技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種印制電路板自動(dòng)上pin、包膠的設(shè)備，包括用于抓取材料的機(jī)械手，用于對位的CCD,用于中轉(zhuǎn)材料的中轉(zhuǎn)臺，用于上pin的打釘機(jī)構(gòu)，用于包邊的包膠機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手抓取材料至CCD對位后放置中轉(zhuǎn)臺，打釘機(jī)構(gòu)將材料上pin定位并送至包膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行包邊。本發(fā)明一種印制電路板自動(dòng)上pin、包膠的設(shè)備及方法通過機(jī)械手自動(dòng)化操作代替人工上pin和包膠的手動(dòng)操作，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量效率，降低了人工成本，避免人工操作中刮傷電路板。

技術(shù)研發(fā)人員：杜明星;姜雪飛;莫崇明;李學(xué)文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳崇達(dá)多層線路板有限公司
文檔號碼：201611018978
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.10