一組導(dǎo)向柱9，與導(dǎo)向柱9對應(yīng)的支撐擋板8上安裝了導(dǎo)套10，套筒7和支撐擋板8之間用一組彈簧12和螺栓11聯(lián)接，在導(dǎo)向柱的支撐和約束下保持不旋轉(zhuǎn)。
[0024]當(dāng)電機驅(qū)動負(fù)載軸I旋轉(zhuǎn)前，首先需要將制動執(zhí)行器15推動第二楔塊14徑向靠攏移動，推動固定在套筒7上的第一楔塊13 —起向右軸向移動，脫離第一永磁體4和第二永磁體5的磁耦合區(qū)域，第一永磁體4和第二永磁體5之間的磁力消失，然后再啟動電機驅(qū)動負(fù)載軸1、制動輪2和第一磁體4 一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要制動時，發(fā)出指令通知制動執(zhí)行器15將楔快14拉開，套筒7外磁體安裝環(huán)6和第二永磁體5在彈簧的壓力下向左做迅速瞬間軸向移動，第一永磁體4的N極或S極和第二磁體6的S極或N極在磁力作用產(chǎn)生異性相吸的磁力制動，分布在制動輪上的若干個第一永磁體4和套筒7內(nèi)的若干個第二永磁體5產(chǎn)生的磁力大于所產(chǎn)生的制動力矩之和將使負(fù)載軸I停止旋轉(zhuǎn)。
[0025]套筒7上固定有第一楔塊13，第一楔塊13下方通過推動第二楔塊14連接制動執(zhí)行器15。
[0026]彈簧11有若干根，導(dǎo)向柱8和導(dǎo)套9有若干套，均勾分布在套筒7的端面上，導(dǎo)向柱9支撐一組第二永磁體5、外磁體安裝環(huán)6和套筒7的的重量和承受制動扭矩。
[0027]第一永磁體4和第二永磁體5徑向氣隙距離約為2_3mm。
[0028]工作原理:當(dāng)設(shè)備需要啟動運轉(zhuǎn)前，首先應(yīng)讓執(zhí)行制動執(zhí)行器15斷電，，通過杠桿結(jié)構(gòu)帶動第二楔塊14作徑向靠攏移動，推動固定在套筒7上的第一楔塊13在負(fù)載軸I向右移動，從而推動套筒7、外磁體安裝環(huán)6和第二磁體5 —起向右運動，脫離第一永磁體4和第二永磁體5的磁耦合區(qū)域，第一永磁體4和第二永磁體5之間的磁力消失，這時就可以啟動電機驅(qū)動負(fù)載軸1、制動輪2、內(nèi)磁體安裝環(huán)3和第一磁體4 一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要制動時，首先將負(fù)載驅(qū)動電機斷電，使負(fù)載軸I依然依據(jù)慣性在旋轉(zhuǎn)，然后控制系統(tǒng)發(fā)出制動指令時，制動執(zhí)行器15通電，通過杠桿機械帶動第二楔塊14向外圓方向移動，安裝在套筒7和擋板8之間的彈簧12的彈力迅速釋放，將套筒7、外磁體安裝環(huán)6和第二磁體5推回左邊原位。此時第一永磁體4的N極或S極和第二磁體6的S極或N極在磁力作用產(chǎn)生異性相吸的磁力制動，使負(fù)載軸I停止旋轉(zhuǎn)。
[0029]制動執(zhí)行器15工作原理:當(dāng)通電時，固定在液力推動器上的推桿迅速上升，通過杠桿機械16拉伸負(fù)荷彈簧17，推動第二楔塊14向外圓方向移動。當(dāng)斷電時，固定在液力推動器上的推桿在負(fù)荷彈簧17力及本身重力作用下迅速成下降，這時仍然通過杠桿機構(gòu)恢復(fù)原位推動第二楔塊14向中心方向移動。這時應(yīng)為非制動工況，設(shè)備可以啟動運轉(zhuǎn)。
[0030]本發(fā)明提供了一種新的制動的方法，采用兩組永磁體，在永磁體異性相吸磁力作用下產(chǎn)生異性相吸的磁力制動；一組徑向極性同磁性的永磁體固定在負(fù)載軸上，跟與負(fù)載軸一起旋轉(zhuǎn)，另一組徑向極性同磁性的永磁體固定在負(fù)載軸套上，不旋轉(zhuǎn)，只做軸向往返直線運動。兩組的永磁體徑向磁性相反，如果第一永磁體4的N極，那么第二永磁體5的S極，永磁體異性相吸或是在磁力作用產(chǎn)生異性相吸的磁力制動。第一永磁體4和第二永磁體5是非接觸連接，磁力制動器沒有磨損消耗的。
[0031]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種雙磁輪柔性磁力制動器，其特征是包括負(fù)載軸(I)、制動輪(2)、內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)、第一永磁體(4)、第二永磁體(5)、外磁體安裝環(huán)(6)、套筒(7)、支撐擋板(8)、導(dǎo)向柱(9)、導(dǎo)套(10)、螺栓(11)、彈簧(12)、第一楔塊(13)，第二楔塊(14)和制動執(zhí)行器(15)，所述在制動輪(2)外表面固定一個內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)，將一組徑向相鄰的極性呈同性的第一永磁體(4)安裝在內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)的均勻分布的槽中，將其固定在負(fù)載軸(I)上，成為一體，跟負(fù)載軸(I) 一起轉(zhuǎn)動；當(dāng)負(fù)載軸(I)旋轉(zhuǎn)時，制動輪(2)、內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)和第一永磁體(4)跟負(fù)載軸(I) 一起旋轉(zhuǎn)；外磁體固定環(huán)(6)固定在套筒(7)上，將另一組徑向相鄰的極性呈同性的第二永磁體(5)裝入外磁體安裝環(huán)￠)的均勻分布的槽中，在套筒(7)上裝有一組導(dǎo)向柱(9)，與導(dǎo)向柱(9)對應(yīng)的支撐擋板(8)上安裝了導(dǎo)套(10)，套筒(7)和支撐擋板(8)之間用一組彈簧(12)和螺栓(11)聯(lián)接，在導(dǎo)向柱的支撐和約束下保持不旋轉(zhuǎn)，在執(zhí)行器的動作下只做軸向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁輪柔性磁力制動器，其特征在于所述套筒(7)上固定有第一楔塊(13)，第一楔塊(13)下方通過推動第二楔塊(14)連接制動執(zhí)行器(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁輪柔性磁力制動器，其特征在于所述彈簧(12)有若干根，導(dǎo)向柱(9)和導(dǎo)套(10)有若干套，均勻分布在套筒(7)的端面上，導(dǎo)向柱(9)支撐一組第二永磁體(5)、外磁體安裝環(huán)(6)和套筒(7)的重量和承受制動扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁輪柔性磁力制動器，其特征在于所述第一永磁體(4)和第二永磁體(5)徑向氣隙距離約為2-3mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙磁輪柔性磁力制動器，其特征是所述第一永磁體(4)數(shù)量和第二永磁體(5)數(shù)量是一致的，第一永磁體(4)沿著徑向極性同磁性，第二永磁體(5)沿著徑向極性同磁性，第一永磁體(4)和第二永磁體(5)徑向磁性極性相反。
【專利摘要】一種雙磁輪柔性磁力制動器，其特征是包括負(fù)載軸(1)、制動輪(2)、內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)、第一永磁體(4)、第二永磁體(5)、外磁體安裝環(huán)(6)、套筒(7)、支撐擋板(8)、導(dǎo)向柱(9)、導(dǎo)套(10)、螺栓(11)、彈簧(12)、第一楔塊(13)，第二楔塊(14)和制動執(zhí)行器(15)，所述在制動輪(2)外表面固定一個內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)，將一組徑向相鄰的極性呈同性的第一永磁體(4)安裝在內(nèi)磁體安裝環(huán)(3)的均勻分布的槽中，將其固定在負(fù)載軸(1)上，成為一體。本制動器在永磁體異性相吸或磁力作用下產(chǎn)生異性相吸的磁力制動，使負(fù)載軸停止旋轉(zhuǎn)，達(dá)到柔性制動的目的。避免了設(shè)備的突然制動下帶來的振動危害。
【IPC分類】H02K49/10
【公開號】CN105119465
【申請?zhí)枴緾N201510432622
【發(fā)明人】朱見昌
【申請人】南京迪瓦機械制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日