本實(shí)用新型屬于電子元件裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種臥式插件模組。

背景技術(shù)：

目前使用的插件機(jī)內(nèi)的取料插件裝置一般同時只能抓取一個元器件，即后續(xù)向待插件PCB板內(nèi)插入元器件也需要一個一個插入，工作效率低下。此外，元器件的插裝位置不精確，容易出現(xiàn)錯位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種臥式插件模組，能夠解決上述問題中的至少一個。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種臥式插件模組，包括機(jī)架、臥式夾頭機(jī)構(gòu)、反射鏡機(jī)構(gòu)、定位攝像機(jī)構(gòu)、角度檢測機(jī)構(gòu)、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾頭升降機(jī)構(gòu)，臥式夾頭機(jī)構(gòu)、反射鏡機(jī)構(gòu)、定位攝像機(jī)構(gòu)、角度檢測機(jī)構(gòu)、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾頭升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)架上，反射鏡機(jī)構(gòu)設(shè)于臥式夾頭機(jī)構(gòu)的下方，用于照射臥式夾頭機(jī)構(gòu)上夾持的元件，定位攝像機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，角度檢測機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)相連接，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接，夾頭升降機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接，用于控制臥式夾頭機(jī)構(gòu)升降。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過臥式夾頭機(jī)構(gòu)可以夾取電子元件，反射鏡機(jī)構(gòu)對電子元件照射后反射至定位攝像機(jī)構(gòu)，定位攝像機(jī)構(gòu)攝像后可以計算得到反射鏡機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，識別電子元件定位線路板的孔位；同時，設(shè)有角度檢測機(jī)構(gòu)，可以檢測到夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度，從而可以檢測各電子元件的角度和方向，根據(jù)電子元件的不同方向調(diào)整臥式夾頭機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向；設(shè)有夾頭升降機(jī)構(gòu)，可以方便孔臥式夾頭機(jī)構(gòu)的升降。由此，本實(shí)用新型的臥式插件模組可以方便實(shí)現(xiàn)對電子元件的抓取，且可以在抓取后識別電子元件的方向和高度，且能夠識別電子元件定位線路板的孔位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)將臥式電子元件插入到各規(guī)格的線路板上；從而，大大提高了工作效率，且簡化了整個工序過程。

在一些實(shí)施方式中，臥式插件模組還包括夾頭安裝機(jī)構(gòu)，夾頭安裝機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)相連接，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過夾頭安裝機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)相連接。由此，設(shè)有夾頭安裝機(jī)構(gòu)，可以方便臥式夾頭機(jī)構(gòu)和夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝。

在一些實(shí)施方式中，臥式夾頭機(jī)構(gòu)包括彈片和推桿，推桿的兩側(cè)設(shè)有彈片，推桿能夠上下移動，彈片用于夾緊元件。由此，設(shè)有彈片，可以通過彈片的微小形變產(chǎn)生夾緊力將電子元件夾緊，且可以方便夾取引腳線徑相同的不同尺寸規(guī)格的電子元件；同時通過推桿，可以方便推動電子元件。

在一些實(shí)施方式中，角度檢測機(jī)構(gòu)包括角度傳感器。由此，設(shè)有角度傳感器，可以方便檢測夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度，即臥式夾頭機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。

在一些實(shí)施方式中，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一電機(jī)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接。由此，通過第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，方便控制。

在一些實(shí)施方式中，夾頭升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和第二電機(jī)均與臥式夾頭機(jī)構(gòu)相連接，第二電機(jī)能夠帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌升降。由此，設(shè)有第二電機(jī)，方便帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌上下移動。

在一些實(shí)施方式中，夾頭安裝機(jī)構(gòu)包括定位凸臺、夾爪、推頭和壓套，定位凸臺與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接固定，夾爪與臥式夾頭機(jī)構(gòu)固定，推頭與推桿相對應(yīng)，壓套設(shè)于彈片的一端。由此，可以方便臥式夾頭機(jī)構(gòu)的固定安裝。

在一些實(shí)施方式中，臥式插件模組還包括豎向排布模組，豎向排布模組設(shè)于機(jī)架上，豎向排布模組和臥式夾頭機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架的相對兩側(cè)。由此，設(shè)有豎向排布模組，可以實(shí)現(xiàn)在豎向狹窄位置同時抓取電子元件，提高該臥式插件模組的適用性。

在一些實(shí)施方式中，臥式插件模組還包括元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)，元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)與豎向排布模組位于機(jī)架的同一側(cè)，且與臥式夾頭機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。由此，方便確定電子元件引腳的位置和方向。

在一些實(shí)施方式中，定位攝像機(jī)構(gòu)設(shè)于臥式夾頭機(jī)構(gòu)的上方，用于自動捕捉插件線路板的孔位置。由此，方便定位攝像機(jī)構(gòu)的電子元件進(jìn)行攝像，確定電子元件的方向。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的臥式插件模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的臥式插件模組另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1至圖3：臥式插件模組，包括機(jī)架1、臥式夾頭機(jī)構(gòu)2、反射鏡機(jī)構(gòu)3、定位攝像機(jī)構(gòu)4、角度檢測機(jī)構(gòu)5、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和夾頭升降機(jī)構(gòu)7，臥式夾頭機(jī)構(gòu)2、反射鏡機(jī)構(gòu)3、定位攝像機(jī)構(gòu)4、角度檢測機(jī)構(gòu)5、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和夾頭升降機(jī)構(gòu)7均設(shè)于機(jī)架1上，反射鏡機(jī)構(gòu)3設(shè)于臥式夾頭機(jī)構(gòu)2的下方，用于照射臥式夾頭機(jī)構(gòu)2上夾持的元件，定位攝像機(jī)構(gòu)4與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置，角度檢測機(jī)構(gòu)5與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2連接，夾頭升降機(jī)構(gòu)7與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2連接，用于控制臥式夾頭機(jī)構(gòu)2升降。在實(shí)際使用過程中，臥式夾頭機(jī)構(gòu)2可以采用多個，方便同時夾取多個電子元件。

其中，臥式夾頭機(jī)構(gòu)2包括彈片21和推桿22，推桿22的兩側(cè)設(shè)有彈片21，推桿22能夠上下移動，彈片21用于夾緊電子元件。當(dāng)需要夾取電子元件時，推桿22兩側(cè)的彈片21通過微小形變產(chǎn)生夾緊力，從而將電子元件夾緊；且彈片21的形變程度可以改變，從而方便彈片21夾取引腳線徑相同，但是尺寸規(guī)格不同的電子元件，增加適用范圍。同時，通過推桿22向下推動，可以將彈片21夾緊的電子元件推下，實(shí)現(xiàn)插件的下料，方便使用。

本實(shí)用新型的臥式插件模組還包括夾頭安裝機(jī)構(gòu)8，夾頭安裝機(jī)構(gòu)8與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過夾頭安裝機(jī)構(gòu)8與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接。

夾頭安裝機(jī)構(gòu)8包括定位凸臺81、夾爪82、推頭83和壓套84，定位凸臺81與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2連接固定，定位凸臺81套設(shè)在臥式夾頭機(jī)構(gòu)2外側(cè)，對臥式夾頭機(jī)構(gòu)2進(jìn)行周向固定，防止彈片21在夾取元件時轉(zhuǎn)動；夾爪82與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2固定，夾爪82將彈片21和推桿22組成的夾頭夾緊；推頭83與推桿22相對應(yīng)，即推頭83可以帶動推桿22上下移動，其中，推頭83采用氣動推頭，通過氣動帶動推頭83伸縮，從而實(shí)現(xiàn)了推桿22的上下移動，實(shí)現(xiàn)電子元件的下料；壓套84設(shè)于彈片21的一端，壓套84可以方便夾頭與夾頭安裝機(jī)構(gòu)8的連接，方便臥式夾頭機(jī)構(gòu)2的整體更換和安裝。

角度檢測機(jī)構(gòu)5包括角度傳感器；定位攝像機(jī)構(gòu)4設(shè)于臥式夾頭機(jī)構(gòu)2的上方，用于自動捕捉插件線路板的孔位置。反射鏡機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸31和反射鏡32，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架1下方，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)軸上的反射鏡轉(zhuǎn)動，使得反射鏡能夠擺動到臥式夾頭機(jī)構(gòu)2下方45°的位置，定位攝像機(jī)構(gòu)4的攝像機(jī)再對電子元件的引腳進(jìn)行拍照。其中，攝像機(jī)與外接控制器相連接，外接控制器可以方便計算轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，由此，定位攝像機(jī)構(gòu)4中的攝像機(jī)自動捕捉插件線路板的孔位置，便于臥式夾頭機(jī)構(gòu)2夾取的臥式電子元件能夠精準(zhǔn)的插入到各規(guī)格線路板中，提高精準(zhǔn)度。

夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)61，第一電機(jī)61與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2連接。第一電機(jī)61通過夾頭安裝機(jī)構(gòu)8與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接，第一電機(jī)61的輸出軸與夾頭安裝機(jī)構(gòu)8通過皮帶相連接，使得第一電機(jī)61轉(zhuǎn)動帶動夾頭安裝機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，方便臥式夾頭機(jī)構(gòu)2夾取不同方向的電子元件。

為了方便控制臥式夾頭機(jī)構(gòu)2的方向轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)61為伺服電機(jī)，且可以與外接控制器相連接，通過控制器控制第一電機(jī)61的轉(zhuǎn)動角度；角度檢測機(jī)構(gòu)5中的角度傳感器將夾頭安裝機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動的角度實(shí)時反饋至外接控制器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度的精準(zhǔn)性，從而便于臥式夾頭機(jī)構(gòu)2夾取不同方向的電子元件，方便操作。

夾頭升降機(jī)構(gòu)7包括第二電機(jī)71和導(dǎo)軌72，導(dǎo)軌72和第二電機(jī)71均與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接，第二電機(jī)71能夠帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)2沿導(dǎo)軌72升降。第二電機(jī)71通過滑塊與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2相連接，滑塊設(shè)于導(dǎo)軌72上，第二電機(jī)71通過同步帶與滑塊連接，同步帶帶動滑塊上下移動，進(jìn)而帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)2上下移動。第二電機(jī)71也可以采用伺服電機(jī)，當(dāng)臥式夾頭機(jī)構(gòu)2需要夾取電子元件時，第二電機(jī)71帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)2沿著導(dǎo)軌72向下移動，實(shí)現(xiàn)夾取。

臥式插件模組還包括豎向排布模組9，豎向排布模組9設(shè)于機(jī)架1上，豎向排布模組9和臥式夾頭機(jī)構(gòu)2分別位于機(jī)架1的相對兩側(cè)。設(shè)有豎向排布模組9，可以實(shí)現(xiàn)在狹窄位置同時抓取電子元件，提高該臥式插件模組的適用性。

臥式插件模組還包括元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)10，元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)10與豎向排布模組9位于機(jī)架1的同一側(cè)，且與臥式夾頭機(jī)構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置，即元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)10可以對臥式夾頭機(jī)構(gòu)2夾取的電子元件的引腳進(jìn)行攝像。元件腳攝像定位機(jī)構(gòu)10也與外界控制器相連接，使得元件的引腳方向可以實(shí)時得以反饋，進(jìn)行進(jìn)一步提高電子元件插入到各規(guī)格線路板的精準(zhǔn)度。

本實(shí)用新型的臥式插件模組在使用時，通過第一電機(jī)61帶動臥式夾頭機(jī)構(gòu)2根據(jù)電子元件的角度轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度；同時，通過定位攝像機(jī)構(gòu)4捕捉插件線路板的孔的位置，以及通過其他部件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的進(jìn)行轉(zhuǎn)動、定位。由此，使得該臥式插件模組能夠?qū)崿F(xiàn)對臥式電子元件同時多個或單個抓取，并在抓取元件后自動識別電子元件的方向、高度和定位線路板的孔的位置，實(shí)現(xiàn)將電子元件精準(zhǔn)的插入到各規(guī)格的線路板上，提高工作效率及提高產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。