數(shù)，所述固定底座(I) 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(I)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)，所述固定底座(I)螺紋孔(1-2)結(jié)構(gòu)與沉頭孔(1-3)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(1-4)結(jié)構(gòu)；所述第一彈性體(2)由前匹配端(2-1)、壓電疊堆(2-2)和后匹配端(2-3)組成，所述前匹配端(2-1)為中空階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1) —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-1)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-3)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)階梯圓環(huán)面沿圓周方向均勻設(shè)置有h個(gè)盲孔(2-1-4)結(jié)構(gòu)，其中h為大于等于I的整數(shù)，所述前匹配端(2-1)兩側(cè)端部表面中心位置設(shè)有通孔(2-1-2 )結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3 )為中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3) —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-3-1)結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3)另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔(2-3-2)結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3)兩側(cè)端部表面中心位置設(shè)有通孔(2-3-3)結(jié)構(gòu)；所述第二彈性體(3)為平面型第二彈性體，所述平面型第二彈性體(3) —側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有P片矩形壓電陶瓷片(3-5)，其中P為大于等于I的整數(shù)，所述布置于平面型第二彈性體(3) —側(cè)端部表面上的矩形壓電陶瓷片(3-5)采用名激振模式，且均沿厚度方向極化，所述平面型第二彈性體(3)布置矩形壓電陶瓷片(3-5)一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(3-1)結(jié)構(gòu)，所述平面型第二彈性體(3)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)，所述平面型第二彈性體(3)圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有摩擦材料(3-4)，所述平面型第二彈性體(3)圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)與螺紋孔(3-1)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(3-2)結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4)為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4) 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽(4-1)結(jié)構(gòu)，其與第二彈性體(3)的圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)相對(duì)布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有凸緣(4-2)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4)凸緣(4-2 )結(jié)構(gòu)端部表面設(shè)置有階梯孔(4-3 )結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4 )端部表面中心位置設(shè)有通孔(4-4)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(4)凸緣(4-2)結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有鍵槽(4-5)結(jié)構(gòu)；所述輸出軸(9)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(9) 一側(cè)端部設(shè)置有鍵槽(9-1)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(9)靠近鍵槽(9-1)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有外螺紋(9-2)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(9)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(9-6)結(jié)構(gòu)，所述輸出軸(9)靠近兩側(cè)外螺紋(9-2)與(9-6)結(jié)構(gòu)的外圓周表面(9-3)與(9_5)結(jié)構(gòu)與推力球軸承(6)配合連接，所述輸出軸(9)與推力球軸承(6)配合連接的外圓周表面(9-3)與(9-5)結(jié)構(gòu)之間靠近鍵槽(9-1)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鍵槽(9-4)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)，其特征在于:強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振驅(qū)動(dòng)平臺(tái)為一種使用強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述一種使用強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)由固定外架(1)、第一彈性體(2)、第二彈性體(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)、滾動(dòng)體(5)、推力球軸承(6)、蝶形彈簧(7)、緊固連接件(8)和內(nèi)六角螺栓(9)組成；所述固定外架(I)為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述固定外架(I)法蘭四周沿圓周方向均勻設(shè)置有q個(gè)通孔(1-1)結(jié)構(gòu)，其中q為大于等于I的整數(shù)，所述固定外架(I)薄壁圓環(huán)體靠近法蘭部分設(shè)置有通孔(1-2)結(jié)構(gòu)，所述固定外架(I)薄壁圓環(huán)體靠近懸臂端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀滑道(1-3)結(jié)構(gòu)，所述固定外架(I)法蘭一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔(1-4)結(jié)構(gòu)，所述所述固定外架(I)法蘭另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有階梯孔(1-6)結(jié)構(gòu)，所述固定外架(I)法蘭端部表面階梯孔(1-4)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(1-5)結(jié)構(gòu)；所述第一彈性體(2)由前匹配端(2-1)、壓電疊堆(2-2)和后匹配端(2-3)組成，所述前匹配端(2-1)為階梯軸結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1) —側(cè)端部設(shè)置有螺紋孔(2-1-1)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-1-3)結(jié)構(gòu)，所述前匹配端(2-1)階梯圓環(huán)面沿圓周方向均勻設(shè)置有h個(gè)盲孔(2-1-2)結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3) —側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(2-3-1)結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3)另一側(cè)端部表面設(shè)置有螺紋孔(2-3-2)結(jié)構(gòu)，所述后匹配端(2-3)同側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(2-3-3)結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)為板結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4) 一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽(4-1)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有沉頭孔(4-2)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)圓形凹槽(4-1)結(jié)構(gòu)與沉頭孔(4-2)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔(4-3)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)外圓周表面設(shè)置有圓弧形滑道(4-5)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(4)另一側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有r個(gè)螺紋孔(4-4)結(jié)構(gòu)，其中r為大于等于I的整數(shù)；所述緊固連接件(8)為一側(cè)端部設(shè)有內(nèi)六角孔的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件(8)另一側(cè)端部設(shè)置有外螺紋(8-1)結(jié)構(gòu)，所述緊固連接件(8)內(nèi)六角孔與外螺紋(8-1)結(jié)構(gòu)之間的外圓柱表面(8-2)與推力球軸承(6)緊密配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)，其特征在于:所述一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)及使用該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的第二彈性體(3)為一種梳齒型第二彈性體，所述梳齒性型二彈性體(3) —側(cè)端部表面沿圓周方向均勻設(shè)置有P片矩形壓電陶瓷片(3-5)，所述布置于梳齒型第二彈性體(3)—側(cè)端部表面上的矩形壓電陶瓷片(3-5)采用毛激振模式，且均沿厚度方向極化，所述梳齒型第二彈性體(3)布置矩形壓電陶瓷片(3-5) —側(cè)端部表面中心位置設(shè)有螺紋孔(3-1)結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體(3)另一側(cè)端部表面中心位置設(shè)有圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體(3)圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)一側(cè)端部表面設(shè)置有梳齒(3-6)結(jié)構(gòu)，所述梳齒型第二彈性體(3)梳齒(3-6)結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有摩擦材料(3-4)，所述梳齒型第二彈性體(3)圓形凹槽(3-3)結(jié)構(gòu)與螺紋孔(3-1)結(jié)構(gòu)中心位置設(shè)有通孔(3-2)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種強(qiáng)力輸出夾心式梁板復(fù)合激振超聲電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，以解決對(duì)于單獨(dú)采用梁結(jié)構(gòu)或盤(pán)結(jié)構(gòu)彈性體超聲電機(jī)整體輸出性能不理想等技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括固定底座、第一彈性體、第二彈性體、轉(zhuǎn)動(dòng)體、鍵、推力球軸承、蝶形彈簧、螺母和輸出軸，第一彈性體為梁結(jié)構(gòu)，第二彈性體為板結(jié)構(gòu)。施加超聲段激勵(lì)信號(hào)于壓電疊堆與壓電陶瓷片，激發(fā)第一彈性體和第二彈性體分別產(chǎn)生縱振和彎振或徑向伸縮振動(dòng)模態(tài)，利用振動(dòng)模態(tài)的疊加耦合，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)行波形成驅(qū)動(dòng)摩擦力，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)輸出。本實(shí)用新型具有輸出功率大、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)以及應(yīng)用范圍廣等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在精密驅(qū)動(dòng)與微定位技術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】H02N2-12, H02N2-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204559438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520003596
【發(fā)明人】程廷海, 王英廷, 朱明強(qiáng), 秦愛(ài)勝, 李施延, 李殿明, 馬天程, 張雷
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日