的外圓周表面9-3與9-5結(jié)構(gòu)之間靠近鍵槽9-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鍵槽9-4結(jié)構(gòu)，其用于與鍵5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動體4與輸出軸9運動與動力傳遞。
[0043]所述布置于第一彈性體2上的J15激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組Α，所述布置于第一彈性體2上的毛激振模式的的矩形壓電陶瓷片2-6構(gòu)成激振組B。
[0044]【具體實施方式】二:結(jié)合圖13~圖19說明本實施方式。本實施方式提供了一種使用縱扭復(fù)合激振超聲電機的驅(qū)動平臺的具體實施方案。所述一種使用縱扭復(fù)合激振超聲電機的驅(qū)動平臺主要由固定外架1、第一彈性體2、第二彈性體3、轉(zhuǎn)動平臺4、滾動體5、推力球軸承6、蝶形彈簧7、緊固連接件8和內(nèi)六角螺栓9組成，所述一種應(yīng)用縱扭復(fù)合激振超聲電機的驅(qū)動平臺中第二彈性體3與【具體實施方式】一中第二彈性體3的結(jié)構(gòu)組成與連接方式相同。
[0045]所述固定外架I為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述固定外架I法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有q個通孔1-1結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)固定外架I的固定安裝，其中q為大于等于I的整數(shù)；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近法蘭部分設(shè)置有通孔1-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)通電導(dǎo)線的引出；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近懸臂端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀滑道
1-3結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述固定外架I法蘭一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-4結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)第一彈性體2的安裝布置；所述所述固定外架I法蘭另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-6結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)內(nèi)六角螺栓9的安裝布置；所述固定外架I法蘭端部表面階梯孔1-4結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔1-5結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9間隙配合實現(xiàn)第一彈性體2的緊固安裝。
[0046]所述第一彈性體2由前匹配端2-1、通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片2_3、后匹配端2-4、絕緣套筒2-5和矩形壓電陶瓷片2-6組成；所述前匹配端2-1為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端2-1 —側(cè)端部設(shè)置有螺紋孔2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9旋合連接實現(xiàn)第一彈性體2的固定安裝；所述前匹配端2-1另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于與后匹配端2-4 —側(cè)端部螺紋孔2-4-2結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片
2-3和絕緣套筒2-5的夾緊連接；所述前匹配端2-1階梯圓環(huán)面與另一側(cè)端部外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面2-1-2用于絕緣套筒2-5的套接安裝。所述環(huán)形壓電陶瓷片2-3采用七激振模式，且其均沿厚度方向極化，所述通電電極片2-2為設(shè)置有凸耳結(jié)構(gòu)的圓環(huán)形銅片，4i片環(huán)形壓電陶瓷片2-3與4i+l片通電電極片2-2通過絕緣套筒2-5相互間隔套接于前匹配端2-1階梯圓環(huán)面與外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面2-1-2上，其中i為大于等于I的整數(shù)；所述絕緣套筒2-5為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述后匹配端2-4為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端2-4 —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-4-1結(jié)構(gòu)，其用于與第二彈性體3的螺紋孔3-1旋合連接實現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述后匹配端2-4另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔2-4-2結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2前匹配端2-1 —側(cè)端部外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實現(xiàn)通電電極片2-2、環(huán)形壓電陶瓷片2-3和絕緣套筒2-5的夾緊連接；所述后匹配端2-4另一側(cè)端部位置設(shè)有螺紋孔2-4-3結(jié)構(gòu)，其用于與緊固連接件8旋合連接實現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊；所述后匹配端2-4外圓周表面沿圓周方向均勻設(shè)置有h個外平面2-4-4結(jié)構(gòu)，其用于通過膠粘工藝實現(xiàn)h片矩形壓電陶瓷片2-6的緊固連接，其中h為大于等于I的整數(shù)。所述矩形壓電陶瓷片2-6采用名激振模式，且其均沿厚度方向極化，h片矩形壓電陶瓷片2-6沿圓周方向均勻布置于第一彈性體2后匹配端2-4的外平面2-4-4結(jié)構(gòu)上，所述布置于第一彈性體2后匹配端2-4的外平面2-4-4結(jié)構(gòu)上的矩形壓電陶瓷片2-6的形變方向與第一彈性體2中心軸線均成平行布置關(guān)系。
[0047]所述轉(zhuǎn)動平臺4為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動平臺4 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體3的圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)相對布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)推力球軸承6的緊密配合；所述轉(zhuǎn)動平臺4圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)與沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔4-3結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)緊固連接件8的間隙布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4外圓周表面設(shè)置有圓弧形滑道4-5結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有r個螺紋孔4-4結(jié)構(gòu)，其用于與負載旋合連接實現(xiàn)驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)運動與動力的輸出，其中r為大于等于I的整數(shù)。
[0048]所述緊固連接件8為一側(cè)端部設(shè)有內(nèi)六角孔的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件8另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋8-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-4 —側(cè)端部的螺紋孔2-4-3旋合連接實現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊；所述緊固連接件8內(nèi)六角孔與外螺紋8-1結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面8-2用于與推力球軸承6緊密配合連接。
[0049]所述布置于第一彈性體2上的J15激振模式的環(huán)形壓電陶瓷片2-3構(gòu)成激振組Α，所述布置于第一彈性體2上的毛激振模式的的矩形壓電陶瓷片2-6構(gòu)成激振組B。
[0050]【具體實施方式】三:本實施方式提供了一種縱扭復(fù)合激振超聲電機及使用該電機的驅(qū)動平臺的驅(qū)動方法的具體實施方案。
[0051]所述一種縱扭復(fù)合激振超聲電機及使用該電機的驅(qū)動平臺的驅(qū)動方法的具體實施方案為:所述激振組A通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵電信號，激發(fā)其所在的第一彈性體2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動模態(tài)；所述激振組B通以同一超聲頻率(一般大于16kHz)的交流激勵電信號，激發(fā)的縱向振動激勵第二彈性體3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)；所述激振組A與激振組B通以交流激勵電信號的幅值相同、驅(qū)動相位差為90度或270度；利用振動模態(tài)的疊加耦合，在第二彈性體3與轉(zhuǎn)動體4或轉(zhuǎn)動平臺4的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A與激振組B交流激勵電信號的相位差，可實現(xiàn)本實用新型正反兩個方向的運動輸出；所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0052]【具體實施方式】四:結(jié)合圖8與圖9說明本實施方式。本實施方式提供了一種縱扭復(fù)合激振超聲電機及使用該電機的驅(qū)動平臺中第二彈性體3的一種梳齒型第二彈性體的實現(xiàn)方式。
[0053]所述第二彈性體3為梳齒型第二彈性體，所述梳齒型第二彈性體3 —側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-4 —側(cè)端部外螺紋2-4-1旋合連接，實現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述梳齒型第二彈性體3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有梳齒3-6結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體3梳齒3-6結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有摩擦材料3-4，其用于增大第二彈性體3與轉(zhuǎn)動體4或轉(zhuǎn)動臺4接觸表面的摩擦力，實現(xiàn)本實用新型高性能輸出；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)與螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔3-2結(jié)構(gòu)，其用于實現(xiàn)輸出軸9或緊固連接件8的間隙布置。
【主權(quán)項】
1.一種縱扭復(fù)合激振超聲電機，由固定底座(1)、第一彈性體(2)、第二彈性體(3)、轉(zhuǎn)動體(4)、鍵(5)、推力球軸承(6)、蝶形彈簧(7)、螺母(8)和輸出軸(9)組成；所述固定底座(I)為板結(jié)構(gòu)，所述固定底座(I)一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有η個通孔(1-1)結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于I的整數(shù)，所述固定底座(I) 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(I)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(1)螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)與沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(1-4)結(jié)構(gòu)；所述第一彈性體(2)由前匹配端(2-1)、通電電極片(2-2)、環(huán)形壓電陶瓷片(2-3)、后匹配端(2-4)、絕緣套筒(2-5)和矩形壓電陶瓷片(2-6)組成，所述前匹配端(2-1)為中空階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1) 一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-1)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-3)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)階梯圓環(huán)面與另一側(cè)端部