技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種臥式插件模組，包括機(jī)架、臥式夾頭機(jī)構(gòu)、反射鏡機(jī)構(gòu)、定位攝像機(jī)構(gòu)、角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾頭升降機(jī)構(gòu)，臥式夾頭機(jī)構(gòu)、反射鏡機(jī)構(gòu)、定位攝像機(jī)構(gòu)、角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾頭升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于機(jī)架上，反射鏡機(jī)構(gòu)設(shè)于臥式夾頭機(jī)構(gòu)的下方，定位攝像機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)相連接，夾頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接，夾頭升降機(jī)構(gòu)與臥式夾頭機(jī)構(gòu)連接?？梢苑奖銓?shí)現(xiàn)對(duì)電子元件的抓取，且可以在抓取后識(shí)別電子元件的方向和高度，且能夠識(shí)別電子元件定位線路板的孔位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)將臥式電子元件插入到各規(guī)格的線路板上；從而，大大提高了工作效率，且簡(jiǎn)化了整個(gè)工序過程。

技術(shù)研發(fā)人員：夏勁松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大唐永恒智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620760965
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.07