[0067]此外，也能夠替代旋轉(zhuǎn)升降軸14而設(shè)置不旋轉(zhuǎn)的升降部件。例如，能夠使頭主體的、將不旋轉(zhuǎn)的升降部件保持為能夠升降的部分旋轉(zhuǎn)，或者使保持印刷基板的裝置旋轉(zhuǎn)，在不需要使元件旋轉(zhuǎn)的情況下也不需要上述結(jié)構(gòu)。
[0068]在圖6中表示可申請發(fā)明的又一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，對與上述實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相同的功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明，以下僅說明不同點(diǎn)。本實(shí)施方式的安裝頭110與上述安裝頭10的較大差異在于，頭主體112由彼此能夠相對移動的兩部分、即能夠繞一軸線旋轉(zhuǎn)的作為第一部的轉(zhuǎn)子116及將該轉(zhuǎn)子116保持為能夠旋轉(zhuǎn)的作為第二部的X滑動件120構(gòu)成。X滑動件120以能夠沿X軸方向移動的方式保持于Y滑動件122，Y滑動件122能夠沿與X軸正交的Y軸方向進(jìn)行移動，因此安裝頭110能夠向水平的X-Y坐標(biāo)面內(nèi)的任意位置進(jìn)行移動。此外，本安裝頭110不會在與X-Y坐標(biāo)面垂直的上下方向上進(jìn)行升降，作為替代，旋轉(zhuǎn)升降軸14的升降行程增大。
[0069]上述旋轉(zhuǎn)升降軸14被設(shè)置為在以轉(zhuǎn)子116的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的一圓周上的等角度間隔的多個位置、在圖示的例子中為六處位置分別在與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向上能夠滑動并且能夠自轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子116通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，齒輪132、134以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于轉(zhuǎn)子116的外周面，經(jīng)由小齒輪136通過吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)138進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由多個小齒輪139使多組旋轉(zhuǎn)升降軸14及吸嘴22 —起旋轉(zhuǎn)。
[0070]上述多個旋轉(zhuǎn)升降軸14中的、通過轉(zhuǎn)子116的旋轉(zhuǎn)而使其向元件接收/安裝位置回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)升降軸14通過第一升降驅(qū)動裝置140進(jìn)行升降。在本實(shí)施方式中，第一升降驅(qū)動裝置140由作為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的升降驅(qū)動馬達(dá)142、進(jìn)給絲杠144及螺母146構(gòu)成。另外，旋轉(zhuǎn)升降軸14由壓縮螺旋彈簧150向上方施力，安裝于旋轉(zhuǎn)升降軸14的下端附近的彈性擋環(huán)154與轉(zhuǎn)子116的下表面抵接，由此保持于上升限度位置。因此，升降驅(qū)動部件62的第一卡合部64與旋轉(zhuǎn)升降軸14的上端面卡合而使旋轉(zhuǎn)升降軸14克服壓縮螺旋彈簧150的作用力進(jìn)行下降。此外，升降驅(qū)動部件62通過引導(dǎo)桿152與引導(dǎo)件72來引導(dǎo)升降。
[0071]在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)升降軸14與第二線性馬達(dá)60均通過第一升降驅(qū)動裝置140進(jìn)行升降，另外作為第二升降驅(qū)動裝置的第二線性馬達(dá)60使吸嘴22相對于旋轉(zhuǎn)升降軸14升降，吸嘴22向元件86抵接時(shí)及保持于吸嘴22的元件86向印刷基板抵接時(shí)的抵接沖擊被緩和。另外，第一卡合部64與第二卡合部66在容許旋轉(zhuǎn)升降軸14及吸嘴22旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下卡合于旋轉(zhuǎn)升降軸14及吸嘴22，在本實(shí)施方式中，還容許與轉(zhuǎn)子116的旋轉(zhuǎn)相伴的、與旋轉(zhuǎn)升降軸14及吸嘴22的升降方向正交的方向上的卡合、脫離。
[0072]在圖7中表示可申請發(fā)明的又一實(shí)施方式。本實(shí)施方式在上述實(shí)施方式中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)升降軸14經(jīng)由升降塊160間接地保持于轉(zhuǎn)子116。旋轉(zhuǎn)升降軸14以能夠旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸向相對移動的方式保持于升降塊160，通過吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)162使其相對于升降塊160旋轉(zhuǎn)，并且伴隨著通過升降驅(qū)動部件62的第一卡合部64使升降塊160進(jìn)行升降而使旋轉(zhuǎn)升降軸14升降。此外，雖省略圖示，升降塊160由施力單元向上方施力，并且通過止動件被保持在將要與第一卡合部64抵接的位置。關(guān)于其它方面，以吸嘴22以不能相對旋轉(zhuǎn)并且能夠升降的方式被保持于旋轉(zhuǎn)升降軸14、通過安裝于升降驅(qū)動部件62的第二線性馬達(dá)60的第二卡合部66使吸嘴22相對于升降旋轉(zhuǎn)軸14相對升降為代表，與上述實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)的圖示及說明。
[0073]作為可申請發(fā)明的又一實(shí)施方式，雖省略圖示，圖1所示的頭主體12的第一部16與第二部20由彼此獨(dú)立的部件構(gòu)成，并且第一部16在以一軸線為中心的一圓周上的多個位置將旋轉(zhuǎn)升降軸14保持為分別能夠自轉(zhuǎn)及升降但不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，作為替代，能夠?qū)⒌诙?0設(shè)為在第一部16的內(nèi)周側(cè)以上述一軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，升降驅(qū)動部件62的第一卡合部64與作為第二升降驅(qū)動裝置的第二線性馬達(dá)60的第二卡合部66從內(nèi)周側(cè)與多組旋轉(zhuǎn)升降軸14及吸嘴22中的每一組選擇性地卡合而使其升降。除此之外的方面與圖6所示的上述實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)的說明。
[0074]附圖標(biāo)記說明
[0075]10:安裝頭(電子電路元件安裝頭)
[0076]12:頭主體
[0077]14:旋轉(zhuǎn)升降軸
[0078]16:第一部(頭主體的)
[0079]18:第一線性馬達(dá)
[0080]20:第二部(頭主體的)
[0081]22:吸嘴
[0082]24:升降軸主體
[0083]26:吸嘴保持部
[0084]30:嵌合孔
[0085]32:吸嘴保持部件
[0086]34:軸部
[0087]36:銷
[0088]38:長孔
[0089]40:切口
[0090]42:銷支承部
[0091]46:壓縮螺旋彈簧
[0092]52:鎖定套筒
[0093]54:壓縮螺旋彈簧
[0094]58:負(fù)壓通路
[0095]60:第二線性馬達(dá)
[0096]62:升降驅(qū)動部件
[0097]64:第一^^合部
[0098]66:第二卡合部
[0099]86:元件(電子電路元件)
[0100]90:控制系統(tǒng)
[0101]98:下端面(吸嘴保持部件的)(止動件)
[0102]100:吸嘴
[0103]102:吸嘴主體
[0104]104:前端部件
[0105]106:球塞
[0106]110:安裝頭
[0107]112:頭主體
[0108]116:轉(zhuǎn)子
[0109]120:X 滑動件
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子電路元件安裝頭，包括: 頭主體； 升降部件，以能夠被引導(dǎo)著進(jìn)行升降的方式設(shè)置于所述頭主體； 第一升降驅(qū)動裝置，使所述升降部件相對于所述頭主體進(jìn)行升降； 元件保持件，由所述升降部件保持為能夠相對于所述升降部件而相對升降，并保持電子電路元件； 第二升降驅(qū)動裝置，通過所述第一升降裝置而與所述升降部件一起升降，使所述元件保持件相對于所述升降部件而相對升降；及 施力單元，設(shè)于所述升降部件與所述元件保持件之間，相對于升降部件而相對地向上方和下方中的任一方對元件保持件進(jìn)行施力， 所述第二升降驅(qū)動裝置以與所述施力單元的作用力相向且不經(jīng)由彈性部件的方式與所述元件保持件卡合，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子電路元件安裝頭，其中， 所述電子電路元件安裝頭還包括設(shè)于所述升降部件并對基于所述施力單元的作用力的所述元件保持件的上升限度或者下降限度進(jìn)行規(guī)定的止動件， 所述第二升降驅(qū)動裝置使通過所述施力單元而與所述止動件抵接的元件保持件克服所述施力單元的作用力與所述止動件分離，在該狀態(tài)下將電子電路元件安裝于電路基材。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子電路元件安裝頭，其中， 所述第二升降驅(qū)動裝置設(shè)于所述升降部件及所述元件保持件的外部并且包括與元件保持件卡合的保持件卡合部， 在通過所述施力單元使所述元件保持件與止動件抵接的狀態(tài)下，保持件卡合部與所述元件保持件之間形成有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝頭，其中， 所述第二升降驅(qū)動裝置設(shè)于所述升降部件及所述元件保持件的外部并且包括與元件保持件卡合的保持件卡合部， 在容許(a)所述元件保持件繞該元件保持件自身的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和(b)在與所述軸線交叉的方向上進(jìn)行相對移動中的至少一方的狀態(tài)下，所述保持件卡合部與元件保持件卡入口 ο
【專利摘要】能夠較高地保持電子電路元件向電路基材的安裝效率，并且避免因電子電路元件與吸嘴或者電路基材的抵接沖擊所造成的損傷。旋轉(zhuǎn)升降軸(14)以能夠自轉(zhuǎn)及升降的方式保持于頭主體(12)，并且吸嘴(22)以能夠相對升降并且不能相對旋轉(zhuǎn)的方式保持于該旋轉(zhuǎn)升降軸(14)上。通過施力單元相對于旋轉(zhuǎn)升降軸(14)向上方對吸嘴(22)施力。另外，升降驅(qū)動部件(62)以能夠升降的方式保持于頭主體(12)，通過第一線性馬達(dá)(18)進(jìn)行升降。使該升降驅(qū)動部件(62)的第一卡合部(64)與旋轉(zhuǎn)升降軸(14)卡合，另一方面，使保持于升降驅(qū)動部件(62)的第二線性馬達(dá)(60)的第二卡合部(66)與吸嘴(22)卡合，使吸嘴(22)與旋轉(zhuǎn)升降軸(14)一起下降，并且使吸嘴(22)克服施力單元的作用力而相對于旋轉(zhuǎn)升降軸(14)下降，在該狀態(tài)下使元件(86)安裝于電路基材。
【IPC分類】H05K13-04
【公開號】CN104798455
【申請?zhí)枴緾N201280077186
【發(fā)明人】河口浩二
【申請人】富士機(jī)械制造株式會社
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2012年11月21日
【公告號】EP2925110A1, US20150282398, WO2014080472A1