鉤常開觸點(diǎn)Y2-1和左電磁鉤常開觸點(diǎn)Yl-1依次串聯(lián)，形成上升下降接觸器控制電路；
[0052]電磁鉤控制電路和上升下降接觸器控制電路并聯(lián)后的負(fù)向電源輸入端與蓄電池E的負(fù)極端連接，另一端與上極限限位開關(guān)常閉觸點(diǎn)Sl-1串聯(lián)后與保險(xiǎn)絲VX3的電源輸出端連接；
[0053]上升控制繼電器常開觸點(diǎn)Kl-1和下降控制繼電器常開觸點(diǎn)K2-1并聯(lián)后一端與直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QXl -2連接，另一端與保險(xiǎn)絲VX3的電源輸出端連接；
[0054]光電發(fā)射源BI和光電接收控制器B2并聯(lián)后一端與蓄電池E的負(fù)極端連接，另一端與下限位開關(guān)L和電控鎖ST下降檔的引出端連接。
[0055]故障指示燈U與上極限限位開關(guān)常開觸點(diǎn)S1-2串聯(lián)的電路，上升控制繼電器常開觸點(diǎn)Kl-1和下降控制繼電器常開觸點(diǎn)K2-1并聯(lián)后與工作指示燈V串聯(lián)的電路以及直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器常開觸點(diǎn)QX1-3和欠電壓指示燈W串聯(lián)的電路并聯(lián)后一端與保險(xiǎn)絲VX3的電源輸出端連接，另一端與蓄電池E的負(fù)極端連接。
[0056]還包括報(bào)警器BD，報(bào)警器BD—端與蓄電池E的負(fù)極連接，另一端與光電接收控制器B2的常開觸點(diǎn)B2-1連接。正常狀態(tài)報(bào)警器BD的觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)B2-1斷開，當(dāng)光電開關(guān)B得電，光線被擋時(shí)，光電接收控制器B2的常開觸點(diǎn)B2-1閉合，下降控制繼電器K2失電，則報(bào)警器BD的觸點(diǎn)與光電接收控制器B2的常開觸點(diǎn)B2-1接通，報(bào)警器BD得電。
[0057]蓄電池E的負(fù)極與發(fā)電機(jī)電樞線圈LI一端連接，發(fā)電機(jī)電樞線圈LI另一端與整流二極管D的陽極連接，整流二極管D的陰極與主保險(xiǎn)絲VXl電源輸出端連接，發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈Dl與電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX串聯(lián)，發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈Dl的另一端與主保險(xiǎn)絲VXl的電源輸出端連接，電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX的另一端與蓄電池E的負(fù)極連接，電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端通過下降控制繼電器常開觸點(diǎn)K2-4與保險(xiǎn)絲VX3的電源輸出端連接，電壓調(diào)節(jié)器R與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸入端連接，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX的一輸出端與發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈Dl輸入端連接，形成調(diào)壓控制回路。
[0058]直流電機(jī)電樞線圈L2—端與上升接觸器Ml的第一個(gè)常開觸點(diǎn)的一端和下降接觸器M2的第一個(gè)常開觸點(diǎn)的一端連接，上升接觸器Ml的第一個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端與蓄電池E經(jīng)主保險(xiǎn)絲VXl后的電源輸出端連接，下降接觸器M2的第一個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端與直流電機(jī)磁場(chǎng)線圈D2的一端連接;上升接觸器Ml的第二個(gè)常開觸點(diǎn)的一端和下降接觸器M2的第二個(gè)常開觸點(diǎn)的一端與直流電機(jī)剎車線圈L3—端連接，上升接觸器Ml的第二個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端和下降接觸器M2的第二個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端均與蓄電池E經(jīng)主保險(xiǎn)絲VXl后的電源輸出端連接，直流電機(jī)剎車線圈L3的另一端與蓄電池E的負(fù)極連接;上升接觸器Ml的第三個(gè)常開觸點(diǎn)的一端和下降接觸器M2的第三個(gè)常開觸點(diǎn)的一端與直流電機(jī)電樞線圈L2的另一端連接，上升接觸器Ml的第三個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端與下降接觸器M2的第一個(gè)常開觸點(diǎn)與直流電機(jī)磁場(chǎng)線圈D2的連接端連接，下降接觸器M2的第三個(gè)常開觸點(diǎn)的另一端蓄電池E經(jīng)主保險(xiǎn)絲VXl后的電源輸出端連接，直流電機(jī)磁場(chǎng)線圈D2的另一端與直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器觸點(diǎn)QXl-1連接，上升控制繼電器常開觸點(diǎn)K1-4與節(jié)電開關(guān)J串聯(lián)后與直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器觸點(diǎn)QXl-1的一輸入端連接，電壓調(diào)節(jié)器R和節(jié)電開關(guān)J安裝在用戶調(diào)節(jié)板PT上。
[0059]工作原理及工作過程如下:
[0060]閉合電源開關(guān)QF，60V直流電源正極依次經(jīng)過電源開關(guān)QF、主保險(xiǎn)絲VXl、控制電路保險(xiǎn)絲VX2送到直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX，經(jīng)內(nèi)部電壓轉(zhuǎn)換模塊處理輸出24V穩(wěn)壓電源，經(jīng)過保險(xiǎn)絲VX3分別送入各個(gè)控制模塊。
[0061]電控鎖ST和遙控器TX的主要任務(wù)是控制上升控制繼電器Kl和下降控制繼電器K2的開與關(guān)，位置到達(dá)時(shí)靠上限位開關(guān)H和下限位開關(guān)L控制；
[0062]電控鎖ST設(shè)有提升檔、停止檔和下降檔，提升檔一側(cè)與上限位開關(guān)H、上升控制繼電器Kl連接，下降檔一側(cè)與下限位開關(guān)L、光電接收控制器觸點(diǎn)B2-1和下降控制繼電器K2連接;上限位開關(guān)H、下限位開關(guān)L和光電接收控制器觸點(diǎn)B2-1均為常閉觸點(diǎn)，正常狀態(tài)下是閉合的。光電接收控制器觸點(diǎn)B2-1在停車平臺(tái)下無車能接收到發(fā)射器發(fā)出的光線時(shí)處于接通狀態(tài)。
[0063 ]平時(shí)電控鎖ST處于停止檔，左電磁鉤YI和右電磁鉤Y2失電并向外張開，直流電機(jī)剎車線圈L3失電，直流電機(jī)剎車抱緊。
[0064]當(dāng)提升檔接通時(shí)，上升控制繼電器Kl得電接通且下降控制繼電器K2失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2接通并可向上或向下活動(dòng)收起，上升接觸器Ml接通，下降接觸器M2斷開，直流電機(jī)剎車線圈L3得電直流電機(jī)剎車張開，直流電機(jī)磁場(chǎng)線圈D2和直流電機(jī)電樞線圈L2串聯(lián)導(dǎo)通，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)2開始上升，同時(shí)，直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX接通，控制直流電機(jī)兩端電壓由OV在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)達(dá)到最大值Vmax，在t時(shí)間內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)壓調(diào)速后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)2上升，當(dāng)上升到上限位開關(guān)H位置時(shí)，上限位開關(guān)H觸發(fā)斷開，上升控制繼電器Kl失電，停車平臺(tái)2停止上升，同時(shí)，上升接觸器Ml失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2失電并向外張開90°，直流電機(jī)剎車線圈L3失電，直流電機(jī)剎車抱緊，完成一次車庫(kù)上升；
[0065]當(dāng)下降檔接通時(shí)，同時(shí)光電接收控制器常閉觸點(diǎn)B2-1閉合，下降控制繼電器K2得電接通且上升控制繼電器Kl失電斷開，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2接通并向下活動(dòng)收起，下降接觸器M2得電接通，上升接觸器Ml斷開，直流電機(jī)剎車線圈L3得電直流電機(jī)剎車張開，直流電機(jī)磁場(chǎng)線圈D2和直流電機(jī)電樞線圈L2串聯(lián)反向?qū)?，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)2開始下降，同時(shí)，直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX接通，控制直流電機(jī)兩端電壓由OV在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)達(dá)到最大值Vmax，在t時(shí)間內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)壓調(diào)速后，直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX控制直流電機(jī)停止工作；同時(shí)，當(dāng)下降控制繼電器K2得電接通后，電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器HX和發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈Dl導(dǎo)通，在重力作用下，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)開始發(fā)電，通過發(fā)電機(jī)電樞線圈LI和整流二極管D向蓄電池E反向充電，下降過程中開始的Ο-t時(shí)間內(nèi)直流電機(jī)工作，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)不工作，t時(shí)間以后，直流電機(jī)停止工作，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)工作僅在重力作用下進(jìn)行發(fā)電，在發(fā)電的同時(shí)，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)產(chǎn)生與停車平臺(tái)下降方向相反的阻力，對(duì)下降過程有阻尼作用，避免下降過程中速度過快對(duì)車庫(kù)的沖擊，當(dāng)下降到下限位開關(guān)L位置時(shí)，下限位開關(guān)L觸發(fā)斷開，光電接收控制器B2失電，下降控制繼電器K2失電斷開，下降接觸器M2失電斷開，停車平臺(tái)2停止下降，左電磁鉤Yl和右電磁鉤Y2失電并向外張開90°，直流電機(jī)剎車線圈L3失電，直流電機(jī)剎車抱緊，完成一次車庫(kù)的下降;本車庫(kù)設(shè)有下方有車保護(hù)功能，當(dāng)停車平臺(tái)2在上，下面有車停放時(shí)，光電接收控制器B2接收不到光電發(fā)射源BI發(fā)出來的光線，光電接收控制器觸電B2-1是斷開的也就限制了下降控制繼電器K2的接通。
[0066]本實(shí)施例中，電控鎖ST中間位置為停止檔，向左或向右扭動(dòng)鑰匙分別為提升檔和下降檔，相應(yīng)繼電器電路接通;車庫(kù)上升時(shí)，直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX控制直流電機(jī)兩端電壓從O伏在三秒內(nèi)達(dá)到最大60V，三秒內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)壓調(diào)速并維持到終點(diǎn)。車庫(kù)下降時(shí)，直流電機(jī)同樣存在軟啟動(dòng)，直流電機(jī)主控電路起動(dòng)三秒后自動(dòng)斷電，只有直流電機(jī)剎車線圈L3的剎車電路接通，利用汽車和車庫(kù)自重下降；當(dāng)空車庫(kù)上升由于自重不夠下不來時(shí)，這時(shí)必須把節(jié)電開關(guān)J斷開，直流電機(jī)軟起動(dòng)控制器QX因收不到斷電信