上平面安裝有減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板，減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板上平面固定有減速器回轉(zhuǎn)氣缸，減速器回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭上安裝有帶“ U ”形缺口的減速器料箱安裝板，所述減速器料倉升降機構(gòu)包括減速器動力機構(gòu)、減速器升降機構(gòu)和減速器料倉支撐機構(gòu)，減速器動力機構(gòu)的從動帶輪安裝于減速器升降機構(gòu)的絲杠下端，減速器升降機構(gòu)的絲杠螺母連接塊側(cè)面安裝有減速器料倉支撐機構(gòu)的減速器料倉連接塊，所述減速器動力機構(gòu)還包括驅(qū)動電機、驅(qū)動電機連接塊、驅(qū)動電機安裝板、主驅(qū)動帶輪和齒輪皮帶，兩個驅(qū)動電機連接塊安裝于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板下平面，驅(qū)動電機連接塊下邊沿均連接著驅(qū)動電機安裝板，驅(qū)動電機安裝板下平面安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上安裝有主驅(qū)動帶輪，主驅(qū)動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著從動帶輪，所述減速器升降機構(gòu)還包括法蘭軸承、絲杠固定環(huán)、絲杠螺母、導套和導柱，絲杠下端穿過轉(zhuǎn)向滑軌安裝板，絲杠下端設有法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭板固定于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板下平面，法蘭軸承的法蘭板下平面設有絲杠固定環(huán)，絲杠固定環(huán)安裝于絲杠，絲杠上設有絲杠螺母，絲杠螺母插裝與絲杠螺母連接塊，絲杠螺母連接塊兩端插裝有導套，每個導套上插裝有可滑動的導柱，導柱均固定于工作臺面的下平面，所述減速器料倉支撐機構(gòu)還包括“η”形料倉支撐板和減速器料箱，減速器料倉連接塊上邊沿連接著“ η ”形料倉支撐板下平面，“ η ”形料倉支撐板上平面設有減速器料箱，減速器料箱上方的工作臺面上設有方形缺口 ；所述減速器上料裝置包括縱向單軸驅(qū)動器、縱向單軸驅(qū)動器安裝板、安裝板立柱、連接筋板、連接筋安裝板、橫向單軸驅(qū)動器安裝板、橫向單軸驅(qū)動器和升降機械手，縱向單軸驅(qū)動器安裝板下平面設有兩根安裝板立柱，縱向單軸驅(qū)動器安裝板上平面安裝有縱向單軸驅(qū)動器，縱向單軸驅(qū)動器的移動板上安裝有連接筋安裝板，連接筋安裝板連接著橫向單軸驅(qū)動器安裝板，連接筋安裝板與橫向單軸驅(qū)動器安裝板連接處設有兩塊相互平行的連接筋板，連接筋板為直角三角形，連接筋板的一個直角邊連接著連接筋安裝板上平面，連接筋板的另一個直角邊連接著橫向單軸驅(qū)動器安裝板側(cè)面，橫向單軸驅(qū)動器安裝板上安裝有橫向單軸驅(qū)動器，橫向單軸驅(qū)動器的移動板連接著升降機械手的氣缸安裝板，所述升降機械手還包括升降氣缸、法蘭板連接塊、平夾氣缸、平夾氣缸連接板和夾爪塊，氣缸安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板下平面固定有法蘭板連接塊，法蘭板連接塊側(cè)面連接著平夾氣缸連接板，平夾氣缸連接板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂上均設有夾爪塊；所述減速器料箱換位裝置包括料箱換位氣缸、連接柱和減速器料箱推板，料箱換位氣缸的前安裝法蘭安裝于工作臺面，料箱換位氣缸的活塞桿連接著連接柱，連接柱安裝于減速器料箱推板側(cè)面；所述減速器固定裝置包括減速器固定模，減速器固定模固定于減速器上料裝置后側(cè)的工作臺面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述減速器換位機構(gòu)包括支撐機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)和升降換位機構(gòu)，支撐機構(gòu)固定于工作臺面，支撐機構(gòu)的筆型氣缸安裝板連接著橫向運動機構(gòu)的減速器滑塊安裝板，橫向運動機構(gòu)的推拉板連接著升降換位機構(gòu)的升降連接板，所述支撐機構(gòu)包括調(diào)整裝置、支撐立柱、立柱安裝板、尼龍軟管、軟管固定片和軟管連接片，調(diào)整裝置的微調(diào)螺絲緊貼著立柱安裝板，立柱安裝板上固定有支撐立柱，支撐立柱上固定有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板上安裝有橫向運動機構(gòu)的筆型氣缸，筆型氣缸安裝板下邊沿連接著軟管固定片，軟管固定片固定于支撐立柱，軟管固定片連接著尼龍軟管的一端，尼龍軟管的另一端連接著軟管連接片，軟管連接片固定于橫向運動機構(gòu)的推拉板上邊沿，所述調(diào)整裝置還包括螺絲定位塊，帶卡槽的螺絲定位塊安裝于工作臺面，螺絲定位塊的卡槽里設有微調(diào)螺絲；所述橫向運動機構(gòu)還包括卡套、卡塊、減速器滑軌、減速器滑塊和推拉板擋塊，筆型氣缸的活塞桿上套有帶卡槽的卡套，卡套上安裝有帶“U”形缺口的卡塊，卡塊固定于推拉板的一個側(cè)面，推拉板的另一個側(cè)面安裝有減速器滑軌，減速器滑軌上安裝有兩個可滑動的減速器滑塊，減速器滑塊均固定于減速器滑塊安裝板，推拉板上邊沿兩端設有推拉板擋塊；所述升降換位機構(gòu)還包括升降筆型氣缸、升降筆型氣缸安裝法蘭、升降筆型氣缸安裝板、筆型氣缸卡接頭、安裝板擋塊、升降滑塊、升降滑軌、升降板、升降板擋塊和換位機械手，升降連接板連接著升降筆型氣缸安裝板，升降筆型氣缸安裝板的后側(cè)面安裝有升降筆型氣缸安裝法蘭，升降筆型氣缸安裝法蘭上安裝有升降筆型氣缸，升降筆型氣缸的活塞桿連接著帶環(huán)形槽的筆型氣缸卡接頭，筆型氣缸卡接頭安裝于換位機械手的轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板的“I”形缺口內(nèi)，升降筆型氣缸安裝板左邊沿上端設有安裝板擋塊，升降筆型氣缸安裝板的前側(cè)面安裝有兩個升降滑塊，可滑動的升降滑塊均安裝于升降滑軌，升降滑軌固定于升降板，升降板左邊沿兩端設有升降板擋塊，升降板下邊沿連接著換位機械手的轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面；所述換位機械手還包括轉(zhuǎn)臺氣缸、減速器平夾氣缸和減速器夾爪，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板右邊沿安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)臺連接著減速器平夾氣缸的尾端，減速器平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設有減速器夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述電機供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與減速器供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述電機換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與減速器換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述螺絲供給機構(gòu)包括振料盤、振料機構(gòu)安裝板、直線送料器和直線振料器，振料機構(gòu)安裝板固定于工作臺面，振料機構(gòu)安裝板上平面安裝有振料盤，振料盤的螺絲出料口連接著直線送料器，直線送料器下端設有直線振料器，直線振料器固定于振料機構(gòu)安裝板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述螺絲換位擰入機構(gòu)包括縱向運動機構(gòu)、連接機構(gòu)、螺絲擰入機構(gòu)和減速電機固定機構(gòu)，縱向運動機構(gòu)的螺絲單軸驅(qū)動器上的移動板連接著連接機構(gòu)的“ 形安裝板下平面，連接機構(gòu)的“ 形安裝板側(cè)面連接著螺絲擰入機構(gòu)的升降氣缸安裝板，減速電機固定機構(gòu)安裝于工作臺面，所述縱向運動機構(gòu)還包括螺絲單軸驅(qū)動器支撐塊、拖鏈導向槽和拖鏈，螺絲單軸驅(qū)動器下平面設有兩個螺絲單軸驅(qū)動器支撐塊，螺絲單軸驅(qū)動器支撐塊右側(cè)面均連接著拖鏈導向槽，拖鏈導向槽的一端固定著拖鏈的一端，拖鏈的另一端固定于連接機構(gòu)的拖鏈安裝板；所述連接機構(gòu)還包括支撐筋板，支撐筋板為直角三角形，支撐筋板的一個直角邊連接著“ L”形連接板右側(cè)面，支撐筋板的另一個直角連接著“ L”形連接板上平面，“ L”形連接板上平面安裝有拖鏈安裝板；所述螺絲擰入機構(gòu)還包括升降氣缸、卡接頭、氣缸滑軌、氣缸滑塊和擰入機械手，升降氣缸安裝板上邊沿的“I”形缺口內(nèi)設有卡接頭，卡接頭安裝于升降氣缸的活塞桿，升降氣缸安裝于擰入機械手的“π ”形擰入氣缸安裝板右側(cè)面，升降氣缸安裝板左側(cè)面設有兩根相互平行的氣缸滑軌，每根氣缸滑軌上安裝有可滑動的氣缸滑塊，氣缸滑塊均固定于擰入機械手的“I ”形擰入氣缸安裝板右側(cè)面，所述擰入機械手還包括擰入氣缸、擰入氣缸卡接頭、擰入滑軌、擰入滑塊、電動螺絲批、電動螺絲批安裝板、電動螺絲批固定件、固定件支撐塊、支撐塊安裝板、驅(qū)動套和磁性套，“I ”形擰入氣缸安裝板下邊沿連接著驅(qū)動套的上平面，“I ”形擰入氣缸安裝板上平面安裝有擰入氣缸，擰入氣缸的活塞桿穿過“I ”形擰入氣缸安裝板上平面連接著擰入氣缸卡接頭，擰入氣缸卡接頭安裝于電動螺絲批安裝板上邊沿的“I”形缺口內(nèi)，“I ”形擰入氣缸安裝板左側(cè)面固定有兩根相互平行的擰入滑軌，每根擰入滑軌上安裝有可滑動的擰入滑塊，擰入滑塊均固定于電動螺絲批安裝板右側(cè)面，電動螺絲批安裝板左側(cè)面安裝有電動螺絲批固定件，電動螺絲批固定件上固定有電動螺絲批，電動螺絲批固定件下平面連接著固定件支撐塊，固定件支撐塊安裝于支撐塊安裝板，支撐塊安裝板的“U”形缺口卡住電動螺絲批，支撐塊安裝板上平面連接著電動螺絲批安裝板下邊沿，電動螺絲批的螺絲批頭穿過驅(qū)動套上的圓形通孔，電動螺絲批的螺絲批頭連接著磁性套；所述減速電機固定機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸墊板、減速電機夾爪和減速電機固定模，夾緊氣缸墊板固定于工作臺面，夾緊氣缸墊板上平面安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的夾臂上均設有減速電機夾爪，減速電機夾爪下方設有減速電機固定模。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述成品料倉機構(gòu)包括成品料倉裝置和成品卸料裝置，成品料倉裝置安裝于箱式機架的內(nèi)部橫梁上，成品卸料裝置安裝于工作臺面，所述成品料倉裝置的結(jié)構(gòu)與減速器料倉裝置的結(jié)構(gòu)相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型減速電機組裝機，其特征在于:所述成品卸料裝置的結(jié)構(gòu)與減速器上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型減速電機組裝機，該微型減速電機組裝機包括箱式機架、人機控制器、減速器供給機構(gòu)、減速器換位機構(gòu)、電機供給機構(gòu)、電機換位機構(gòu)、螺絲供給機構(gòu)、螺絲換位擰入機構(gòu)和成品料倉機構(gòu)，減速器供給機構(gòu)、成品料倉機構(gòu)和電機供給機構(gòu)沿橫軸線安裝于箱式機架的工作臺面，減速器換位機構(gòu)位于減速器供給機構(gòu)左側(cè)，電機換位機構(gòu)位于電機供給機構(gòu)右側(cè)，成品料倉機構(gòu)后側(cè)設有螺絲換位擰入機構(gòu)，螺絲換位擰入機構(gòu)左側(cè)設有螺絲供給機構(gòu)，螺絲供給機構(gòu)左側(cè)安裝有人機控制器，所述箱式機架的內(nèi)部設有控制電路。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人對微型減速電機進行組裝，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H02K15-00
【公開號】CN204559328
【申請?zhí)枴緾N201520253740
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月24日