夠使保持件卡合部與元件保持件彼此脫離，例如，能夠容易地更換元件保持件。
[0024](5)根據(4)項所記載的電子電路元件安裝頭，上述保持件卡合部在容許與上述元件保持件的升降方向交叉的方向上的脫離的狀態(tài)下與該元件保持件卡合。
[0025]根據本項所記載的結構，通過與元件保持件的升降方向交叉的方向上的相對移動而至少能夠將該元件保持件設為與第二驅動裝置卡合的狀態(tài)和從第二驅動裝置脫離的狀態(tài)。例如，能夠將元件保持件設為能夠相對于旋轉升降軸進行裝卸、或者將一個第二驅動裝置兼用于多個元件保持件。
[0026](6)根據(5)項所記載的電子電路元件安裝頭，上述第一升降驅動裝置具備以能夠在與上述升降旋轉軸的升降方向交叉的方向上脫離的方式與該旋轉升降軸卡合的升降軸卡合部，上述第二升降驅動裝置能夠通過上述頭主體的外部而與上述旋轉升降軸一起升降，并且被保持于在與升降方向交叉的方向上能夠相對于頭主體進行相對移動的保持部，上述保持件卡合部以伴隨著上述升降軸卡合部相對于旋轉升降軸的卡合、脫離而能夠進行卡合、脫離的方式與上述元件保持件卡合。
[0027]根據本項所記載的結構，能夠使第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置、旋轉升降軸及元件保持件在與升降方向交叉的方向上卡合、脫離，由此，例如，能夠將一組第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置兼用于多組旋轉升降軸及元件保持件，如此，能夠簡化電子電路元件安裝頭的結構。
[0028](7)根據(6)項所記載的電子電路元件安裝頭，上述頭主體具備將上述旋轉升降軸保持為能夠旋轉及升降的第一部及保持上述第一升降驅動裝置及上述第二升降驅動裝置的第二部，該元件安裝頭還包括使該第一部和第二部在與上述旋轉升降軸的升降方向交叉的方向上相對移動的相對移動裝置，通過該相對移動裝置的工作，使得上述保持件卡合部及上述升降軸卡合部與上述元件保持件及上述旋轉升降軸進行卡合、脫離。
[0029]能夠將相對移動裝置例如設為第一部旋轉裝置或第一部移動裝置，該第一部旋轉裝置使第一部繞一軸線旋轉，且使以能夠升降的方式被保持在以該一軸線為中心的圓周上的多個位置的旋轉升降軸相對于第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置在與升降方向交叉的方向上相對移動，該第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置以相對于上述一軸線不能相對移動的方式保持于上述第二部，該第一部移動裝置使第一部沿一直線或者一曲線移動，且使以能夠升降的方式被保持在沿該一直線或者一曲線并排的多個位置的多個旋轉升降軸及保持于該升降旋轉軸的元件保持件相對于保持于第二部的第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置在與升降方向交叉的方向上相對移動，或者能夠將進行旋轉、移動的結構分別進行互換。
[0030]作為變換了進行旋轉的結構的形態(tài)的代表例，相對于將旋轉升降軸以能夠升降及旋轉的方式保持在一圓周上的多個位置的第一部，使保持了第一升降驅動裝置及第二升降驅動裝置的第二部繞上述一圓周的中心軸線轉動。
[0031](8)根據(2)項?(7)項中任一項所記載的電子電路元件安裝頭，上述頭主體將上述旋轉升降軸以能夠升降及旋轉的方式保持于以一軸線為中心的圓周上的多個位置，并且，該電子電路元件安裝頭還具備(a)分別設于上述多個旋轉升降軸的多個小齒輪(b)相對于上述多個小齒輪而設為共用的齒輪及(C)通過驅動該齒輪旋轉而使上述多個小齒輪一起旋轉的旋轉驅動源，該電子電路元件安裝頭包括使以不能相對旋轉的方式保持于上述旋轉升降軸的多個上述元件保持件一起旋轉的元件保持件一起旋轉驅動裝置。
[0032]根據本項所記載的結構，能夠通過共用的旋轉驅動源使多組旋轉升降軸及元件保持件一起旋轉。在如此使多組旋轉升降軸及元件保持件一起旋轉的情況下，特別期望將各組旋轉升降軸及元件保持件設為能夠無限角度旋轉，但是在該情況下，若為使第二升降驅動裝置與旋轉升降軸一起旋轉的形態(tài)，則需要在用于對第二升降驅動裝置供給電力、取出信號的布線的中途設置滑動部，從而形成嚴重的電氣噪音的產生源，但是若采用(2)項所記載的結構，則無需上述滑動部就能夠良好地避免電氣噪音的產生。
[0033]此外，本項中的頭主體既可以使保持多個旋轉升降軸的部分旋轉，也可以使其不旋轉。
[0034](9)根據⑵項?⑶項中任一項所記載的電子電路元件安裝頭，在上述旋轉升降軸與上述元件保持件之間設有相對于旋轉升降軸而相對地向上方和下方中的任一方對元件保持件施力的施力單元，上述第二升降驅動裝置通過上述保持件卡合部以與上述施力單元的作用力相向的方式與上述元件保持件卡合，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
[0035](10)根據(9)項所記載的電子電路元件安裝頭，還包括設于上述旋轉升降軸且對基于上述施力單元的作用力的上述元件保持件的上升限度或者下降限度進行規(guī)定的止動件，上述第二升降驅動裝置使通過上述施力單元與上述止動件抵接的元件保持件克服該施力單元的作用力而與上述止動件分離，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
[0036](11)根據(I)項所記載的電子電路元件安裝頭，在上述升降部件與上述元件保持件之間設有相對于升降部件而相對地向上方和下方中的任一方對元件保持件施力的施力單元，上述第二升降驅動裝置以與該施力單元的作用力相向并且不經由彈性部件的方式與上述元件保持件卡合，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
[0037](12)根據(11)項所記載的電子電路元件安裝頭，還包括設于上述升降部件且對基于上述施力單元的作用力的上述元件保持件的上升限度或者下降限度進行規(guī)定的止動件，上述第二升降驅動裝置使通過上述施力單元與上述止動件抵接的元件保持件克服該施力單元的作用力而與上述止動件分離，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
[0038](13)根據(12)項所記載的電子電路元件安裝頭，上述第二升降驅動裝置設于上述升降部件及上述元件保持件的外部且包括與元件保持件卡合的保持件卡合部，在經由保持件卡合部沿與上述施力單元的作用力相向的方向與元件保持件卡合的狀態(tài)下驅動該元件保持件，使其與上述止動件分離。
[0039](14)根據(12)項或(13)項所記載的電子電路元件安裝頭，上述第二升降驅動裝置設于上述升降部件及上述元件保持件的外部并且包括與元件保持件卡合的保持件卡合部，在通過上述施力單元而使上述元件保持件與止動件抵接的狀態(tài)下，保持件卡合部與上述元件保持件之間形成有間隙。
[0040]根據本項所記載的結構，具有如下優(yōu)點:若在元件保持件與止動件抵接的狀態(tài)下使元件保持件與保持件卡合部沿與升降部件及元件保持件的升降方向交叉的方向相對移動，則在元件保持件與保持件卡合部之間不產生摩擦力，容易采用上述(3)項?(8)項中各自記載的結構。
[0041](15)根據(13)項或(14)項所記載的電子電路元件安裝頭，在容許(a)上述元件保持件繞該元件保持件自身的軸線進行旋轉和(b)在與該軸線交叉的方向上進行相對移動中的至少一方的狀態(tài)下，上述保持件卡合部與元件保持件卡合。
[0042]在保持件卡合部以容許元件保持件的旋轉的狀態(tài)與元件保持件卡合的情況下，第二升降驅動裝置自身不進行旋轉、轉動，而能夠使元件保持件旋轉，在保持件卡合部以容許在與元件保持件的軸線交叉的方向上相對移動的狀態(tài)與該元件保持件卡合的情況下，能夠使第二升降驅動裝置與元件保持件在與升降方向交叉的方向上相對移動，例如能夠將一個第二升降驅動裝置共用于多個元件保持件。
[0043](16)根據(I)項?(15)項中任一項所記載的電子電路元件安裝頭，上述第二升降驅動裝置包括沖擊緩和部，在該沖擊緩和部中，將線性馬達設為驅動源，且包含與該線性馬達連接的驅動電路，該驅動電路包括檢測對上述元件保持件的反作用力的反作用力檢測部，基于該反作用力檢測部的檢測反作用力，控制對上述線性馬達的供給電流，由此緩和元件保持件相對于電子電路元件抵接時、或者保持于元件保持件的電子電路元件相對于電路基材抵接時的沖擊。
[0044]作為反作用力檢測部，能夠使用直接檢測反作用力的測力傳感器或者間接檢測反作用力的間接性反作用力檢測部、例如日本特開平6-131050號公報所記載的干擾推定觀測器。
[0045]根據本項的結構，能夠檢測元件保持件相對于電子電路元件的抵接、或者保持于元件保持件的電子電路元件相對于電路基材的抵接，通過基于該檢測而控制對線性馬達供給的電流，能夠緩和上述抵接時的沖擊。
[0046]特別是，在本項從屬于(11)項?(15)項中的任一項的形態(tài)中，能夠敏銳地檢測上述抵接，能夠更好地緩和抵接時的沖擊。
[0047]此時，優(yōu)選的是，沖擊緩和部包括高頻控制部，該高頻控制部在該沖擊緩和部未進行工作的狀態(tài)下假設反作用力從抵接前的大小增大至抵接結束時的大小的時間內能夠執(zhí)行多個周期的供給電流控制。該控制循環(huán)數量越大，則越能夠良好地緩和沖擊。
【附圖說明】
[0048]圖1是作為可申請發(fā)明的一實施方式的安裝頭的主視圖。
[0049]圖2是表示上述安裝頭的吸嘴周邊的圖，(a)是局部剖視主視圖，(b)是(a)的A視圖。
[0050]圖3是表示上述安裝頭的第二線性馬達的控制裝置的框圖。
[0051]圖4是表示由上述控制裝置控制的第二線性馬達的電流的坐標圖。
[0052