技術總結
本實用新型公開一種多功能組裝機，其包括：機架；輸送裝置，其包括安裝于機架上的料盤升降機構以及與該料盤升降機構對接的皮帶傳送機構，該料盤升降機構或料盤升降機構上傳送存放有PCB板及電子元器件的料盤；若干用于定位PCB板的治具組件，其安裝于機架上；組裝機器人裝置，其包括有安裝于皮帶傳送機構旁側的四軸機器人以及安裝于四軸機器人上并用于吸附定位PCB板及電子元器件的吸附機構，該吸附機構通過四軸機器人在任意位置移動；所述機架上設置有一進料口，上述料盤升降機構顯露于該進料口處。本實用新型無需采用多個供料器供料PCB板及電子元器件，以簡化結構，節(jié)約成本，且本實用新型全程采用料盤進行送料和出料，減少工作步驟，提高工作效率。

技術研發(fā)人員：張素國
受保護的技術使用者：東莞市蘆葦電子科技有限公司
文檔號碼：201621066357
技術研發(fā)日：2016.09.20
技術公布日：2017.03.22