本實用新型涉及印刷電路領(lǐng)域，特別是涉及一種電路板打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電路板正被各類電子產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用，現(xiàn)有的電路板都是采用傳統(tǒng)的蝕刻加絲網(wǎng)印刷方法印制的電路板，電路板成品均為實心結(jié)構(gòu)，對于對重量要求敏感的電子產(chǎn)品往往不適用；且這種方法涉及的設(shè)備多達幾十臺，工序復(fù)雜，涉及的工藝包括曝光、顯影、蝕刻、烘烤、鉆孔、壓合、通孔電鍍等等，生產(chǎn)過程復(fù)雜且投入昂貴，需要專業(yè)人員進行操作；電路板生產(chǎn)周期長，一般需數(shù)天甚至更長時間；生產(chǎn)過程有幾十道工序，排放包含銅、有毒廢水、氨氮和其他多種污染物；材料利用率較低，生產(chǎn)過程各種原料均有不同程度浪費，且能耗高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種電路板打印設(shè)備。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的電路板打印設(shè)備，包括打印工作臺、安裝在打印工作臺上的多軸機器人以及安裝在多軸機器人的執(zhí)行末端的打印頭，所述打印頭上設(shè)有可噴射絕緣材料的基板打印噴頭以及可噴射導(dǎo)電材料的電路打印噴頭。

進一步地，所述打印頭上還設(shè)置有可噴射防焊層的防焊層噴頭以及可打印文字的文字打印頭。

進一步地，所述多軸機器人具有至少三個運動軸。

進一步地，所述多軸機器人包括懸在所述打印工作臺上方且可相對于打印工作臺平移的橫向運動單元、安裝在橫運動單元上且可相對其平移的縱向平移單元、以及安裝在所述縱向平移單元且可相對其上下運動的豎直平移單元，所述打印頭安裝在所述豎直平移單元的下端。

進一步地，所述多軸機器人包括機架、可相對于所述機架垂直上下運動的滑臺、可相對于所述滑臺旋轉(zhuǎn)運動的第一機械臂、可相對于第一機械臂旋轉(zhuǎn)運動的第二機械臂，所述第一機械臂以及第二機械臂的轉(zhuǎn)動軸均豎直；所述打印頭安裝在第二機械臂上。

進一步地，所述多軸機器人為三角洲并聯(lián)機器人。

進一步地，所述多軸機器人為兩軸機器人，其兩個運動軸的運動方向分別為垂直方向與水平方向；所述打印頭上設(shè)有由多列直線排列的噴頭組成的噴頭群，噴頭群中每一 個噴頭的噴射方向均垂直于所述打印工作臺，所述噴頭群中包含基板打印噴頭以及電路打印噴頭。

進一步地，所述打印頭上還設(shè)有紫外光照射燈。

有益效果：本實用新型的打印電路板的設(shè)備具有可噴射絕緣材料的基板打印噴頭、可噴射導(dǎo)電材料的電路打印噴頭，并且能安裝可噴射防焊層的防焊層噴頭以及可以打印文字的文字打印頭，基板打印噴頭與電路打印噴頭交替使用可打印完整的電路板，且在打印過程中按照需要暫停打印形成鏤空區(qū)，而防焊層噴頭可以在電路板表面需要的部位噴涂防焊層，文字打印頭可以在電路板上打印出文字或者線框。此設(shè)備可以代替現(xiàn)有的電路板生產(chǎn)中的絕大部分流程，并且污染小、所需人力資源少，出樣快，大大提高了電路板生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為鏤空型電路板的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為電路板打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的鏤空型電路板(可以是PCB或FPC)，包括至少一層絕緣基板1，所述絕緣基板1上分布有電路圖形2，且絕緣基板1上開有鏤空區(qū)3，所述鏤空區(qū)3設(shè)置在絕緣基板1上未分布有電路圖形2的區(qū)域；當包括多層絕緣基板1時，絕緣基板1之間設(shè)置有用于實現(xiàn)不同絕緣基板1間線路導(dǎo)通的連通導(dǎo)電體，所述連通導(dǎo)電體為連通不同絕緣基板1的導(dǎo)電體，所述導(dǎo)電體可以是導(dǎo)電材料制成也可以是石墨等導(dǎo)電非導(dǎo)電材料制成。

如附圖2所示的電路板打印設(shè)備，包括打印工作臺6、安裝在打印工作臺6上的多軸機器人4以及安裝在多軸機器人4的執(zhí)行末端的打印頭5，所述打印頭5上設(shè)有可噴射絕緣材料的基板打印噴頭、可噴射導(dǎo)電材料的電路打印噴頭、可噴射防焊層的防焊層噴頭以及可打印文字的文字打印頭。

作為優(yōu)選，所述多軸機器人4具有三個運動軸。

在第一個實施例中，如圖2所示，所述多軸機器人4包括懸在所述打印工作臺6上方且可相對于打印工作臺6平移的橫向運動單元41、安裝在橫運動單元41上且可相對其平移的縱向平移單元42、以及安裝在所述縱向平移單元42且可相對其上下運動的豎直平移單元43，所述打印頭5安裝在所述豎直平移單元43的下端。

在另一個實施例中，所述多軸機器人4包括機架、可相對于所述機架垂直上下運動的滑臺、可相對于所述滑臺旋轉(zhuǎn)運動的第一機械臂、可相對于第一機械臂旋轉(zhuǎn)運動的第二機械臂，所述第一機械臂以及第二機械臂的轉(zhuǎn)動軸均豎直；所述打印頭5安裝在第二機械臂上。

在另一個實施例中，所述多軸機器人4為三角洲并聯(lián)機器人。

在第四種實施例中，所述多軸機器人4為兩軸機器人，所述多軸機器人4為兩軸機器人，其兩個運動軸的運動方向分別為垂直方向與水平方向；所述打印頭5上設(shè)有由多列直線排列的噴頭組成的噴頭群，噴頭群中每一個噴頭的噴射方向均垂直于所述打印工作臺6，所述噴頭群中包含基板打印噴頭以及電路打印噴頭，并且能安裝可噴射防焊層的防焊層噴頭以及可以打印文字的文字打印頭。此噴頭噴射時只需要沿著垂直于噴嘴排列的方向線性運動即可形成一層所需圖案，然后由垂直運動調(diào)整噴頭群高度繼續(xù)打印下一層圖案。

為了使得打印出的電路板快速凝固，所述打印頭5上還設(shè)有紫外光照射燈。

本實用新型的鏤空型電路板在絕緣基板1上的閑置區(qū)域上設(shè)置鏤空區(qū)3，可有效減輕電路板的重量，使得電路板結(jié)構(gòu)輕巧，應(yīng)用場合更加寬泛，減少因為重量帶來的額外研發(fā)時間成本，鏤空結(jié)構(gòu)可以節(jié)約材料，減輕質(zhì)量，可以應(yīng)用在航天航空等高科技領(lǐng)域；

打印鏤空型電路板的設(shè)備具有可噴射絕緣材料的基板打印噴頭以及可噴射金屬的電路打印噴頭，基板打印噴頭與電路打印噴頭交替使用可打印完整的電路板，且在打印過程中可按需要暫停打印形成鏤空區(qū)3，無需多余的工序?qū)ｉT開出鏤空區(qū)3，并且可以打印出柱體狀的連通導(dǎo)電體，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中鉆孔、通孔電鍍等工序，且打印出的電路板天然為一個整體，無需將多層電路板壓合為一塊，綜上，本實用新型的打印鏤空型電路板的設(shè)備取消了傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中曝光、顯影、蝕刻、烘烤、鉆孔、壓合、通孔電鍍等等大部分工序，大大提高了電路板生產(chǎn)效率，本實用新型的電路板打印設(shè)備適合單件打印，尤其適用于研發(fā)型公司打樣以及批量生產(chǎn)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。