，擰入滑塊均固定于電動(dòng)螺絲批安裝板右側(cè)面，電動(dòng)螺絲批安裝板左側(cè)面安裝有電動(dòng)螺絲批固定件，電動(dòng)螺絲批固定件上固定有電動(dòng)螺絲批，電動(dòng)螺絲批固定件下平面連接著固定件支撐塊，固定件支撐塊安裝于支撐塊安裝板，支撐塊安裝板的“U”形缺口卡住電動(dòng)螺絲批，支撐塊安裝板上平面連接著電動(dòng)螺絲批安裝板下邊沿，電動(dòng)螺絲批的螺絲批頭穿過(guò)驅(qū)動(dòng)套上的圓形通孔，電動(dòng)螺絲批的螺絲批頭連接著磁性套；所述減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸墊板、減速電機(jī)夾爪和減速電機(jī)固定模，夾緊氣缸墊板固定于工作臺(tái)面，夾緊氣缸墊板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的夾臂上均設(shè)有減速電機(jī)夾爪，減速電機(jī)夾爪下方設(shè)有減速電機(jī)固定模；
[0011]優(yōu)選的是，所述成品料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括成品料倉(cāng)裝置和成品卸料裝置，成品料倉(cāng)裝置安裝于箱式機(jī)架的內(nèi)部橫梁上，成品卸料裝置安裝于工作臺(tái)面，所述成品料倉(cāng)裝置的結(jié)構(gòu)與減速器料倉(cāng)裝置的結(jié)構(gòu)相同；
[0012]優(yōu)選的是，所述成品卸料裝置的結(jié)構(gòu)與減速器上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)，能夠替代工人對(duì)微型減速電機(jī)進(jìn)行組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的前視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器料倉(cāng)裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器料倉(cāng)裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器料倉(cāng)裝置的局部放大示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器換位機(jī)構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器換位機(jī)構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的升降換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
[0028]圖15是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0030]請(qǐng)參閱圖1至圖15，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0031]一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)，該微型減速電機(jī)組裝機(jī)包括箱式機(jī)架1、人機(jī)控制器2、減速器供給機(jī)構(gòu)3、減速器換位機(jī)構(gòu)4、電機(jī)供給機(jī)構(gòu)5、電機(jī)換位機(jī)構(gòu)6、螺絲供給機(jī)構(gòu)7、螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)8和成品料倉(cāng)機(jī)構(gòu)9，減速器供給機(jī)構(gòu)3、成品料倉(cāng)機(jī)構(gòu)9和電機(jī)供給機(jī)構(gòu)5沿橫軸線安裝于箱式機(jī)架的工作臺(tái)面10，減速器供給機(jī)構(gòu)3左側(cè)設(shè)有減速器換位機(jī)構(gòu)4，電機(jī)供給機(jī)構(gòu)5右側(cè)設(shè)有電機(jī)換位機(jī)構(gòu)6，減速器換位機(jī)構(gòu)4和電機(jī)換位機(jī)構(gòu)6沿工作臺(tái)面10的縱軸線對(duì)稱分布，成品料倉(cāng)機(jī)構(gòu)9后側(cè)設(shè)有螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)8，螺絲換位擰入機(jī)構(gòu)8左側(cè)設(shè)有螺絲供給機(jī)構(gòu)7，螺絲供給機(jī)構(gòu)7左側(cè)安裝有人機(jī)控制器2，所述箱式機(jī)架I的內(nèi)部設(shè)有控制電路；
[0032]所述減速器供給機(jī)構(gòu)3包括減速器料倉(cāng)裝置31、減速器上料裝置32、減速器料箱換位裝置33和減速器固定裝置34，箱式機(jī)架I的內(nèi)部橫梁上設(shè)有減速器料倉(cāng)裝置31，減速器料倉(cāng)裝置31上方的工作臺(tái)面10上安裝有減速器上料裝置32，減速器上料裝置32的右側(cè)設(shè)有減速器料箱換位裝置33，減速器上料裝置32后側(cè)固定有減速器固定裝置34，所述減速器料倉(cāng)裝置31包括減速器料倉(cāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311和減速器料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)312，減速器料倉(cāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311安裝于箱式機(jī)架I的內(nèi)部橫梁上，減速器料倉(cāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311右側(cè)設(shè)有減速器料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)312，所述減速器料倉(cāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311包括轉(zhuǎn)向滑軌3111、轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112、轉(zhuǎn)向滑塊3113、減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114、減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115和減速器料箱安裝板3116，轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112上平面固定有轉(zhuǎn)向滑軌3111，轉(zhuǎn)向滑軌3111上設(shè)有可滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向滑塊3113，轉(zhuǎn)向滑塊3113上平面安裝有減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115，減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115上平面固定有減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114，減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114的回轉(zhuǎn)法蘭上安裝有帶“ U ”形缺口的減速器料箱安裝板3116，所述減速器料倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)312包括減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121、減速器升降機(jī)構(gòu)3122和減速器料倉(cāng)支撐機(jī)構(gòu)3123，減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121的從動(dòng)帶輪31211安裝于減速器升降機(jī)構(gòu)3122的絲杠31221下端，減速器升降機(jī)構(gòu)3122的絲杠螺母連接塊31222側(cè)面安裝有減速器料倉(cāng)支撐機(jī)構(gòu)3123的減速器料倉(cāng)連接塊31231，所述減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214、主驅(qū)動(dòng)帶輪31215和齒輪皮帶31216，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213安裝于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112下平面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213下邊沿均連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214下平面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)帶輪31215，主驅(qū)動(dòng)帶輪31215上套有齒輪皮帶31216，齒輪皮帶31216連接著從動(dòng)帶輪31211，所述減速器升降機(jī)構(gòu)3122還包括法蘭軸承31223、絲杠固定環(huán)31224、絲杠螺母31225、導(dǎo)套31226和導(dǎo)柱31227，絲杠31221下端穿過(guò)轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112，絲杠31221下端設(shè)有法蘭軸承31223，法蘭軸承31223的法蘭板固定于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112下平面，法蘭軸承31223的法蘭板下平面設(shè)有絲杠固定環(huán)31224，絲杠固定環(huán)31224安裝于絲杠31221，絲杠31221上設(shè)有絲杠螺母31225，絲杠螺母31225插裝與絲杠螺母連接塊31222，絲杠螺母連接塊31222兩端插裝有導(dǎo)套31226，每個(gè)導(dǎo)套31226上插裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)柱31227，導(dǎo)柱31226均固定于工作臺(tái)面10的下平面，所述減速器料倉(cāng)支撐機(jī)構(gòu)3123還包括“ Π ”形料倉(cāng)支撐板31232和減速器料箱31233，減速器料倉(cāng)連接塊31231上邊沿連接著“ Π ”形料倉(cāng)支撐板31232下平面，“ Π ”形料倉(cāng)支撐板31232上平面設(shè)有減速器料箱31233，減速器料箱31233上方的工作臺(tái)面10上設(shè)有方形缺口 ；所述減速器上料裝置32包括縱向單軸驅(qū)動(dòng)器321、縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板322、安裝板立柱323、連接筋板324、連接筋安裝板325、橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板326、橫向單軸驅(qū)動(dòng)器327和升降機(jī)械手328，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板322下平面設(shè)有兩根安裝板立柱323，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板322上平面安裝有縱向單軸驅(qū)動(dòng)器321，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器321的移動(dòng)板上安裝有連接筋安裝板325，連接筋安裝板325連接著橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板326，連接筋安裝板325與橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板326連接處設(shè)有兩塊相互平行的連接筋板324，連接筋板324為直角三角形，連接筋板324的一個(gè)直角邊連接著連接筋安裝板325上平面，連接筋板324的另一個(gè)直角邊連接著橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板326側(cè)面，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板326上安裝有橫向單軸驅(qū)動(dòng)器327，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器327的移動(dòng)板連接著升降機(jī)械手328的氣缸安裝板3281，所述升降機(jī)械手328還包括升降氣缸3282、法蘭板連接塊3283、平夾氣缸3284、平夾氣缸連接板3285和夾爪塊3286，氣缸安裝板3281側(cè)面安裝有升降氣缸3282，升降氣缸3282的活塞桿法蘭板下平面固定有法蘭板連接塊3283，法蘭板連接塊3283側(cè)面連接著平夾氣缸連接板3285，平夾氣缸連接板3285側(cè)面安裝有平夾氣缸3284，平夾氣缸3284的夾臂上均設(shè)有夾爪塊3286 ;所述減速器料箱換位裝置33包括料箱換位氣缸331、連接柱332和減速器料箱推板333，料箱換位氣缸331的前安裝法蘭安裝于工作臺(tái)面10，料箱換位氣缸331的活塞桿連接著連接柱332，連接柱332安裝于減速器料箱推板333側(cè)面；所述減速器固定裝置34包括減速器固定模341，減速器固定模341固定于減速器上料裝置31后側(cè)的工作臺(tái)面10 ;
[0033]所述減速器換位機(jī)構(gòu)4包括支撐機(jī)構(gòu)41、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和升降換位機(jī)構(gòu)43，支撐機(jī)構(gòu)41固定于工作臺(tái)面10，支撐機(jī)構(gòu)41的筆型氣缸安裝板414連接著橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的減速器滑塊安裝板426，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的推拉板427連接著升降換位機(jī)構(gòu)43的升降連接板431，所述支撐機(jī)構(gòu)41包括調(diào)整裝置411、支撐立柱412、立柱安裝板413、尼龍軟管415、軟管固定片416和軟管連接片417，調(diào)整裝置411的微調(diào)螺絲4111緊貼著立柱安裝板413，立柱安裝板413上固定有支撐立柱412，支撐立柱412上固定有筆型氣缸安裝板414，筆型氣缸安裝板414上安裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的筆型氣缸421，筆型氣缸安裝板414下邊沿連接著軟管固定片416，軟管固定片416固定于支撐立柱412，軟管固定片416連接著尼龍軟管415的一端，尼