型運(yùn)動與動力的輸出；所述輸出軸9靠近鍵槽9-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋9-2結(jié)構(gòu)，其用于與螺母8旋合連接實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的加壓預(yù)緊；所述輸出軸9另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋9-6結(jié)構(gòu)，其用于與螺母8旋合連接實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的加壓預(yù)緊；所述輸出軸9靠近兩側(cè)外螺紋9-2與9-6結(jié)構(gòu)的外圓周表面9-3與9_5結(jié)構(gòu)用于與推力球軸承6配合連接；所述輸出軸9與推力球軸承6配合連接的外圓周表面9-3與9-5結(jié)構(gòu)之間靠近鍵槽9-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鍵槽9-4結(jié)構(gòu)，其用于與鍵5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動體4與輸出軸9運(yùn)動與動力傳遞。
[0041]所述布置于第一彈性體2上的壓電疊堆2-2構(gòu)成激振組A，所述布置于第二彈性體3上的矩形壓電陶瓷片3-5構(gòu)成激振組B。
[0042]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖16~圖24說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種使用強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動平臺的具體實(shí)施方案。所述一種使用強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動平臺主要由固定外架1、第一彈性體2、第二彈性體
3、轉(zhuǎn)動平臺4、滾動體5、推力球軸承6、蝶形彈簧7、緊固連接件8和內(nèi)六角螺栓9組成，所述一種應(yīng)用強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動平臺中第二彈性體3與【具體實(shí)施方式】一中第二彈性體3的結(jié)構(gòu)組成與連接方式相同。
[0043]所述固定外架I為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述固定外架I法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有q個通孔1-1結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)固定外架I的固定安裝，其中q為大于等于I的整數(shù)；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近法蘭部分設(shè)置有通孔1-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)通電導(dǎo)線的引出；所述固定外架I薄壁圓環(huán)體靠近懸臂端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀滑道
1-3結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述固定外架I法蘭一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-4結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的安裝布置；所述所述固定外架I法蘭另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔1-6結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)六角螺栓9的安裝布置；所述固定外架I法蘭端部表面階梯孔1-4結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔1-5結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9間隙配合實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的緊固安裝。
[0044]所述第一彈性體2由前匹配端2-1、壓電疊堆2-2和后匹配端2_3組成；所述前匹配端2-1為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端2-1 —側(cè)端部設(shè)置有螺紋孔2-1-1結(jié)構(gòu)，其用于與內(nèi)六角螺栓9旋合連接實(shí)現(xiàn)第一彈性體2的固定安裝；所述前匹配端2-1另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)，其用于與后匹配端2-3 —側(cè)端部的螺紋孔2-3-2結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)壓電疊堆2-2的夾緊連接；所述前匹配端2-1階梯圓環(huán)面沿圓周方向均勻設(shè)置有h個盲孔
2-1-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)壓電疊堆2-2的安裝布置，其中h為大于等于I的整數(shù)。所述壓電疊堆2-2為哈爾濱芯明天科技有限公司型號為VS12系列帶有轉(zhuǎn)接頭的機(jī)械封裝式壓電疊堆驅(qū)動器。所述后匹配端2-3為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端2-3 —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋2-3-1結(jié)構(gòu)，其用于與第二彈性體3的螺紋孔3-1旋合連接實(shí)現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述后匹配端2-3另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔2-3-2結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2前匹配端2-1 —側(cè)端部外螺紋2-1-3結(jié)構(gòu)旋合連接實(shí)現(xiàn)壓電疊堆2-2的夾緊連接；所述后匹配端2-3同側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔2-3-3結(jié)構(gòu)，其用于與緊固連接件8旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊。
[0045]所述轉(zhuǎn)動平臺4為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動平臺4 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體3的圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)相對布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)推力球軸承6的緊密配合；所述轉(zhuǎn)動平臺4圓形凹槽4-1結(jié)構(gòu)與沉頭孔4-2結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔4-3結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)緊固連接件8的間隙布置；所述轉(zhuǎn)動平臺4外圓周表面設(shè)置有圓弧形滑道4-5結(jié)構(gòu)，其用于與滾動體5配合連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺4的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向與支撐；所述轉(zhuǎn)動平臺4另一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有r個螺紋孔4-4結(jié)構(gòu)，其用于與負(fù)載旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與動力的輸出，其中r為大于等于I的整數(shù)。
[0046]所述緊固連接件8為一側(cè)端部設(shè)有內(nèi)六角孔的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件8另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋8-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-3 —側(cè)端部的螺紋孔
2-3-3旋合連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動平臺的加壓預(yù)緊；所述緊固連接件8內(nèi)六角孔與外螺紋8-1結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面8-2用于與推力球軸承6緊密配合連接。
[0047]所述布置于第一彈性體2上的壓電疊堆2-2構(gòu)成激振組A，所述布置于第二彈性體3上的矩形壓電陶瓷片3-5構(gòu)成激振組B。
[0048]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式提供了一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動平臺的驅(qū)動方法的具體實(shí)施方案。
[0049]所述一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動平臺的驅(qū)動方法的具體實(shí)施方案為:所述激振組A通以某一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵電信號，激發(fā)其所在的第一彈性體2產(chǎn)生縱向振動模態(tài)；所述激振組B通以同一超聲頻率(一般大于16 kHz)的交流激勵電信號，激發(fā)其所在的第二彈性體3產(chǎn)生彎曲振動模態(tài)或徑向伸縮振動模態(tài)；所述激振組A與激振組B通以交流激勵電信號的幅值相同、驅(qū)動相位差為90度或270度；利用振動模態(tài)的疊加耦合，在第二彈性體3與轉(zhuǎn)動體4或轉(zhuǎn)動平臺4的接觸表面上產(chǎn)生驅(qū)動行波，形成驅(qū)動摩擦力，通過調(diào)節(jié)激振組A與激振組B交流激勵電信號的相位差，可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型正反兩個方向的運(yùn)動輸出；所述交流激勵電信號可為正弦、方波或鋸齒波等周期電信號。
[0050]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖11與圖12說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式提供了一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動平臺中第二彈性體3的一種梳齒型第二彈性體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0051]所述第二彈性體3為梳齒型第二彈性體，所述梳齒型第二彈性體3 —側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有P片矩形壓電陶瓷片3-5，所述P片矩形壓電陶瓷片3-5通過膠粘工藝實(shí)現(xiàn)與梳齒型第二彈性體3 —側(cè)端部表面緊固連接；所述布置于梳齒型第二彈性體3 —側(cè)端部表面上的矩形壓電陶瓷片3-5采用毛激振模式，且均沿厚度方向極化；所述梳齒型第二彈性體3布置矩形壓電陶瓷片3-5 —側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)，其用于與第一彈性體2后匹配端2-3 —側(cè)端部外螺紋2-3-1旋合連接，實(shí)現(xiàn)第一彈性體2與第二彈性體3的緊固連接；所述梳齒型第二彈性體3另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽
3-3結(jié)構(gòu)；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有梳齒3-6結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體3梳齒3-6結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有摩擦材料3-4，其用于增大第二彈性體3與轉(zhuǎn)動體4或轉(zhuǎn)動臺4接觸表面的摩擦力，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型高性能輸出；所述梳齒型第二彈性體3圓形凹槽3-3結(jié)構(gòu)與螺紋孔3-1結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔3-2結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)輸出軸9或緊固連接件8的間隙布置。
【主權(quán)項】
1.一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)，由固定底座(I)、第一彈性體(2)、第二彈性體(3)、轉(zhuǎn)動體(4)、鍵(5)、推力球軸承(6)、蝶形彈簧(7)、螺母(8)和輸出軸(9)組成；所述固定底座(I)為板結(jié)構(gòu)，所述固定底座(I) 一側(cè)端部表面沿圓周方向均勾設(shè)置有η個通孔(1-1)結(jié)構(gòu)，其中η為大于等于I的整