輸出部件3的第一連接用凹部310與第二連接部122連接。
[0089]這樣，在本實施方式的開閉驅(qū)動裝置10中，將電動開閉單元1設置于蓋120與洗衣機本體110中的洗衣機本體110。該電動開閉單元1向開方向和閉方向驅(qū)動蓋120旋轉(zhuǎn)。因此，蓋120能夠電動地開閉。并且，在開閉驅(qū)動裝置10中，設置有對蓋120施加開方向的轉(zhuǎn)矩的輔助裝置200 (輔助單元202)。因此，當向需要克服蓋120的自重的力的開方向驅(qū)動蓋120時，由于輔助裝置200 (輔助單元202)也對蓋120施加開方向的轉(zhuǎn)矩，因此，能夠減小電動開閉單元1所需的轉(zhuǎn)矩。因此，由于減小馬達2的動力、傳遞機構4的減速比等，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動開閉單元1的小型化、低成本化。
[0090](另一實施方式)
[0091]圖6(a)、圖6(b)為示出在應用了本實用新型的開閉驅(qū)動裝置10中的電動開閉單元1和輔助單元202的另一配置例的說明圖。
[0092]在圖1(a)、圖1(b)所例示的實施方式中，在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)上，雖然在蓋120的一側(cè)端部設置有電動開閉單元1，在蓋120的另一側(cè)端部設置有輔助裝置200 (扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧201和輔助單元202)，但是也可以如圖6 (a)、圖6 (b)所示那樣配置電動開閉單元1和輔助裝置200。
[0093]例如，如圖6(a)所示那樣，在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)上，也可以在蓋120的一側(cè)端部設置電動開閉單元1，在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的中途位置設置輔助裝置200。這時，在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的另一側(cè)端部設置有相對于蓋120的旋轉(zhuǎn)支承部。
[0094]并且，除了在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的中途位置之外，也可以在旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的另一側(cè)端部設置輔助裝置200。
[0095]并且，如圖6(b)所示那樣，也可以在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的中途位置設置電動開閉單元1，在旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)上相對于電動開閉單元1的一側(cè)設置輔助裝置200。并且，也可以在旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)上，在相對于電動開閉單元1的一側(cè)和另一側(cè)這兩側(cè)設置輔助裝置200。
[0096]這時，雖然輔助裝置200也可以設置于旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的端部，但是也可以設置于旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的端部與電動開閉單元1之間。為后一種情況時，在蓋120的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向(軸線L方向)的端部設置相對于蓋120的旋轉(zhuǎn)軸承部。
[0097](其他實施方式)
[0098]在上述實施方式中，雖然輔助裝置200對蓋120施加開方向的轉(zhuǎn)矩，以作為當向開方向驅(qū)動蓋120 (可動部件)時所需的較大轉(zhuǎn)矩，但是，在向閉方向驅(qū)動蓋120時需要較大轉(zhuǎn)矩的情況下，也可以構成為輔助裝置200對蓋120施加閉方向的轉(zhuǎn)矩那樣的結(jié)構。
[0099]在所述實施方式中，雖然將電動開閉單元1設置于洗衣機本體110側(cè)(設備本體側(cè))，但是也可以將電動開閉單元1設置于蓋120側(cè)(可動部件側(cè))。并且，在上述實施方式中，雖然將輔助單元202設置于洗衣機本體110側(cè)(設備本體側(cè))，但是也可以將輔助單元202設置于蓋120側(cè)(可動部件側(cè))。
[0100]在上述實施方式中，雖然將軸狀的第一連接部121和第二連接部122嵌入連接于設置于電動開閉單元1側(cè)的凹部(第一連接用凹部310和第二連接用凹部330)，但是也可以將設置于電動開閉單元1側(cè)的軸部嵌入凹部(連接部)以進行連接，該凹部設置于蓋120或者洗衣機本體110。
[0101]在上述實施方式中，雖然將應用了本實用新型的開閉驅(qū)動裝置10用于在洗衣機100中打開關閉蓋120，但是也可以將應用了本實用新型的開閉驅(qū)動裝置10用于在西式馬桶中打開關閉馬桶座。這時，在本實用新型中的“設備本體”與“西式馬桶本體”對應，本實用新型中的“可動部件”與“馬桶座”對應。
【主權項】
1.一種開閉驅(qū)動裝置，驅(qū)動可動部件相對于設備本體繞軸線向與所述設備本體重疊的閉方向以及向脫離所述設備本體的開方向旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述開閉驅(qū)動裝置具有:電動開閉單元，所述電動開閉單元設置于所述可動部件及所述設備本體的一側(cè)，并向所述開方向和所述閉方向驅(qū)動所述可動部件；以及輔助裝置，所述輔助裝置向所述可動部件施加所述開方向及所述閉方向中的一個方向的轉(zhuǎn)矩。2.根據(jù)權利要求1所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電動開閉單元具有:馬達；輸出部件，所述輸出部件與所述可動部件及所述設備本體的另一側(cè)連接；以及傳遞機構，所述傳遞機構將所述馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輸出部件。3.根據(jù)權利要求2所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述可動部件與所述設備本體之間，所述輔助裝置在所述可動部件向所述開方向及所述閉方向中的另一個方向旋轉(zhuǎn)時積蓄力，并在所述可動部件向所述一個方向旋轉(zhuǎn)時通過所述力向所述可動部件施加所述轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權利要求3所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輔助裝置為彈簧。5.根據(jù)權利要求4所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輔助裝置為隨著所述可動部件的旋轉(zhuǎn)而扭轉(zhuǎn)的螺旋彈簧。6.根據(jù)權利要求4所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電動開閉單元設置于所述設備本體一側(cè)。7.根據(jù)權利要求2所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輔助裝置為設置于所述可動部件及所述設備本體的一側(cè)的輔助單元，所述輔助單元具有:輔助單元用馬達；輔助單元用輸出部件，所述輔助單元用輸出部件與所述可動部件及所述設備本體的另一側(cè)連接；以及輔助單元用傳遞機構，所述輔助單元用傳遞機構將所述輔助單元用馬達的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述輔助單元用輸出部件，根據(jù)在所述電動開閉單元側(cè)檢測所述輸出部件的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測部、以及在所述輔助單元側(cè)檢測所述輔助單元用輸出部件的旋轉(zhuǎn)位置的輔助單元用旋轉(zhuǎn)檢測部中的至少一方的檢測結(jié)果來控制所述輔助單元用馬達。8.根據(jù)權利要求7所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電動開閉單元和所述輔助單元設置于所述設備本體一側(cè)。9.根據(jù)權利要求1至8中的任一項所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電動開閉單元在所述可動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上設置于所述可動部件的一側(cè)端部，所述輔助裝置設置于在所述可動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上的所述可動部件的另一側(cè)端部、以及在所述可動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上的中途位置中的至少一方的位置。10.根據(jù)權利要求1至8中的任一項所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電動開閉單元設置于在所述可動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上的所述可動部件的中途位置，所述輔助裝置設置于在所述可動部件的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上的相對于所述電動開閉單元的一側(cè)、以及相對于所述電動開閉單元的另一側(cè)中的至少一方的位置。11.根據(jù)權利要求1至8中的任一項所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述可動部件繞水平的軸線旋轉(zhuǎn)，并被向平伏于所述設備本體的閉方向以及向從平伏姿勢立起的方向的開方向驅(qū)動，所述輔助裝置對所述可動部件施加所述開方向的轉(zhuǎn)矩。12.根據(jù)權利要求11所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述設備本體為洗衣機本體，所述可動部件為開閉所述洗衣機本體的開口部的蓋。13.根據(jù)權利要求11所述的開閉驅(qū)動裝置，其特征在于，所述設備本體為西式馬桶本體，所述可動部件為馬桶座。
【專利摘要】本實用新型提供一種開閉驅(qū)動裝置，該開閉裝置能夠減小驅(qū)動可動部件旋轉(zhuǎn)的電動開閉單元所需的轉(zhuǎn)矩。在開閉驅(qū)動裝置(10)中，電動開閉單元(1)設置于蓋(120)(可動部件)和洗衣機本體(110)(設備本體)中的洗衣機本體(110)，該電動開閉單元(1)向開方向和閉方向驅(qū)動蓋(120)旋轉(zhuǎn)。并且，在開閉驅(qū)動裝置(10)中，設置有對蓋(120)施加開方向的轉(zhuǎn)矩的輔助裝置(200)。因此，在向需要克服蓋(120)的自重的力的開方向驅(qū)動蓋(120)時，由于輔助裝置(200)也施加轉(zhuǎn)矩，因此能夠減小電動開閉單元(1)所需的轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】H02K7/10
【公開號】CN205092722
【申請?zhí)枴緾N201520776372
【發(fā)明人】宮本清孝, 巖下浩之, T·M·茲維奧
【申請人】日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月8日