5及圖6中,省略了搬入輸送設(shè)備15、安裝輸送設(shè)備16、搬出輸送設(shè)備17、基板檢測傳感器21?26的圖示。圖5 (a)示出在搬入?yún)^(qū)域18A、18B和安裝區(qū)域19B中沒有基板2且在安裝區(qū)域19A中具有基板2A的第一情況。在第一情況下,控制部30將要求向在安裝區(qū)域19B中沒有基板2的第二搬運(yùn)通道8B分配基板2的基板要求信號向基板分配裝置M2輸出(箭頭c) (ST7)。
[0063]接收到基板要求信號的基板分配裝置M2將從印刷裝置Ml搬出的基板2B向第二搬運(yùn)通道8B分配。即,搬運(yùn)輸送設(shè)備5在保持有基板2B的狀態(tài)下移動至與第二搬運(yùn)通道8B在X方向上并列的位置(箭頭d)。并且,如圖5(b)所示,搬運(yùn)輸送設(shè)備5向搬入?yún)^(qū)域18B搬出基板2B (箭頭e)。
[0064]這樣,在2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B中的僅一方的搬運(yùn)通道(第一搬運(yùn)通道8A)的安裝區(qū)域19A具有基板2A、且在2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B的雙方的搬入?yún)^(qū)域18A、18B沒有基板2的情況下,基板分配裝置M2向2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B中的另一方的搬運(yùn)通道(第二搬運(yùn)通道8B)分配基板2B。由此,基板2B在搬入?yún)^(qū)域18B無需待機(jī),與向第一搬運(yùn)通道8A搬入基板2B的情況相比,能夠快速地執(zhí)行元件的安裝作業(yè)而抑制生產(chǎn)效率的下降。
[0065]接著,圖6 (a)示出在搬入?yún)^(qū)域18A、18B中沒有基板2且在安裝區(qū)域19A、19B的雙方具有基板2C、2D的第二情況。在第二情況下,兩方的搬運(yùn)通道8A、8B的基板檢測傳感器22,24對基板2的檢測結(jié)果相同。因此,控制部30將要求向元件的安裝作業(yè)先結(jié)束的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的基板要求信號向基板分配裝置M2輸出(箭頭f) (ST8)。在本例中,以安裝區(qū)域19B具有的基板2D為對象的元件的安裝作業(yè)先結(jié)束。
[0066]接收到基板要求信號的基板分配裝置M2將從印刷裝置Ml搬出的基板2E向第二搬運(yùn)通道8B分配。S卩,搬運(yùn)輸送設(shè)備5移動至與第二搬運(yùn)通道8B在X方向上并列的位置(圖6(a)所示的箭頭g),向搬入?yún)^(qū)域18B搬出基板2E(圖6(b)所示的箭頭h)。然后,若以基板2D為對象的元件的安裝作業(yè)結(jié)束,則安裝輸送設(shè)備16將基板2D向搬出區(qū)域20B搬出(箭頭i)。并且,搬入輸送設(shè)備15將基板2E向安裝區(qū)域19B搬出。然后,執(zhí)行以基板2E為對象的元件的安裝作業(yè)。
[0067]這樣,在2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B的雙方的安裝區(qū)域19A、19B具有基板2C、2D、且2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B的雙方的搬入?yún)^(qū)域18A、18B沒有基板2的情況下,基板分配裝置M2向2個(gè)搬運(yùn)通道8A、8B中的元件的安裝先結(jié)束的搬運(yùn)通道(第二搬運(yùn)通道8B)分配基板2E。由此,基板2E與被搬入第一搬運(yùn)通道8A的情況相比,能夠更早地接受元件的安裝作業(yè)。這樣,根據(jù)元件安裝線1及構(gòu)成該元件安裝線1的元件安裝裝置M3,能夠?qū)⒒?向適當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)通道8A、8B搬入而抑制生產(chǎn)效率的下降。
[0068]接著,說明本實(shí)施方式的元件安裝方法。首先,控制部30執(zhí)行前述的基板供給信號輸出處理。即,控制部30基于搬入?yún)^(qū)域18A、18B及安裝區(qū)域19A、19B是否具有基板2,來決定從基板分配裝置M2向搬運(yùn)通道8A、8B的哪個(gè)搬入基板2,并將決定了的搬運(yùn)通道8A、8B要求基板的基板要求信號向基板分配裝置M2輸出(ST3、5、7、8:基板要求信號輸出工序)。接著,基板分配裝置M2向要求了基板2的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2(ST9:基板分配工序)。接著,分配目的地的搬運(yùn)通道8A、8B將基板2搬運(yùn)至安裝作業(yè)位置(ST10:基板搬運(yùn)工序),接著,安裝頭13A、13B向分配了的基板2安裝元件(ST11:元件安裝工序)。
[0069](實(shí)施方式2)
[0070]接著,參照圖7,說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。實(shí)施方式2在未獨(dú)立地設(shè)置基板分配裝置的點(diǎn)上與實(shí)施方式1不同。即,元件安裝線1A包含沿X方向相鄰配置的印刷裝置M1A和元件安裝裝置M3。印刷裝置M1A除了向基板2的電極印刷焊錫糊劑的功能之外,還具有向元件安裝裝置M3具備的搬運(yùn)通道8A、8B分配基板2的功能。需要說明的是,元件安裝裝置M3與實(shí)施方式1中說明的結(jié)構(gòu)相同,因此在此省略說明。
[0071]印刷裝置M1A具備沿X方向延伸的一對搬運(yùn)輸送設(shè)備40和配置在搬運(yùn)輸送設(shè)備
40的下游側(cè)的分配輸送設(shè)備41。搬運(yùn)輸送設(shè)備40將印刷有焊錫糊劑的基板2向分配輸送設(shè)備41搬出。分配輸送設(shè)備41通過未圖示的輸送設(shè)備移動機(jī)構(gòu)而沿Y方向移動自如(箭頭j),將從搬運(yùn)輸送設(shè)備40搬出的基板2向第一搬運(yùn)通道8A、第二搬運(yùn)通道8B中的任一個(gè)分配。構(gòu)成本發(fā)明的基板分配裝置包括在元件安裝線1上獨(dú)立設(shè)置的基板分配裝置M2 (實(shí)施方式1)和設(shè)于印刷裝置M1A的分配輸送設(shè)備41 (實(shí)施方式2)。
[0072]在實(shí)施方式2中,元件安裝裝置M3具備的控制部30將基板要求信號向印刷裝置M1A輸出。接受到該基板要求信號,分配輸送設(shè)備41移動至與接受到基板要求信號的搬運(yùn)通道8A、8B在X方向上并列的位置,向規(guī)定的搬運(yùn)通道8A、8B搬出基板2。通過該元件安裝線1A,也能夠?qū)⒒?向適當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)通道8A、8B搬入而抑制生產(chǎn)效率的下降。
[0073]【工業(yè)實(shí)用性】
[0074]根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)⒒逑蜻m當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)通道搬入而抑制生產(chǎn)效率的下降,在生產(chǎn)安裝基板的領(lǐng)域有用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種元件安裝線,包括元件安裝裝置和基板分配裝置,所述元件安裝裝置具備2個(gè)搬運(yùn)通道,所述搬運(yùn)通道具有搬入基板的搬入?yún)^(qū)域、及向從所述搬入?yún)^(qū)域接受到的基板安裝元件的安裝區(qū)域,所述基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的任一個(gè)搬運(yùn)通道分配基板,所述元件安裝線的特征在于, 基于所述搬入?yún)^(qū)域及所述安裝區(qū)域是否具有基板,基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的任一個(gè)搬運(yùn)通道分配基板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝線,其特征在于, 在所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的僅一方的搬運(yùn)通道的安裝區(qū)域具有基板、且所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的搬入?yún)^(qū)域沒有基板的情況下, 所述基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的另一方的搬運(yùn)通道分配基板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝線,其特征在于, 在所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的安裝區(qū)域具有基板、且在所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的搬入?yún)^(qū)域沒有基板的情況下, 所述基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的元件的安裝先結(jié)束的搬運(yùn)通道分配基板。4.一種元件安裝裝置,向由基板分配裝置分配的基板安裝元件,其特征在于,具備: 2個(gè)搬運(yùn)通道,具有搬入由所述基板分配裝置分配的基板的搬入?yún)^(qū)域和向從所述搬入?yún)^(qū)域接受到的基板安裝元件的安裝區(qū)域; 搬運(yùn)通道決定部,基于所述搬入?yún)^(qū)域及安裝區(qū)域是否具有基板,來決定從所述基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道的哪個(gè)搬運(yùn)通道搬入基板;及 輸出部,將由所述搬運(yùn)通道決定部決定了的搬運(yùn)通道要求基板的基板要求信號向所述基板分配裝置輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件安裝裝置,其特征在于, 在所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的僅一方的搬運(yùn)通道的安裝區(qū)域具有基板、且所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的搬入?yún)^(qū)域沒有基板的情況下, 所述搬運(yùn)通道決定部將所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的另一方的搬運(yùn)通道決定作為從所述基板分配裝置搬入基板的搬運(yùn)通道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件安裝裝置,其特征在于, 在所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的安裝區(qū)域具有基板、且在所述2個(gè)搬運(yùn)通道的雙方的搬入?yún)^(qū)域沒有基板的情況下, 所述搬運(yùn)通道決定部將所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的元件的安裝先結(jié)束的搬運(yùn)通道決定作為從所述基板分配裝置搬入基板的搬運(yùn)通道。7.—種元件安裝方法,是向由基板分配裝置分配的基板安裝元件的元件安裝裝置中的元件安裝方法,其特征在于, 所述元件安裝裝置具備2個(gè)搬運(yùn)通道,所述搬運(yùn)通道具有搬入由所述基板分配裝置分配的基板的搬入?yún)^(qū)域和向從所述搬入?yún)^(qū)域接受到的基板安裝元件的安裝區(qū)域, 所述元件安裝方法包括如下工序: 基板要求信號輸出工序,基于所述搬入?yún)^(qū)域及安裝區(qū)域是否具有基板,決定從所述基板分配裝置向所述2個(gè)搬運(yùn)通道中的哪個(gè)搬運(yùn)通道搬入基板,并將決定了的搬運(yùn)通道要求基板的基板要求信號向所述基板分配裝置輸出;及CO
【專利摘要】提供一種將基板向適當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)通道搬入而能夠抑制生產(chǎn)效率的下降的元件安裝線及元件安裝裝置以及元件安裝方法。元件安裝線(1)構(gòu)成包括元件安裝裝置和基板分配裝置,該元件安裝裝置具備2個(gè)搬運(yùn)通道,該搬運(yùn)通道具有搬入基板的搬入?yún)^(qū)域和向從搬入?yún)^(qū)域接受到的基板安裝元件的安裝區(qū)域,該基板分配裝置向2個(gè)搬運(yùn)通道中的任一個(gè)搬運(yùn)通道分配基板。基板分配裝置基于搬入?yún)^(qū)域及安裝區(qū)域是否具有基板,向2個(gè)搬運(yùn)通道中的任一個(gè)搬運(yùn)通道分配基板。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號】CN105307469
【申請?zhí)枴緾N201510437858
【發(fā)明人】角英樹
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月23日
【公告號】US20160029493