線電壓所轉(zhuǎn)換獲得的=相 交流電流，按第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算當(dāng)前直軸電流、當(dāng)前交軸電流和所述當(dāng)前母線電流；
[0126] 第二計(jì)算單元53,用于利用所述當(dāng)前直軸電流和所述當(dāng)前交軸電流，按第二預(yù)設(shè) 公式計(jì)算所述當(dāng)前直軸電壓和所述當(dāng)前交軸電壓。
[0127] 本實(shí)施例方法所述的功能如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷 售或使用時(shí)，可W存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算設(shè)備可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于運(yùn)樣的理解，本申請(qǐng)實(shí)施 例對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可WW軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該 軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用W使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備（可W是個(gè)人計(jì)算 機(jī)，服務(wù)器，移動(dòng)計(jì)算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部 分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（ROM,ReacHDnly Memcxry)、隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM, Random Access Memcxry)、磁碟或者光盤等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的介 質(zhì)。
[0128] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0129] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。 對(duì)運(yùn)些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng) 將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置自校正方法，其特征在于，包括： 在永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件下，獲取永磁同步電機(jī)的當(dāng)前母線電壓、當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、 當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置； 確定與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前位置對(duì) 應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流； 查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的期望直軸電 壓、期望交軸電壓和期望母線電流； 若所述當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與 所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電流與所述期望母線電流的 差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定完成旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正； 其中，所述期望直軸電壓、所述期望交軸電壓、所述期望母線電流，為在旋轉(zhuǎn)變壓器的 零位置與電機(jī)磁極重合的情況下，與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電 機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 若所述當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述當(dāng)前交軸電壓與期 望交軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或，所述當(dāng)前母線電流與期望母線電流的差值未預(yù)設(shè) 范圍內(nèi)，則調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，重新進(jìn)入所述在滿足預(yù)設(shè)條件下，獲取永磁同步電機(jī)的 母線電壓、給定轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置的步驟。3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給 定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流，包括： 在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn) 速對(duì)應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流； 將所述直軸電壓、所述交軸電壓和所述母線電流，確定為所述期望直軸電壓、期望交軸 電壓和期望母線電流； 其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存儲(chǔ)有在旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極重合的情況下， 與各個(gè)母線電壓、各個(gè)給定轉(zhuǎn)矩和各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給 定轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母 線電流，包括： 將旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置與旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置的差值，確定為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 子位置； 利用所述轉(zhuǎn)子位置和所述當(dāng)前母線電壓所轉(zhuǎn)換獲得的三相交流電流，按第一預(yù)設(shè)公式 計(jì)算當(dāng)前直軸電流、當(dāng)前交軸電流和所述當(dāng)前母線電流； 利用所述當(dāng)前直軸電流和所述當(dāng)前交軸電流，按第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算所述當(dāng)前直軸電壓 和所述當(dāng)前交軸電壓。5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件的確定過(guò) 程包括： 在所述永磁同步電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的情況下，確定所述永磁同步電機(jī)滿足 預(yù)設(shè)條件。6. 如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩為零轉(zhuǎn)矩。7. -種旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置自校正裝置，其特征在于，包括： 獲取單元，用于在永磁同步電機(jī)滿足預(yù)設(shè)條件下，獲取永磁同步電機(jī)的當(dāng)前母線電壓、 當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置； 第一確定單元，用于確定與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速 和所述當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流； 第一查找單元，用于查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn) 速對(duì)應(yīng)的期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流； 第一處理單元，用于若所述當(dāng)前直軸電壓與所述期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、 所述當(dāng)前交軸電壓與所述期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，所述當(dāng)前母線電流與 所述期望母線電流的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定完成旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正； 其中，所述期望直軸電壓、所述期望交軸電壓、所述期望母線電流，為在旋轉(zhuǎn)變壓器的 零位置與電機(jī)磁極重合的情況下，與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和所述當(dāng)前電 機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括： 第二處理單元，用于若所述當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所 述當(dāng)前交軸電壓與期望交軸電壓的差值未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，或，所述當(dāng)前母線電流與期望母 線電流的差值未預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的位置，重新進(jìn)入所述在滿足預(yù)設(shè)條件下， 獲取永磁同步電機(jī)的母線電壓、給定轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置的步驟。9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一查找單元，包括： 第二查找單元，用于在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與所述當(dāng)前母線電壓、所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩 和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流； 第二確定單元，用于將所述直軸電壓、所述交軸電壓和所述母線電流，確定為所述期望 直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流； 其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存儲(chǔ)有在旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極重合的情況下， 與各個(gè)母線電壓、各個(gè)給定轉(zhuǎn)矩和各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的直軸電壓、交軸電壓和母線電流。10. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，包括： 第二確定單元，用于將旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置與旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置的差值，確定 為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置； 第一計(jì)算單元，用于利用所述轉(zhuǎn)子位置和所述當(dāng)前母線電壓所轉(zhuǎn)換獲得的三相交流電 流，按第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算當(dāng)前直軸電流、當(dāng)前交軸電流和所述當(dāng)前母線電流； 第二計(jì)算單元，用于利用所述當(dāng)前直軸電流和所述當(dāng)前交軸電流，按第二預(yù)設(shè)公式計(jì) 算所述當(dāng)前直軸電壓和所述當(dāng)前交軸電壓。
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置自校正方法及裝置，包括：獲取永磁同步電機(jī)的當(dāng)前母線電壓、當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)變壓器的當(dāng)前位置；確定與當(dāng)前母線電壓、當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前直軸電壓、當(dāng)前交軸電壓和當(dāng)前母線電流；查找與當(dāng)前母線電壓、當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的期望直軸電壓、期望交軸電壓和期望母線電流；若當(dāng)前直軸電壓與期望直軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、當(dāng)前交軸電壓與期望交軸電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且，當(dāng)前母線電流與期望母線電流的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定完成旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置的自校正。本申請(qǐng)可以自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器初始位置，以便旋轉(zhuǎn)變壓器的零位置與電機(jī)磁極位置對(duì)應(yīng)。
【IPC分類】H02P21/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105391363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510786383
【發(fā)明人】陳健, 朱天宇, 任勇, 范旭紅, 賈俊玲
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日