開閉驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能相對于設備本體向開方向和閉方向驅動可動部件旋轉的開閉驅動裝置。
【背景技術】
[0002]相對于設備本體向開方向和閉方向驅動可動部件旋轉的開閉驅動裝置例如被用作相對于西式馬桶本體(設備本體)向閉方向和開方向驅動馬桶座(可動部件)的裝置或者被用作相對于洗衣機本體(設備本體)向閉方向和開方向驅動蓋(可動部件)的裝置(參照專利文獻1、2)。在該開閉驅動裝置中，將電動開閉單元的馬達作為驅動源，并驅動可動部件繞軸線旋轉而進行開閉。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利特開平11-76105號公報
[0006]專利文獻2:日本專利特開2005-279180號公報
[0007]關于可動部件，由于受可動部件的自重等的影響而在向開方向驅動時和在向閉方向驅動時所需的轉矩不同，因此在電動開閉單元中，結合所需轉矩較大的那一方設定馬達的動力、傳遞機構的減速比等。因此，存在難以實現電動開閉單元的小型化、低成本化的問題。
【實用新型內容】
[0008]鑒于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠減小驅動可動部件旋轉的電動開閉單元所需的轉矩的開閉驅動裝置。
[0009]為了解決上述問題，本實用新型提供一種開閉驅動裝置驅動可動部件相對于設備本體繞軸線向與所述設備本體重疊的閉方向以及向脫離所述設備本體的開方向旋轉，其特征是，所述開閉驅動裝置具有:電動開閉單元，所述電動開閉單元設置于所述可動部件及所述設備本體的一側，并向所述開方向和所述閉方向驅動所述可動部件；以及輔助裝置，所述輔助裝置向所述可動部件施加所述開方向及所述閉方向中的一個方向的轉矩。
[0010]在本實用新型中，電動開閉單元設置于可動部件及設備本體的一側，該電動開閉單元驅動可動部件向開方向和閉方向旋轉。因此，能夠電動開閉可動部件。并且，由于設置有向可動部件施加開方向及所述閉方向中的一個方向的轉矩的輔助裝置，因此，通過將施加轉矩的一個方向設置為開方向和閉方向中的、使可動部件旋轉所需的轉矩較大的方向，能夠減小電動開閉單元所需的轉矩。
[0011]在本實用新型中，能夠采用以下的結構:所述電動開閉單元具有:馬達；輸出部件，所述輸出部件與所述可動部件及所述設備本體的另一側連接；以及傳遞機構，所述傳遞機構將所述馬達的旋轉傳遞至所述輸出部件。根據該結構，由于電動開閉單元所需的轉矩較小，因此馬達的動力、傳遞機構的減速比等也可以較小。
[0012]在本實用新型中，優(yōu)選在所述可動部件與所述設備本體之間，所述輔助裝置在所述可動部件向所述開方向及所述閉方向中的另一個方向旋轉時積蓄力，并在所述可動部件向所述一個方向旋轉時通過所述力向所述可動部件施加所述轉矩。如果為該結構，則能夠使用簡單結構的輔助裝置。例如，作為輔助裝置，能夠使用隨著所述可動部件的旋轉而扭轉的螺旋彈簧等彈簧。為該結構時，優(yōu)選所述電動開閉單元設置于所述設備本體一側。
[0013]并且，在本實用新型中，可以為以下結構:所述輔助裝置為設置于所述可動部件及所述設備本體的一側的輔助單元，所述輔助單元具有:輔助單元用馬達；輔助單元用輸出部件，所述輔助單元用輸出部件與所述可動部件及所述設備本體的另一側連接；以及輔助單元用傳遞機構，所述輔助單元用傳遞機構將所述輔助單元用馬達的旋轉傳遞至所述輔助單元用輸出部件，根據在所述電動開閉單元側檢測所述輸出部件的旋轉的旋轉檢測部、以及在所述輔助單元側檢測所述輔助單元用輸出部件的旋轉位置的輔助單元用旋轉檢測部中的至少一方的檢測結果來控制所述輔助單元用馬達。該結構中電動開閉單元所需的轉矩也較小。在這種情況下，優(yōu)選所述電動開閉單元和所述輔助單元設置于所述設備本體一側。
[0014]在本實用新型中，能夠采用以下結構:所述電動開閉單元設置于在所述可動部件的旋轉中心軸線方向上的所述可動部件的一側端部，所述輔助裝置設置于在所述可動部件的旋轉中心軸線方向上的所述可動部件的另一側端部、以及在所述可動部件的旋轉中心軸線方向上的中途位置中的至少一方的位置。
[0015]在本實用新型中，也可以采用以下結構:所述電動開閉單元設置于在所述可動部件的旋轉中心軸線方向上的所述可動部件的中途位置，所述輔助裝置設置于在所述可動部件的旋轉中心軸線方向上的相對于所述電動開閉單元的一側、以及相對于所述電動開閉單元的另一側中的至少一方的位置。
[0016]在本實用新型中，能夠采用以下結構:所述可動部件繞水平的軸線旋轉，并被向平伏于所述設備本體的閉方向以及向從平伏姿勢立起的方向的開方向驅動，所述輔助裝置對所述可動部件施加所述開方向的轉矩。如果為該結構，則雖然在向開方向驅動可動部件時，對可動部件施加可動部件的自重，但是輔助裝置對可動部件施加克服自重的轉矩。因此，電動開閉單元所需的轉矩較小。
[0017]在本實用新型中，所述設備本體例如為洗衣機本體，所述可動部件為開閉所述洗衣機本體的開口部的蓋。
[0018]在本實用新型中，也可以是所述設備本體為西式馬桶本體，所述可動部件為馬桶座。
[0019]在本實用新型中，電動開閉單元設置于可動部件及設備本體的一側，該電動開閉單元向開方向和閉方向驅動可動部件旋轉。因此，能夠電動開閉可動部件。并且，由于設置有向可動部件施加開方向及所述閉方向中的一個方向的轉矩的輔助裝置，因此，通過將施加轉矩的一個方向設置為開方向和閉方向中的、使可動部件旋轉所需的轉矩較大的方向，能夠減小電動開閉單元所需的轉矩。
【附圖說明】
[0020]圖1(a)、圖1(b)為供本實用新型所涉及的開閉驅動裝置設置的洗衣機的說明圖。
[0021]圖2(a)、圖2(b)為在本實用新型所涉及的開閉驅動裝置中使用的電動開閉單元的立體圖。
[0022]圖3(a)、圖3(b)為用于圖2 (a)、圖2 (b)所示出的電動開閉單元的傳遞機構的說明圖。
[0023]圖4(a)、圖4(b)為設置于圖2 (a)、圖2 (b)所示出的電動開閉單元的傳遞機構的立體圖。
[0024]圖5為示出用于應用了本實用新型的開閉驅動裝置的輔助裝置的第一構成例的說明圖。
[0025]圖6(a)、圖6(b)為示出在應用了本實用新型的開閉驅動裝置中電動開閉單元和輔助單元的另一配置例的說明圖。
[0026]符號說明
[0027]1..電動開閉單元
[0028]2..馬達
[0029]3..輸出部件
[0030]4..傳遞機構
[0031]7.?旋轉檢測部
[0032]10.?開閉驅動裝置
[0033]72..電位計
[0034]100..洗衣機
[0035]110..洗衣機本體(設備本體)
[0036]120.?蓋(可動部件)
[0037]121..第一連接部
[0038]122..第二連接部
[0039]130..洗滌槽
[0040]140..儲水槽[0041 ]150..殼體
[0042]152.?開口部
[0043]200..輔助裝置
[0044]201..扭轉螺旋彈簧
[0045]202..輔助單元
[0046]310..第一連接用凹部
[0047]330..第二連接用凹部
【具體實施方式】
[0048]以下參照附圖對應用了本實用新型的開閉驅動裝置進行說明。在以下說明中，為了便于說明，將相互正交的方向設為X方向、Y方向、Z方向，并將與用于開閉驅動裝置的電動開閉單元的輸出部件的旋轉中心軸線L平行的方向設為Z方向來進行說明。并且，在以下的說明中，旋轉中心軸線L水平地延伸，并將電動開閉單元的長度方向(上下方向)設為Y方向，將電動開閉單元的寬度方向(水平方向)設為X方向。并且，將X方向的一側設為XI，將X方向的另一側設為X2，將Y方向的一側設為Y1，將Y方向的另一側設為Y2，將Z方向的一側設為Z1，將Z方向的另一側設為Z2。并且，將輸出部件的旋轉中心軸線L延伸的方向的