運(yùn)通道8A、8B的詳情。搬運(yùn)通道8A、8B具備沿X方向延伸的一對(duì)搬運(yùn)軌道14，在搬運(yùn)軌道14的內(nèi)側(cè)配置有分割成多個(gè)(在此為3個(gè))的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)包括從上游側(cè)起依次配置的一對(duì)搬入輸送設(shè)備15、安裝輸送設(shè)備16、搬出輸送設(shè)備17。
[0045]搬入輸送設(shè)備15將從基板分配裝置M2接受到的基板2向安裝輸送設(shè)備16交付。安裝輸送設(shè)備16對(duì)從搬入輸送設(shè)備15接受到的基板2進(jìn)行搬運(yùn)而定位在安裝作業(yè)位置，而且，將安裝有元件的基板2向搬出輸送設(shè)備17交付。搬出輸送設(shè)備17將從安裝輸送設(shè)備16接受到的基板2向下游側(cè)的裝置搬出。這些輸送機(jī)構(gòu)分別具備動(dòng)力源，能夠獨(dú)立地搬運(yùn)基板2。因此，即使在以由安裝輸送設(shè)備16保持的基板2為對(duì)象的元件的安裝作業(yè)未結(jié)束的情況下，搬入輸送設(shè)備15也能夠從基板分配裝置M2接受基板2并待機(jī)。
[0046]在各個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B中，配置搬入輸送設(shè)備15的區(qū)域成為搬入由基板分配裝置M2分配的基板2的搬入?yún)^(qū)域18A、18B。而且，配置安裝輸送設(shè)備16的區(qū)域成為向從搬入?yún)^(qū)域18A、18B接受的基板2安裝元件的安裝區(qū)域19A、19B。此外，配置搬出輸送設(shè)備17的區(qū)域成為將安裝有元件的基板2向下游側(cè)的裝置搬出的搬出區(qū)域20A、20B。
[0047]這樣，搬運(yùn)通道8A、8B具有搬入?yún)^(qū)域18A、18B和安裝區(qū)域19A、19B。而且，搬運(yùn)通道8A、8B具備配置在搬入?yún)^(qū)域18A、18B并搬入由基板分配裝置M2分配的基板2的搬入輸送設(shè)備15。此外，搬運(yùn)通道8A、8B具備配置在安裝區(qū)域19A、19B并搬運(yùn)由搬入輸送設(shè)備15搬出的基板2而將其定位在安裝作業(yè)位置的安裝輸送設(shè)備16。
[0048]在一對(duì)搬運(yùn)軌道14中，在搬入?yún)^(qū)域18A、18B的各自的相當(dāng)于兩端的位置，相對(duì)地設(shè)有一對(duì)基板檢測(cè)傳感器21、22。同樣，在安裝區(qū)域19A、19B的各自的相當(dāng)于兩端的位置，相對(duì)地設(shè)有一對(duì)基板檢測(cè)傳感器23、24。此外，在搬出區(qū)域20A、20B的各自的相當(dāng)于兩端的位置，相對(duì)地設(shè)有一對(duì)基板檢測(cè)傳感器25、26。
[0049]基板檢測(cè)傳感器21?26是將投光部與受光部組合而成的光傳感器。投光部朝向受光部沿Y方向投射檢查光r?；鍣z測(cè)傳感器21、23、25根據(jù)基板2是否遮擋檢查光r，來(lái)檢測(cè)從上游側(cè)搬出的基板2的有無(wú)。當(dāng)基板檢測(cè)傳感器21、23、25檢測(cè)到基板2時(shí)，搬入輸送設(shè)備15、安裝輸送設(shè)備16、搬出輸送設(shè)備17分別開(kāi)始驅(qū)動(dòng)而將基板2向各區(qū)域搬運(yùn)。而且，基板檢測(cè)傳感器22、24、26根據(jù)基板2是否遮擋檢查光r來(lái)檢測(cè)各區(qū)域中的基板2的有無(wú)。當(dāng)基板檢測(cè)傳感器22、24、26檢測(cè)到基板2時(shí)，搬入輸送設(shè)備15、安裝輸送設(shè)備16、搬出輸送設(shè)備17分別停止驅(qū)動(dòng)而將基板2定位于各區(qū)域。
[0050]接著，參照?qǐng)D3，說(shuō)明以元件安裝裝置M3為中心的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。元件安裝裝置M3具備的控制部30經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)32以能夠通信的方式與設(shè)置在元件安裝線1的外部的主機(jī)31連接。主機(jī)31具有管理元件安裝線1的功能，以生產(chǎn)數(shù)據(jù)為首，存儲(chǔ)有為了向基板2安裝元件所需的各種數(shù)據(jù)。
[0051]控制部30包括存儲(chǔ)部33、搬運(yùn)處理部34、安裝處理部35、剩余時(shí)間計(jì)算部36、搬運(yùn)通道決定部37、輸出部38。而且，控制部30與第一搬運(yùn)通道8A、第二搬運(yùn)通道8B、帶式供料器10、Y軸移動(dòng)臺(tái)11、X軸移動(dòng)臺(tái)12A、12B、安裝頭13A、13B、基板檢測(cè)傳感器21、22、23、24、25、26 連接。
[0052]存儲(chǔ)部33存儲(chǔ)從主機(jī)31下載的各種數(shù)據(jù)。搬運(yùn)處理部34分別控制構(gòu)成搬運(yùn)通道8A、8B的搬入輸送設(shè)備15、安裝輸送設(shè)備16、搬出輸送設(shè)備17而搬運(yùn)基板2。安裝處理部35控制帶式供料器10、Y軸移動(dòng)臺(tái)11、Χ軸移動(dòng)臺(tái)12六、128、安裝頭13六、138，向定位于安裝作業(yè)位置的基板2安裝元件。
[0053]剩余時(shí)間計(jì)算部36算出直到以在安裝區(qū)域19Α、19Β中定位于安裝作業(yè)位置的基板2為對(duì)象的元件的安裝作業(yè)結(jié)束為止的剩余時(shí)間。該計(jì)算可以使用任意的方法。例如，剩余時(shí)間計(jì)算部36可以對(duì)從基板檢測(cè)傳感器24檢測(cè)到基板2的時(shí)點(diǎn)起的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，從預(yù)先算出的每一張基板的安裝時(shí)間減去計(jì)數(shù)的時(shí)間，由此來(lái)算出剩余時(shí)間。而且，剩余時(shí)間計(jì)算部36也可以基于元件的安裝作業(yè)的進(jìn)展?fàn)顩r來(lái)算出剩余時(shí)間。
[0054]搬運(yùn)通道決定部37基于搬入?yún)^(qū)域18Α、18Β及安裝區(qū)域19Α、19Β是否具有基板2，來(lái)決定從基板分配裝置M2向2個(gè)搬運(yùn)通道8Α、8Β的哪個(gè)搬入基板2。各區(qū)域中的基板2的有無(wú)的判斷基于基板檢測(cè)傳感器21、22對(duì)基板2的檢測(cè)結(jié)果來(lái)進(jìn)行。在搬運(yùn)通道8Α、8Β的安裝區(qū)域19Α、19Β具有基板2的情況下，搬運(yùn)通道決定部37將利用剩余時(shí)間計(jì)算部36算出的元件的安裝作業(yè)的剩余時(shí)間少的搬運(yùn)通道8Α、8Β決定作為基板2的搬入目的地。
[0055]輸出部38與基板分配裝置M2連接，將由搬運(yùn)通道決定部37所決定的搬運(yùn)通道8Α、8Β要求基板2的信號(hào)(以下，稱(chēng)為“基板要求信號(hào)”)向基板分配裝置M2輸出?；宸峙溲b置M2具備的輸送設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)6使搬運(yùn)輸送設(shè)備5移動(dòng)至與接受到基板2的要求的搬運(yùn)通道8Α、8Β沿X方向并列的位置。并且，搬運(yùn)輸送設(shè)備5向接受到基板2的要求的搬運(yùn)通道8Α、8Β搬出基板2。
[0056]實(shí)施方式1的元件安裝線1如以上那樣構(gòu)成，接下來(lái)參照?qǐng)D4的流程圖，說(shuō)明向基板分配裝置M2輸出基板要求信號(hào)的處理(基板要求信號(hào)輸出處理)。首先，控制部30 (搬運(yùn)通道決定部37)基于基板檢測(cè)傳感器22的檢測(cè)結(jié)果，判斷搬入?yún)^(qū)域18Α、18Β中是否沒(méi)有基板2 (ST1:搬入?yún)^(qū)域基板有無(wú)判斷工序)。在(ST1)中為“否”的情況下，即在搬入?yún)^(qū)域18Α、18Β的雙方具有基板2的情況下，返回(ST1)。S卩，控制部30反復(fù)進(jìn)行(ST1)直至搬入?yún)^(qū)域18Α、18Β中的任一個(gè)具有的基板2被向安裝區(qū)域19Α、19Β搬出為止。
[0057]在(ST1)中為“是”的情況下，即在搬入?yún)^(qū)域18Α、18Β中沒(méi)有基板2的情況下，控制部30判斷兩方的搬運(yùn)通道8Α、8Β中是否沒(méi)有基板2(ST2:無(wú)基板搬入?yún)^(qū)域判斷工序)。在(ST2)中為“否”的情況下，即在搬入?yún)^(qū)域18A、18B中的任一個(gè)具有基板2的情況下，控制部30 (搬運(yùn)通道決定部37)將搬入?yún)^(qū)域18A、18B中沒(méi)有基板2的搬運(yùn)通道8A、8B決定作為基板2的搬入目的地。并且，控制部30(輸出部38)將要求向決定了的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的基板要求信號(hào)向基板分配裝置M2輸出(ST3:第一基板要求信號(hào)輸出工序)。
[0058]在(ST2)中為“是”的情況下，即在搬入?yún)^(qū)域18A、18B的兩方?jīng)]有基板2的情況下，控制部30基于基板檢測(cè)傳感器24的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷安裝區(qū)域19A、19B中是否具有基板2 (ST4:安裝區(qū)域基板有無(wú)判斷工序)。在(ST4)中為“否”的情況下，即在安裝區(qū)域19A、19B的雙方?jīng)]有基板2的情況下，控制部30將預(yù)先設(shè)定的搬運(yùn)通道8A、8B決定作為基板2的搬入目的地。并且，控制部30將要求向決定了的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的基板要求信號(hào)向基板分配裝置M2輸出(ST5:第二基板要求信號(hào)輸出工序)。需要說(shuō)明的是，向預(yù)先設(shè)定的搬運(yùn)通道8A、8B搬運(yùn)基板2的理由是因?yàn)榭紤]到了無(wú)論向哪個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B搬入基板2，在生產(chǎn)效率上都不會(huì)產(chǎn)生特別的差異。
[0059]在(ST4)中為“是”的情況下，即在安裝區(qū)域19A、19B中存在基板2的情況下，控制部30判斷兩方的搬運(yùn)通道8A、8B是否具有基板2 (ST6:有基板安裝區(qū)域判斷工序)。在(ST6)中為“否”的情況下，即僅任一方的安裝區(qū)域19A、19B中具有基板2的情況下，控制部30將在安裝區(qū)域19A、19B中沒(méi)有基板2的搬運(yùn)通道8A、8B決定作為基板2的搬入目的地。并且，控制部30輸出要求向決定了的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的基板要求信號(hào)(ST7:第三基板要求信號(hào)輸出工序)。
[0060]在(ST6)中為“是”的情況下，即在安裝區(qū)域19A、19B的兩方具有基板2的情況下，控制部30將元件的安裝作業(yè)先結(jié)束(剩余的安裝時(shí)間短)的搬運(yùn)通道8A、8B決定作為基板2的搬入目的地。并且，控制部30將要求向決定了的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的要求信號(hào)向基板分配裝置M2輸出(ST8:第四基板要求信號(hào)輸出工序)。在該工序中，控制部30基于由剩余時(shí)間計(jì)算部36算出的元件的安裝作業(yè)的剩余時(shí)間，判斷元件的安裝作業(yè)先結(jié)束的搬運(yùn)通道8A、8B。經(jīng)由以上的工序，基板要求信號(hào)輸出處理結(jié)束。
[0061]在(ST3)、(ST5)、(ST7)、(ST8)中接受到基板要求信號(hào)的基板分配裝置M2向作為對(duì)象的搬運(yùn)通道8A、8B中的任一個(gè)分配基板2。即，基于搬入?yún)^(qū)域18A、18B及安裝區(qū)域19A、19B中的基板2的有無(wú)，基板分配裝置M2向2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B中的任一個(gè)分配基板2。
[0062]接著，參照?qǐng)D5及圖6，說(shuō)明遵照?qǐng)D4所示的流程圖的基板2的搬運(yùn)動(dòng)作的具體的2個(gè)情況。為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，在圖