分布的槽中，在套筒7上裝有一組導(dǎo)向柱9，與導(dǎo)向柱9對(duì)應(yīng)的支撐擋板8上安裝了導(dǎo)套10，套筒7和支撐擋板8之間用一組彈簧12和螺栓11聯(lián)接，在導(dǎo)向柱的支撐和約束下保持不旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行器的動(dòng)作下只做軸向移動(dòng)。
[0006]所述套筒7上固定有第一楔塊13，第一楔塊13下方通過推動(dòng)第二楔塊14連接制動(dòng)執(zhí)行器15。
[0007]所述彈簧11有若干根，導(dǎo)向柱9和導(dǎo)套10有若干套，均勾分布在套筒7的端面上，導(dǎo)向柱9支撐一組第二永磁體5、外磁體安裝環(huán)6和套筒7的重量和承受制動(dòng)扭矩。
[0008]所述第一永磁體4和第二永磁體5徑向氣隙距離約為2-3mm。
[0009]所述第一永磁體4數(shù)量和第二永磁體5數(shù)量是一致的，第一永磁體4沿著徑向極性同磁性，第二永磁體5沿著徑向極性同磁性，第一永磁體4和第二永磁體5徑向磁性極性相反。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011 ] 本發(fā)明的一種柔性磁力制動(dòng)器可以有效阻止制動(dòng)輪永磁體4和套筒7之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要制動(dòng)時(shí)，通過執(zhí)行器將第二楔塊14拉開，離開套筒7上的楔快13當(dāng)套筒7和第二永磁體5的組合體在彈簧的壓力下迅速推向左邊時(shí)，在磁場(chǎng)耦合下就會(huì)產(chǎn)生磁力柔性制動(dòng)，使負(fù)載軸停止旋轉(zhuǎn)，達(dá)到柔性制動(dòng)的目的。避免了設(shè)備的突然制動(dòng)下帶來的振動(dòng)危害。
[0012]本發(fā)明的一種柔性磁力制動(dòng)器為磁力耦合作用制動(dòng)器，第一永磁體4和第二永磁體5徑向之間有3-4毫米的氣隙，不象常規(guī)制動(dòng)器靠制動(dòng)輪和制動(dòng)摩檫片之間的壓力及緊密接觸而產(chǎn)生的摩擦力矩產(chǎn)生制動(dòng)，且制動(dòng)摩擦較大，溫度急劇升高，由于制動(dòng)時(shí)的減加速度較大從而導(dǎo)致其設(shè)備振動(dòng)也較大，由于摩擦，制動(dòng)輪易磨損，制動(dòng)摩擦片也因磨損而要經(jīng)常更換。
【附圖說明】
[0013]圖1為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)無制動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0014]圖2為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)磁體分布示意圖。
[0015]圖3為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器結(jié)構(gòu)制動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)15工作示意圖之一。
[0017]圖5為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)15工作示意圖之二。
[0018]圖6為雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)15結(jié)構(gòu)左示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1至圖5，一種雙磁輪柔性磁力制動(dòng)器，包括負(fù)載軸1、制動(dòng)輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3、第一永磁體4、第二永磁體5、外磁體安裝環(huán)6、套筒7、支撐擋板8、導(dǎo)向柱9、導(dǎo)套10、螺栓11、彈簧12、第一楔塊13，第二楔塊14和制動(dòng)執(zhí)行器15，所述在制動(dòng)輪2外表面固定一個(gè)內(nèi)磁體安裝環(huán)3，將一組徑向相鄰的極性呈同性的第一永磁體4安裝在內(nèi)磁體安裝環(huán)3的均勻分布的槽中，將其固定在負(fù)載軸I上，成為一體，跟負(fù)載軸I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)負(fù)載軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3和第一永磁體4跟負(fù)載軸I 一起旋轉(zhuǎn)；外磁體固定環(huán)6固定在套筒7上，將另一組徑向相鄰的極性呈同性的第二永磁體5裝入外磁體安裝環(huán)6的均勻分布的槽中，在套筒7上裝有一組導(dǎo)向柱9，與導(dǎo)向柱9對(duì)應(yīng)的支撐擋板8上安裝了導(dǎo)套10，套筒7和支撐擋板8之間用一組彈簧12和螺栓11聯(lián)接，在導(dǎo)向柱的支撐和約束下保持不旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行器的動(dòng)作下只做軸向移動(dòng)。
[0021]磁力制動(dòng)器是采用在永磁體異性相吸磁力作用下產(chǎn)生異性相吸的磁力制動(dòng)；制動(dòng)輪2外表面固定一個(gè)內(nèi)磁體安裝環(huán)3，將一組徑向相鄰的極性呈同性的第一永磁體4安裝在內(nèi)磁體安裝環(huán)3的均勾分布的槽中，將其固定在負(fù)載軸I上，成為一體，跟負(fù)載軸I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；外磁體固定環(huán)6固定在套筒7上，將另一組徑向相鄰的極性呈同性的第二永磁體5裝入外磁體安裝環(huán)6的均勻分布的槽中，在套筒7上裝有一組導(dǎo)向柱9，與導(dǎo)向柱9對(duì)應(yīng)的支撐擋板8上安裝了導(dǎo)套10，套筒7和支撐擋板8之間用一組彈簧12和螺栓11聯(lián)接，在導(dǎo)向柱的支撐和約束下保持不旋轉(zhuǎn)，在楔形塊14和彈簧12的作用下，根據(jù)指令需要只做往返軸向運(yùn)動(dòng)。第一永磁體4數(shù)量和第二永磁體5數(shù)量是一致的，第一永磁體4沿著徑向極性同磁性，第二永磁體5沿著徑向極性同磁性，第一永磁體4和第二永磁體5徑向磁性極性相反。當(dāng)套筒7內(nèi)的第二永磁體5靠近負(fù)載軸I上的第一永磁體4時(shí)，第一永磁體4和第二永磁體5相對(duì)應(yīng)的位置產(chǎn)生異性相吸或是在磁力作用產(chǎn)生異性相吸的磁力制動(dòng)，套筒7和第二永磁體5不轉(zhuǎn)，由于磁力作用也使帶有制動(dòng)輪的負(fù)載軸停止旋轉(zhuǎn)。
[0022]第一永磁體4和第二永磁體5材料，以高性能的稀土合金中的銣鐵硼為主，固定磁體的內(nèi)磁體安裝環(huán)3和外磁體安裝環(huán)6的材料，以鋁，銅，奧氏體不銹鋼等非磁化材料為主。套筒7材料用可磁化的鋼材制造。
[0023]工作時(shí)負(fù)載軸I旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3和第一永磁體4跟負(fù)載軸I 一起旋轉(zhuǎn)；將另一組徑向相鄰的極性呈同性的第二永磁體5裝入外磁體安裝環(huán)6的均勻分布的槽中，在套筒7上裝有