吸嘴32，將第1供給位置SP1的電子部件C向基板P安裝(步驟SA6)。在步驟SA4及步驟SA5中，對(duì)表示對(duì)第1供給位置SP1的電子部件C進(jìn)行保持時(shí)的吸嘴32的第1補(bǔ)正位置(第1最佳吸附位置)的第1補(bǔ)正位置信息AM1進(jìn)行確定。因此，控制裝置20基于第1補(bǔ)正位置信息AM1，對(duì)從第1保持帶131搬出(拾取)電子部件C時(shí)的吸嘴32的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)嵤└呔鹊陌惭b。
[0243]以上說(shuō)明了針對(duì)第1供給裝置141的顯示裝置42的顯示、示教作業(yè)、以及安裝。針對(duì)第2供給裝置142的顯示裝置42的顯示、示教作業(yè)、以及安裝也是相同的。省略說(shuō)明針對(duì)第2供給裝置142的顯示裝置42的顯示、示教作業(yè)，以及安裝。
[0244]如以上說(shuō)明所述，根據(jù)本實(shí)施方式，使第1移動(dòng)方向信息DM1與第1圖像GA1 —起在顯示裝置42上顯示。另外，使第2移動(dòng)方向信息DM2與第2圖像GA2 —起在顯示裝置42上顯示。第1移動(dòng)方向信息DM1及第2移動(dòng)方向信息DM2作為用于對(duì)在顯示裝置42上顯示的圖像是第1圖像GA1還是第2圖像GA2進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息(識(shí)別顯示部)起作用。因此，作業(yè)者能夠通過(guò)對(duì)第1移動(dòng)方向信息DM1及第2移動(dòng)方向信息DM2中的哪一個(gè)顯示在顯示裝置42上進(jìn)行觀察，識(shí)別在該顯示裝置42上顯示的圖像是第1圖像GA1及第2圖像GA2中的哪一個(gè)。
[0245]對(duì)拍攝裝置36的拍攝區(qū)域(視野區(qū)域)存在限制的情況較多。例如，在利用拍攝裝置36對(duì)第1供給裝置141進(jìn)行拍攝時(shí)，在顯示裝置42中僅顯示第1供給裝置141的一部分區(qū)域。因此，即使作業(yè)者觀察該顯示裝置42，也難以判斷在該顯示裝置42上顯示的圖像是與第1供給裝置141相關(guān)的第1圖像GA1還是與第2供給裝置142相關(guān)的第2圖像GA2的可能性較高。
[0246]另外，例如在一邊對(duì)供給裝置14進(jìn)行照明、一邊取得該供給裝置14的圖像時(shí)，例如有時(shí)由于照明條件而導(dǎo)致在顯示裝置42上顯示的圖像變得不清晰。在該情況下，作業(yè)者觀察該顯示裝置42，也難以判斷在該顯示裝置42上顯示的圖像是與第1供給裝置141相關(guān)的第1圖像GA1還是與第2供給裝置142相關(guān)的第2圖像GA2的可能性較高。
[0247]例如，在示教作業(yè)中，雖然實(shí)際上在顯示裝置42上顯示有與第1供給裝置141相關(guān)的第1圖像GA1，然而作業(yè)者誤判為“在顯示裝置42上顯示有與第2供給裝置142相關(guān)的第2圖像GA2”的狀態(tài)下，如果實(shí)施示教作業(yè)，則在示教作業(yè)中可能發(fā)生錯(cuò)誤，或者示教作業(yè)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。
[0248]另外，不僅是示教作業(yè)，在從供給裝置14供給的電子部件C和吸嘴32的對(duì)位作業(yè)等，作業(yè)者一邊觀察顯示裝置42 —邊實(shí)施的調(diào)整作業(yè)中，如果作業(yè)者誤判的可能性較高的圖像顯示在顯示裝置42上，則在該調(diào)整作業(yè)中可能發(fā)生錯(cuò)誤，或者調(diào)整作業(yè)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。
[0249]根據(jù)本實(shí)施方式，與在顯示裝置42上顯示的圖像(第1圖像GA1或第2圖像GA2)一起，用于識(shí)別該圖像是第1圖像GA1還是第2圖像GA2的第1移動(dòng)方向信息DM1或第2移動(dòng)方向信息DM2與該圖像一同顯示。因此，能夠抑制作業(yè)者對(duì)顯示裝置42的顯示內(nèi)容進(jìn)行誤判，能夠抑制在調(diào)整作業(yè)中發(fā)生錯(cuò)誤、或者調(diào)整作業(yè)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。因此，調(diào)整作業(yè)順利地實(shí)施，抑制電子部件安裝裝置10的生產(chǎn)性降低。
[0250]另外，不僅是調(diào)整作業(yè)，例如，為了進(jìn)行從供給裝置14的電子部件C的供給狀態(tài)的確認(rèn)作業(yè)，可能利用拍攝裝置36對(duì)第1供給裝置141及第2供給裝置142中的至少一方進(jìn)行拍攝。在該確認(rèn)作業(yè)中，也抑制作業(yè)者對(duì)顯示裝置42的顯示內(nèi)容進(jìn)行誤判，抑制在調(diào)整作業(yè)中發(fā)生錯(cuò)誤、或者調(diào)整作業(yè)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。
[0251 ] 另外，在本實(shí)施方式中，顯示裝置42基于通過(guò)安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置16而移動(dòng)的安裝頭15的位置信息，對(duì)第1移動(dòng)方向信息DM1及第2移動(dòng)方向信息DM2進(jìn)行顯示。由此，顯示裝置42能夠正確地顯示第1移動(dòng)方向信息DM1及第2移動(dòng)方向信息DM2。
[0252]另外，在本實(shí)施方式中，與在顯示裝置42上顯示的圖像(第1圖像GA1或第2圖像GA2) —起，用于識(shí)別該圖像是第1圖像GA1還是第2圖像GA2的第1移動(dòng)距離信息FD1或第2移動(dòng)距離信息FD2與該圖像一同顯示。由此，也抑制作業(yè)者對(duì)顯示裝置42的顯示內(nèi)容進(jìn)行誤判。
[0253]另外，在本實(shí)施方式中，第1初始位置信息DF1及第1補(bǔ)正位置信息AM1與第1圖像GA1 —起在顯示裝置42上顯示。另外，第2初始位置信息DF2及第2補(bǔ)正位置信息AM2與第2圖像GA2 —起在顯示裝置42上顯示。由此，作業(yè)者能夠觀察顯示裝置42，容易確認(rèn)基于設(shè)計(jì)值(生產(chǎn)程序)的基吸嘴32的吸附位置、和實(shí)際的吸嘴32的最佳吸附位置之間的位置偏移量。
[0254]另外，在本實(shí)施方式中，以追隨第1圖像GA1的變化的方式，對(duì)表示第1初始位置信息DF1的第1標(biāo)記及表示第1補(bǔ)正位置信息AM1的第2標(biāo)記的位置進(jìn)行變更。另外，以追隨第2圖像GA2的變化的方式，對(duì)表示第2初始位置信息DF2的第1標(biāo)記及表示第2補(bǔ)正位置信息AM2的第2標(biāo)記的位置進(jìn)行變更。由此，在顯示裝置42的顯示畫(huà)面中維持第1標(biāo)記和第2標(biāo)記的相對(duì)位置，觀察性提高。作業(yè)者在示教作業(yè)中能夠?qū)Σ僮餮b置40直觀地進(jìn)行操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子部件安裝裝置，其具有： 基板保持裝置，其保持基板； 第1供給裝置，其將保持電子部件的第1保持帶向第1移動(dòng)方向移動(dòng)，將所述電子部件供給至第1供給位置； 第2供給裝置，其將保持電子部件的第2保持帶向與所述第1移動(dòng)方向相反的第2移動(dòng)方向移動(dòng)，將所述電子部件供給至第2供給位置； 安裝頭，其具有可裝卸地對(duì)所述電子部件進(jìn)行保持的吸嘴，將所述第1供給位置及所述第2供給位置中的至少一方處的所述電子部件利用所述吸嘴進(jìn)行保持而向所述基板安裝； 安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置，其將所述安裝頭向所述第1供給位置、所述第2供給位置、以及與所述基板相對(duì)的安裝位置分別移動(dòng)； 拍攝裝置，其配置于所述安裝頭，能夠取得包含所述第1供給位置在內(nèi)的第1區(qū)域的第1圖像以及包含所述第2供給位置在內(nèi)的第2區(qū)域的第2圖像中的至少一方；以及 顯示裝置，其將表示所述第1圖像中所包含的所述第1保持帶的所述第1移動(dòng)方向的第1移動(dòng)方向信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2圖像中所包含的所述第2保持帶的所述第2移動(dòng)方向的第2移動(dòng)方向信息與所述第2圖像一起顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其中， 所述顯示裝置基于通過(guò)所述安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置而移動(dòng)的所述安裝頭的位置信息，顯示所述第1移動(dòng)方向信息及所述第2移動(dòng)方向信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其中， 多個(gè)所述電子部件以第1間隔保持于所述第1保持帶， 多個(gè)所述電子部件以第2間隔保持于所述第2保持帶， 基于所述第1間隔，設(shè)定所述第1保持帶的第1移動(dòng)距離，以使所述第1保持帶的多個(gè)所述電子部件分別在所述第1供給位置處依次停止， 基于所述第2間隔，設(shè)定所述第2保持帶的第2移動(dòng)距離，以使所述第2保持帶的多個(gè)所述電子部件分別在所述第2供給位置處依次停止， 所述顯示裝置將表示所述第1移動(dòng)距離的第1移動(dòng)距離信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2移動(dòng)距離的第2移動(dòng)距離信息與所述第2圖像一起顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其具有： 存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)第1初始位置信息以及第2初始位置信息，該第1初始位置信息表示對(duì)所述第1供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第1初始位置，該第2初始位置信息表示對(duì)所述第2供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第2初始位置； 操作裝置，其能夠生成對(duì)所述安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行操作的操作信號(hào)；以及控制裝置，其基于第1補(bǔ)正位置信息以及第2補(bǔ)正位置信息，對(duì)所述安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，該第1補(bǔ)正位置信息表示基于所述操作裝置的操作而確定的、對(duì)所述第1供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第1補(bǔ)正位置，該第2補(bǔ)正位置信息表示基于所述操作裝置的操作而確定的、對(duì)所述第2供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第2補(bǔ)正位置， 所述顯示裝置將所述第1初始位置信息及所述第1補(bǔ)正位置信息與所述第1圖像一起顯示，將所述第2初始位置信息及所述第2補(bǔ)正位置信息與所述第2圖像一起顯示。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其中， 所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1標(biāo)記顯示， 所述第1補(bǔ)正位置信息及所述第2補(bǔ)正位置信息利用第2標(biāo)記顯示， 基于通過(guò)所述操作裝置的操作而進(jìn)行的所述拍攝裝置的移動(dòng)，在所述顯示裝置上顯示的所述第1圖像及所述第2圖像變化， 所述顯示裝置以追隨所述第1圖像及所述第2圖像的變化的方式，對(duì)所述第1標(biāo)記及所述第2標(biāo)記的位置進(jìn)行變更。6.一種電子部件安裝方法，其包含下述步驟： 將保持電子部件的第1保持帶向第1移動(dòng)方向移動(dòng)，將所述電子部件供給至第1供給位置； 將保持電子部件的第2保持帶向與所述第1移動(dòng)方向相反的第2移動(dòng)方向移動(dòng)，將所述電子部件供給至第2供給位置； 使用配置于安裝頭的拍攝裝置，取得包含所述第1供給位置在內(nèi)的第1區(qū)域的第1圖像以及包含所述第2供給位置在內(nèi)的第2區(qū)域的第2圖像中的至少一方，該安裝頭能夠向所述第1供給位置、所述第2供給位置以及與基板相對(duì)的安裝位置分別移動(dòng)； 利用顯示裝置，將表示所述第1圖像中所包含的所述第1保持帶的所述第1移動(dòng)方向的第1移動(dòng)方向信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2圖像中所包含的所述第2保持帶的所述第2移動(dòng)方向的第2移動(dòng)方向信息與所述第2圖像一起顯示；以及 使用設(shè)置于所述安裝頭的吸嘴，將所述第1供給位置及所述第2供給位置中的至少一方處的所述電子部件向所述基板安裝。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝方法，其中， 包含取得所述安裝頭的位置信息的步驟， 基于所述安裝頭的位置信息，顯示所述第1移動(dòng)方向信息及所述第2移動(dòng)方向信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電子部件安裝方法，其中， 多個(gè)所述電子部件以第1間隔保持于所述第1保持帶， 多個(gè)所述電子部件以第2間隔保持于所述第2保持帶， 該電子部件安裝方法包含下述步驟： 基于所述第1間隔，設(shè)定所述第1保持帶的第1移動(dòng)距離，以使所述第1保持帶的多個(gè)所述電子部件分別在所述第1供給位置處依次停止；以及 基于所述第2間隔，設(shè)定所述第2保持帶的第2移動(dòng)距離，以使所述第2保持帶的多個(gè)所述電子部件分別在所述第2供給位置處依次停止， 表示所述第1移動(dòng)距離的第1移動(dòng)距離信息與所述第1圖像一起顯示，表示所述第2移動(dòng)距離的第2移動(dòng)距離信息與所述第2圖像一起顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電子部件安裝方法，其包含下述步驟： 對(duì)第1初始位置信息以及第2初始位置信息進(jìn)行設(shè)定，該第1初始位置信息表示對(duì)所述第1供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第1初始位置，該第2初始位置信息表示對(duì)所述第2供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第2初始位置；以及 對(duì)操作裝置進(jìn)行操作，對(duì)第1補(bǔ)正位置信息以及第2補(bǔ)正位置信息進(jìn)行確定，該操作裝置能夠生成對(duì)安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行操作的操作信號(hào)，該安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置能夠使所述安裝頭移動(dòng)，該第1補(bǔ)正位置信息表示對(duì)所述第1供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第1補(bǔ)正位置，該第2補(bǔ)正位置信息表示對(duì)所述第2供給位置的所述電子部件進(jìn)行保持時(shí)的所述吸嘴的第2補(bǔ)正位置， 所述第1初始位置信息及所述第1補(bǔ)正位置信息與所述第1圖像一起顯示，所述第2初始位置信息及所述第2補(bǔ)正位置信息與所述第2圖像一起顯示。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子部件安裝方法，其包含下述步驟: 將所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1標(biāo)記進(jìn)行顯示；以及 將所述第1補(bǔ)正位置信息及所述第2補(bǔ)正位置信息利用第2標(biāo)記進(jìn)行顯示， 基于通過(guò)所述操作裝置的操作而進(jìn)行的所述拍攝裝置的移動(dòng)，在所述顯示裝置上顯示的所述第1圖像及所述第2圖像變化， 所述顯示裝置以追隨所述第1圖像及所述第2圖像的變化的方式，對(duì)所述第1標(biāo)記及所述第2標(biāo)記的位置進(jìn)行變更。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其能夠順利地實(shí)施調(diào)整作業(yè)，抑制生產(chǎn)性降低。電子部件安裝裝置具有：基板保持裝置；第1供給裝置，其將第1保持帶向第1移動(dòng)方向移動(dòng)，將電子部件供給至第1供給位置；第2供給裝置，其將第2保持帶向第2移動(dòng)方向移動(dòng)，將電子部件供給至第2供給位置；安裝頭，其將第1供給位置及第2供給位置中的至少一方處的電子部件向基板安裝；安裝頭驅(qū)動(dòng)裝置，其將安裝頭向第1供給位置、第2供給位置以及與基板相對(duì)的安裝位置分別移動(dòng)；拍攝裝置，其配置于安裝頭，能夠取得第1圖像以及第2圖像中的至少一方；以及顯示裝置，其將第1移動(dòng)方向信息與第1圖像一起顯示，將第2移動(dòng)方向信息與第2圖像一起顯示。
【IPC分類(lèi)】H05K13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105324024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510303192
【發(fā)明人】小林巧榮
【申請(qǐng)人】Juki株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日