1.一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：其包括：
機(jī)架(1)；
輸送裝置(2)，其包括安裝于機(jī)架(1)上的料盤升降機(jī)構(gòu)(21)以及與該料盤升降機(jī)構(gòu)(21)對(duì)接的皮帶傳送機(jī)構(gòu)(22)，該料盤升降機(jī)構(gòu)(21)或料盤升降機(jī)構(gòu)(21)上傳送存放有PCB板及電子元器件的料盤(23)；
若干用于定位PCB板的治具組件(3)，其安裝于機(jī)架(1)上；
組裝機(jī)器人裝置(4)，該組裝機(jī)器人裝置(4)包括有安裝于皮帶傳送機(jī)構(gòu)(22)旁側(cè)的四軸機(jī)器人(41)以及安裝于四軸機(jī)器人(41)上并用于吸附定位PCB板及電子元器件的吸附機(jī)構(gòu)(42)，該吸附機(jī)構(gòu)(42)通過四軸機(jī)器人(41)在任意位置移動(dòng)；
所述機(jī)架(1)上設(shè)置有一進(jìn)料口(11)，上述料盤升降機(jī)構(gòu)(21)顯露于該進(jìn)料口(11)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述料盤升降機(jī)構(gòu)(21)包括有一活動(dòng)安裝于機(jī)架(1)上的升降架(211)以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架(211)進(jìn)行升降的絲桿電機(jī)組件，該升降架(211)上設(shè)置有用于供料盤放置的容置槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)(22)包括有安裝于機(jī)架(1)上的皮帶(221)以及用于驅(qū)動(dòng)該皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件(222)和用于將升降架(211)中傳送的料盤拉動(dòng)至皮帶(221)中的推拉機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)器人(41)端部設(shè)置有用于識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷以致使吸附機(jī)構(gòu)(42)可選擇性取料的CCD視覺攝像機(jī)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)器人(41)端部還設(shè)置有同軸光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述治具組件(3)的數(shù)量為四組，其呈“八”字形分布于機(jī)架(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述治具組件(3)包括有一基座(31)、安裝于基座(31)上的治具板(32)以及基座(31)旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)安裝于治具板(32)在基座(31)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(33)和兩端分別通過一升降氣缸(34)安裝于基座(31)上方的壓板(35)，該治具板(32)上設(shè)置有用于定位PCB板的定位針(321)以及用于對(duì)插裝于PCB板中的電子元器件的引腳進(jìn)行折彎的折彎針(322)，且該壓板(35)下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于將插裝于PCB板中的電子元器件壓緊定位的壓緊針(351)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有第一、第二工作臺(tái)(13、14)，該第一、第二工作臺(tái)(13、14)設(shè)置于上述皮帶(221)兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置有主機(jī)以及主機(jī)電性連接的顯示器(15)、鍵盤(16)、鼠標(biāo)(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)置三色警報(bào)燈(18)。