一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，屬于精密驅(qū)動(dòng)與微定位技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲電機(jī)是利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)激勵(lì)彈性體產(chǎn)生微幅超聲振動(dòng)，通過摩擦耦合實(shí)現(xiàn)機(jī)械能輸出的微特電機(jī)。與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比，因其具有結(jié)構(gòu)易于微型化、響應(yīng)速度快、無(wú)電磁干擾等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于精密驅(qū)動(dòng)與微定位技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)彈性體(或稱為定子)的結(jié)構(gòu)形式與驅(qū)動(dòng)激勵(lì)模式的不同，超聲電機(jī)主要有梁結(jié)構(gòu)彈性體超聲電機(jī)和板結(jié)構(gòu)彈性體超聲電機(jī)等幾種類型。
[0003]中國(guó)專利《桿式行波型超聲電機(jī)》，授權(quán)公告號(hào)為CN 100525057 C，授權(quán)公告日為2009年8月5日，公開的一種桿式行波型超聲電機(jī)，其定子組件由底座和上配重塊將壓電陶瓷片組和電極片組通過底座的螺桿旋緊連接，上配重塊呈圓盤狀，上端部有一尺寸相對(duì)較小的內(nèi)槽凸臺(tái)，底座外緣具有四個(gè)安裝用的螺紋孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子組件由柔性轉(zhuǎn)子、銷、壓蓋、軸等構(gòu)成，電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的預(yù)壓力通過壓緊彈簧來(lái)獲得和調(diào)節(jié)，當(dāng)電機(jī)通入超聲頻域內(nèi)一定的交流電壓時(shí)，電子定子部分上配重塊與轉(zhuǎn)子接觸的表面的質(zhì)點(diǎn)做橢圓運(yùn)動(dòng)，由于定轉(zhuǎn)子之間存在預(yù)壓力，定轉(zhuǎn)子間會(huì)產(chǎn)生摩擦力，這種摩擦力會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；中國(guó)專利《彎振模態(tài)梁式直線超聲電機(jī)振子》，授權(quán)公告號(hào)為CN 101626203 B，授權(quán)公告日為2011年7月20日，公開的一種彎振模態(tài)梁式直線超聲電機(jī)振子由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)絕緣套、兩對(duì)極化方向?yàn)楹穸确较虻膲弘娞沾善?、法蘭盤、兩個(gè)薄壁梁和安裝座組成，法蘭盤的端面上沿其軸線各伸出一根螺柱，每個(gè)螺柱上套有一對(duì)壓電陶瓷片，每個(gè)螺柱的懸伸端端部旋合有端蓋，每個(gè)端蓋的末端上都設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)足，所述每片壓電陶瓷片由切分后組合的、對(duì)稱的兩個(gè)半片壓電陶瓷片組成，兩個(gè)半片壓電陶瓷片之間極化方向相反，法蘭兩側(cè)的兩對(duì)壓電陶瓷片的切分線相互垂直，每對(duì)壓電陶瓷片中的壓電陶瓷片的極化方向相反；中國(guó)專利《圓盤型非接觸超聲電機(jī)》，授權(quán)公告號(hào)為CN 100525056 C，授權(quán)公告日為2009年8月5日，公開的一種圓盤型非接觸超聲電機(jī)，主要由定子組件、轉(zhuǎn)子組件和制作組件構(gòu)成，定子組件由圓盤形定子基體和壓電陶瓷粘貼構(gòu)成，電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件由轉(zhuǎn)子基體、軸、彈簧、螺母等構(gòu)成，電機(jī)支座組件由底座、外殼、螺釘構(gòu)成，當(dāng)電機(jī)通入超聲頻率范圍內(nèi)一定的交變電壓時(shí)，電機(jī)定子產(chǎn)生超聲頻率的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過粘性力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力由軸輸出；中國(guó)專利《新型旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)》，申請(qǐng)公告號(hào)為CN 102437787 A，申請(qǐng)公告日為2012年5月2日，公開的一種新型旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)，其主要部件有二個(gè)定子、轉(zhuǎn)子、底座、摩擦襯墊、擋圈以及軸承等，其中，兩個(gè)形狀相同的定子對(duì)稱布置并且壓緊轉(zhuǎn)子兩個(gè)端面，保證兩定子的工作面可靠實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)子表面平行接觸，使定轉(zhuǎn)子接觸面受力均勻，這樣可以克服目前基于單定子結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)定轉(zhuǎn)子存在徑向接觸不均勻、接觸范圍小、定轉(zhuǎn)子存在徑向滑移摩擦損耗等缺陷，有望提高旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩和效率，并且延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)的使用壽命。
[0004]由超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理可知，相同條件下電機(jī)定子的振動(dòng)幅值越大，定子與轉(zhuǎn)子間有效接觸面積越大，越有利于電機(jī)整機(jī)性能的提高。而上述采用梁結(jié)構(gòu)彈性體的超聲電機(jī)，雖然電機(jī)定子振動(dòng)幅值較大，但定子與轉(zhuǎn)子間有效接觸面積較小，使得梁結(jié)構(gòu)超聲電機(jī)的機(jī)械輸出性能受限；對(duì)于采用板結(jié)構(gòu)彈性體的超聲電機(jī)，與梁結(jié)構(gòu)超聲電機(jī)相比，雖然電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間有效接觸面積較大，但定子的振動(dòng)幅值一般較小，同樣表現(xiàn)為限制了超聲電機(jī)機(jī)械功率的強(qiáng)力輸出。由此可見，對(duì)于單獨(dú)采用梁結(jié)構(gòu)彈性體或板結(jié)構(gòu)彈性體的超聲電機(jī)，由于定、轉(zhuǎn)子間有效接觸面積小或振動(dòng)幅值不大等技術(shù)問題，導(dǎo)致超聲電機(jī)整體輸出性能不理想，限制了其在精密驅(qū)動(dòng)與微定位技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決對(duì)于單獨(dú)采用梁結(jié)構(gòu)彈性體或板結(jié)構(gòu)彈性體的超聲電機(jī)，由于定、轉(zhuǎn)子間有效接觸面積小或振動(dòng)幅值不大所導(dǎo)致超聲電機(jī)整體輸出性能不理想等技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:所述縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)包括固定底座、第一彈性體、第二彈性體、轉(zhuǎn)動(dòng)體、鍵、推力球軸承、蝶形彈簧、螺母和輸出軸組成。
[0007]所述固定底座為板結(jié)構(gòu)，所述固定底座一側(cè)端部表面沿圓周方向均勾設(shè)置有η個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于I的整數(shù)；所述固定底座一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔結(jié)構(gòu)，所述固定底座另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔結(jié)構(gòu)，所述固定底座螺紋孔結(jié)構(gòu)與沉頭孔結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)。所述第一彈性體由前匹配端、通電電極片、環(huán)形壓電陶瓷片、后匹配端、絕緣套筒和矩形壓電陶瓷片組成；所述前匹配端為中空階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述前匹配端另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述前匹配端階梯圓環(huán)面與另一側(cè)端部外螺紋結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面與絕緣套筒套接安裝，所述前匹配端兩側(cè)端部表面中心位置設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)；所述環(huán)形壓電陶瓷片采用4激振模式，且其均沿厚度方向極化，所述通電電極片為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片與4i+l片通電電極片通過絕緣套筒相互間隔套接于前匹配端階梯圓環(huán)面與外螺紋結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面上，其中i為大于等于I的整數(shù)，所述絕緣套筒為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述后匹配端為中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述后匹配端另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔結(jié)構(gòu)，所述后匹配端兩側(cè)端部表面中心位置設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，所述后匹配端外圓周表面沿圓周方向均勻設(shè)置有h個(gè)外平面結(jié)構(gòu)，其中h為大于等于I的整數(shù)；所述矩形壓電陶瓷片采用毛激振模式，且其均沿厚度方向極化，h片矩形壓電陶瓷片沿圓周方向均勻布置于第一彈性體后匹配端的外平面結(jié)構(gòu)上，所述布置于第一彈性體后匹配端的外平面結(jié)構(gòu)上的矩形壓電陶瓷片的形變方向與第一彈性體中心軸線均成平行布置關(guān)系。所述第二彈性體為平面型第二彈性體或梳齒性第二彈性體。所述轉(zhuǎn)動(dòng)體為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽結(jié)構(gòu)，與第二彈性體的圓形凹槽結(jié)構(gòu)相對(duì)布置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體凸緣結(jié)構(gòu)端部表面設(shè)置有階梯孔結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體端部表面中心位置設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體凸緣結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有鍵槽結(jié)構(gòu)。所述輸出軸為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸出軸一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽結(jié)構(gòu)，所述輸出軸靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述輸出軸另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述輸出軸與推力球軸承配合連接的外圓周表面上靠近鍵槽結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鍵槽結(jié)構(gòu)。
[0008]所述布置于第一彈性體上的?/15激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片構(gòu)成激振組A，所述布置于第一彈性體上的^激振模式的的矩形壓電陶瓷片構(gòu)成激振組B。
[0009]所述一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法具體為:所述激振組A通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵(lì)電信號(hào)，激發(fā)其所在的第一彈性體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模態(tài)；所述激振組B通以同一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵(lì)電信號(hào)，激發(fā)的縱向振動(dòng)激勵(lì)第二彈性體產(chǎn)生彎曲振動(dòng)模態(tài)；所述激振組A與激振組B通以交流激勵(lì)電信號(hào)的幅值相同、驅(qū)動(dòng)相位差為90度或270度；利用振動(dòng)模態(tài)的疊加耦合，在第二彈性體與轉(zhuǎn)動(dòng)體的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)行波，形成驅(qū)動(dòng)摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A與激振組B交流激勵(lì)電信號(hào)的相位差，可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)輸出；所述交流激勵(lì)電信號(hào)可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用梁板復(fù)合方式的彈性體對(duì)超聲電機(jī)進(jìn)行激振，利用梁結(jié)構(gòu)彈性體與板結(jié)構(gòu)彈性體振動(dòng)模態(tài)的疊加耦合，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子較大振動(dòng)幅值的同時(shí)，可獲得電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子間較大的有效接觸面積，使得超聲電機(jī)的整機(jī)輸出性能獲得大幅度提升。本實(shí)用新型具有輸出功率大、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)以及應(yīng)用范圍廣等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在精密驅(qū)動(dòng)與微定位技術(shù)領(lǐng)域中具有較大的應(yīng)用與發(fā)展前景。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1所示為本實(shí)用新型提出的一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)的剖視圖；
[0012]圖2所示為本實(shí)用新型提出的一種縱扭復(fù)合激振超聲電機(jī)的固定底座的主視圖；
[0013]圖3所示為本實(shí)用