將步驟S202中計算得到的當(dāng)前直軸電流id和當(dāng)前交軸電流i q代入至第二預(yù)設(shè)公 式中，計算得到當(dāng)前直軸電壓Ud和當(dāng)前交軸電壓U q。
[0090] 通過圖2所示的步驟，可W獲得與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng) 前電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前位置對應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流。
[0091] 當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流與旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置對應(yīng)。
[0092] 接著返回圖1，進(jìn)入步驟S103 :查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所 述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流。
[0093] 在圖1之前已經(jīng)介紹本申請中預(yù)先存儲有已校正旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置之后，永 磁同步電機(jī)輸入?yún)?shù)集合和輸出參數(shù)集合的對應(yīng)關(guān)系。輸入?yún)?shù)集合為母線電壓、給定轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速；輸出參數(shù)集合為直軸電壓、交軸電壓和母線電流。
[0094] 所W，本步驟在輸入?yún)?shù)集合和輸出參數(shù)集合的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中，查找與當(dāng)前母 線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望 母線電流。
[0095] 期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流，可W作為校正旋轉(zhuǎn)變壓器的校準(zhǔn) 數(shù)據(jù)。即在當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓一致，當(dāng)前交軸電壓與期望交軸電壓一致，并且， 當(dāng)前母線電流與期望母線電流一致時，則可W表明旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極位置完 全重合。
[0096] 步驟S104 :判斷當(dāng)前輸入?yún)?shù)集合與期望輸出參數(shù)集合是否一致；即判斷所述當(dāng) 前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與所述期望 交軸電壓的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電流與所述期望母線電流的差值 是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若是，則進(jìn)入步驟S105,否則進(jìn)入步驟S106。
[0097] 本申請通過判斷當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若 當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前直軸電壓與期望直軸 電壓一致。
[0098] 本申請通過判斷當(dāng)前交軸電壓與所述期望交軸電壓的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若 當(dāng)前交軸電壓與所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前交軸電壓與期望交軸 電壓一致。
[0099] 本申請通過判斷當(dāng)前母線電流與所述期望母線電流的差值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若 當(dāng)前母線電流與所述期望母線電流的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定當(dāng)前母線電流與期望母線 電流一致。
[0100] 當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流可W統(tǒng)稱為當(dāng)前輸入?yún)?shù)集合，期 望前直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流可W統(tǒng)稱為當(dāng)前輸出參數(shù)集合。 陽101] 本申請利用判斷當(dāng)前輸出參數(shù)集合與期望輸出參數(shù)集合是否一致的方式，來判斷 判斷旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置是否與電機(jī)磁極位置是否重合。若當(dāng)前輸出參數(shù)集合與輸出參數(shù) 集合一致，則表示旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極位置重合，若當(dāng)前輸出參數(shù)集合與輸出 參數(shù)集合不一致，則表示旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極位置不重合。 陽102] 步驟S105 :若所述當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述 當(dāng)前交軸電壓與所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電流與所述 期望母線電流的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定完成旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正。 陽103] 若當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與 所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電流與所述期望母線電流的 差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則表示當(dāng)前輸入?yún)?shù)集合與當(dāng)前輸出參數(shù)集合一致，此時表明旋轉(zhuǎn)變 壓器的零位置已與電機(jī)磁極位置接近重合或者完全重合，此時則說明旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置 校正完成。
[0104] 進(jìn)一步的，可W將旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置，確定為旋轉(zhuǎn)變壓器在后續(xù)使用過程中 的初始位置。
[01化]步驟S106:若所述當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng) 前交軸電壓與期望交軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或，所述當(dāng)前母線電流與期望母線電 流的差值未預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，進(jìn)入步驟SlOl。 陽106] 若所述當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓 與期望交軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或，所述當(dāng)前母線電流與期望母線電流的差值未 預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則說明當(dāng)前輸入?yún)?shù)集合與期望輸出參數(shù)集合不一致，即表明旋轉(zhuǎn)變壓器的 零位置未與電機(jī)磁極位置對應(yīng)。 陽107] 此時，可W調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，然后重新進(jìn)入步驟S101，重新執(zhí)行如1所示的 步驟，直到當(dāng)前輸入?yún)?shù)集合與期望輸出參數(shù)集合一致。 陽10引從W上內(nèi)容可W看出，本申請具有W下有益效果：
[0109] 本申請預(yù)先存儲旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極位置對應(yīng)的情況下，與各個母線 電壓、各個給定轉(zhuǎn)矩和各個電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。永磁同步電 機(jī)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流會隨著旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的變化而變 化，所W，在當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流與預(yù)先存儲的期望交軸電壓、期 望直軸電壓和期望母線電流一致時，則可W確定旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置已經(jīng)與電機(jī)磁極位置 對應(yīng)。此時，便完成了旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正過程。
[0110] 本申請中整個過程自動化執(zhí)行，無需人工執(zhí)行，因此提高了調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的效 率和準(zhǔn)確率。 陽111] 與圖1所示的一種旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置自校正方法對應(yīng)，本申請還提供了一種旋 轉(zhuǎn)變壓器初始位置自校正裝置。如圖3所示，包括：
[0112] 獲取單元31，用于在永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件下，獲取永磁同步電機(jī)的當(dāng)前母 線電壓、當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置。
[0113] 其中，所述永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件的確定過程包括：在所述永磁同步電機(jī)的 電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的情況下，確定所述永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件。所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn) 矩可W為零轉(zhuǎn)矩。
[0114] 第一確定單元32,用于確定與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前電 機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前位置對應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流；
[0115] 第一查找單元33,用于查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前 電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流；
[0116] 第一處理單元34,用于若所述當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范 圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電 流與所述期望母線電流的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定完成旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正；
[0117] 其中，所述期望直軸電壓、所述期望交軸電壓、所述期望母線電流，為在旋轉(zhuǎn)變壓 器的零位置與電機(jī)磁極重合的情況下，與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng) 前電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的永磁同步電機(jī)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。
[0118] 第二處理單元35,用于若所述當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范 圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與期望交軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或，所述當(dāng)前母線電流與 期望母線電流的差值未預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，重新進(jìn)入所述在滿足預(yù)設(shè) 條件下，獲取永磁同步電機(jī)的母線電壓、給定轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置的步 驟。
[0119] 如圖4所示，本申請?zhí)峁┑乃龅谝徊檎覇卧?3,包括：
[0120] 第二查找單元41，用于在預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中，查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給 定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流； 陽121] 第二確定單元42,用于將所述直軸電壓、所述交軸電壓和所述母線電流，確定為所 述期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流；
[0122] 其中，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系中存儲有在旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極重合的情況 下，與各個母線電壓、各個給定轉(zhuǎn)矩和各個電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電 流。
[0123] 如圖5所示，本申請?zhí)峁┑乃龅谝淮_定單元32,包括：
[0124] 第二確定單元51，用于將旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置與旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置的差 值，確定為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；
[0125] 第一計算單元52,用于利用所述轉(zhuǎn)子位置和所述當(dāng)前母