r>[0040]預(yù)先存儲手的向下移動具體距離數(shù)值與揚聲器音量的絕度值或遞減量之間的對應(yīng)關(guān)系表,將手向下移動的具體距離數(shù)值轉(zhuǎn)化成實際揚聲器音量的絕度值或遞減量;
[0041]或者,
[0042]所述控制器,用于預(yù)先存儲手的向上移動具體距離數(shù)值與空調(diào)溫度的絕度值或遞增量之間的對應(yīng)關(guān)系表,接收到紅外手勢傳感器傳輸過來的上下手勢動作和移動距離后,查詢所述對應(yīng)關(guān)系表,將手的向上移動具體距離數(shù)值轉(zhuǎn)換成實際空調(diào)溫度的絕度值或遞增量,并向智能燈泡發(fā)出調(diào)整實際空調(diào)溫度的絕度值或遞增量;
[0043]預(yù)先存儲手的向下移動具體距離數(shù)值與空調(diào)溫度的絕度值或遞減量之間的對應(yīng)關(guān)系表,將手向下移動的具體距離數(shù)值轉(zhuǎn)化成實際空調(diào)溫度的絕度值或遞減量;
[0044]或者,
[0045]所述控制器,用于預(yù)先存儲手的向上移動具體距離數(shù)值與風扇轉(zhuǎn)速的絕度值或遞增量之間的對應(yīng)關(guān)系表,接收到紅外手勢傳感器傳輸過來的上下手勢動作和移動距離后,查詢所述對應(yīng)關(guān)系表,將手的向上移動具體距離數(shù)值轉(zhuǎn)換成實際風扇轉(zhuǎn)速的絕度值或遞增量,并向智能燈泡發(fā)出調(diào)整實際風扇轉(zhuǎn)速的絕度值或遞增量;
[0046]預(yù)先存儲手的向下移動具體距離數(shù)值與風扇轉(zhuǎn)速的絕度值或遞減量之間的對應(yīng)關(guān)系表,將手向下移動的具體距離數(shù)值轉(zhuǎn)化成實際風扇轉(zhuǎn)速的絕度值或遞減量。
[0047]進一步地,在傳感器單元中還設(shè)置氣流傳感器;
[0048]所述的氣流傳感器,用于人在近距離對設(shè)備上預(yù)設(shè)區(qū)域吹氣,當氣流傳感器檢測到氣流強度大于設(shè)定閾值時,則向控制器發(fā)出關(guān)閉燈光指示,以使得控制器向智能燈泡發(fā)出關(guān)閉燈光的控制命令;
[0049]或者,
[0050]所述的聲音傳感器,用于檢測到的吹氣聲音頻率超過預(yù)設(shè)聲強閾值或與吹氣聲音頻率相似時,則向控制器發(fā)出關(guān)閉燈光指示,以使得控制器向智能燈泡發(fā)出關(guān)閉燈光的控制命令。
[0051]進一步地,所述傳感器單元中還包括亮度傳感器、溫濕度傳感器、氣體傳感器、觸摸傳感器和/或攝像頭;
[0052]所述亮度傳感器,用于檢測外部環(huán)境的亮度值,將檢測的亮度值傳輸給所述控制器;
[0053]所述溫濕度傳感器,用于檢測外部環(huán)境的溫度及濕度,將得到的檢測結(jié)果傳輸給所述的控制器;
[0054]所述氣體傳感器,用于檢測外部環(huán)境中的各種氣體濃度數(shù)據(jù),將檢測到了結(jié)果傳輸給所述的控制器。
[0055]所述攝像頭,用于拍攝外部環(huán)境中的圖像信號,將得到的圖像信號傳輸給所述控制器。
[0056]進一步地,所述的控制器包括:環(huán)境和人物狀態(tài)判斷模塊、自動控制決策模塊、控制命令執(zhí)行模塊和自學(xué)習模塊;
[0057]所述的環(huán)境和人物狀態(tài)判斷模塊,用于根據(jù)所述傳感器單元的輸出數(shù)據(jù)判斷外界環(huán)境狀態(tài)和人物狀態(tài),所述外界環(huán)境狀態(tài)包括外界環(huán)境亮度、溫濕度、各種氣體濃度,所述人物狀態(tài)包括:是否有人,人物是否活躍;
[0058]所述的自動控制決策模塊,用于根據(jù)所述環(huán)境和人物狀態(tài)判斷模塊所獲取的外界環(huán)境狀態(tài)和人物狀態(tài),以及預(yù)先設(shè)置的各種開關(guān)控制閾值和所述自學(xué)習子模塊的用戶行為習慣學(xué)習結(jié)果和當前時間和設(shè)備所處的房間,進行綜合控制決策,發(fā)出自動控制命令;
[0059]所述的控制命令執(zhí)行模塊,用于執(zhí)行所述自動控制決策模塊發(fā)出的自動控制命令,或者執(zhí)行外部輸入的手動控制命令,完成本主控智能燈的功能控制和通過通信裝置對聯(lián)網(wǎng)的一個或多個設(shè)備發(fā)出控制命令;
[0060]所述的自學(xué)習模塊,用于通過用戶手動操作和對自動控制結(jié)果的糾錯主動行為,并結(jié)合當時的環(huán)境及人物狀態(tài)來學(xué)習用戶的燈光使用習慣,進而調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的各種開關(guān)控制閾值和燈光亮度偏好;并且根據(jù)所述傳感器單元的輸出數(shù)據(jù),統(tǒng)計出人物每日不同時間區(qū)間的活躍度,并通過用戶起居行為學(xué)習算法完成對生活起居習慣的學(xué)習及本設(shè)備所處位置的判斷,將學(xué)習結(jié)果傳輸給所述自動控制決策模塊。
[0061]進一步地,所述主控智能燈上設(shè)置信號發(fā)射器,所述信號發(fā)射器和所述控制器電氣連接,在所述控制器的控制下,向其它可接收遙控信號的電氣設(shè)備發(fā)送控制信號,控制所述其它可遙控的家電的啟動或者停止或者調(diào)整家電的控制參數(shù)。
[0062]進一步地,當控制器根據(jù)溫濕度傳感器的反饋,判斷外部環(huán)境的溫度大于設(shè)定的報警溫度閾值后,控制所述信號發(fā)射器向報警器和滅火器發(fā)送啟動控制信號;
[0063]當控制器根據(jù)溫濕度傳感器的反饋,判斷外部環(huán)境的溫度大于設(shè)定的空調(diào)溫度閾值后,控制所述信號發(fā)射器向空調(diào)發(fā)送啟動、關(guān)閉和溫度調(diào)整的控制信號;
[0064]當控制器根據(jù)氣體傳感器的反饋,判斷外部環(huán)境的可燃氣體的濃度大于設(shè)定的濃度閾值后,控制所述信號發(fā)射器向報警器和通風設(shè)備發(fā)送啟動控制信號;
[0065]當控制器根據(jù)溫濕度傳感器的反饋,判斷外部環(huán)境的濕度低于設(shè)定的濕度閾值后,控制所述信號發(fā)射器向加濕器發(fā)送啟動控制信號。
[0066]進一步地,所述的通信裝置,還用于與一個或者多個其它主控智能燈中的通信裝置和/或其它的智能家居設(shè)備進行無線網(wǎng)絡(luò)連接,和其它主控智能燈中的通信裝置和/或其它的智能家居設(shè)備進行數(shù)據(jù)信號和信令信號傳輸;
[0067]所述的控制器,還用于當需要同時控制聯(lián)網(wǎng)的多個主控智能燈和/或其它的智能家居設(shè)備時,向所述通信裝置發(fā)送設(shè)備聯(lián)動控制信號;
[0068]所述的通信裝置,還用于接收到所述控制器傳輸過來的設(shè)備聯(lián)動控制信號后,將所述設(shè)備聯(lián)動控制信號發(fā)送給聯(lián)網(wǎng)的其它主控智能燈中的通信裝置和/或其它的智能家居設(shè)備,以使得同時對聯(lián)網(wǎng)的多個主控智能燈和/或其它的智能家居設(shè)備進行自動控制操作。
[0069]由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實施例的主控智能燈通過根據(jù)人體紅外傳感器、微波傳感器和聲音傳感器的輸出信號進行綜合判斷,可以主動感知外界環(huán)境是否有人,人物是否活躍等人物狀態(tài),以及外界環(huán)境的圖像、視頻、亮度、聲音、氣體、溫濕度和觸摸等信息,可以實現(xiàn)人物及外界環(huán)境狀態(tài)精準感知,從而智能且精準地根據(jù)外界環(huán)境的實際情況進行開啟或者關(guān)閉燈光、空調(diào)、排風扇等電氣控制操作。
[0070]本發(fā)明實施例的主控智能燈通過設(shè)置包括紅外線發(fā)射管和紅外接收器的紅外手勢傳感器,可以智能地識別各種人的手勢動作,即可以使用自然的人體肢體語言進行自然的、非接觸的人機交互,并根據(jù)識別出的人的手勢動作進行燈光、空調(diào)、排風扇等的開啟或者關(guān)閉等電氣控制操作。
【附圖說明】
[0071]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0072]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種主控智能燈的工作原理示意圖;
[0073]圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種主控智能燈的分布自然人機交互界面示意圖;
[0074]圖3為本發(fā)明實施例一提供的一種主控智能燈的實時感知及智能決策的示意圖;
[0075]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種主控智能燈的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0076]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種傳感器單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
[0077]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種控制器的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0078]為便于對本發(fā)明實施例的理解,下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明,且各個實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0079]實施例一
[0080]本發(fā)明實施例的主控智能燈以床頭燈為主要使用場景,整合了用戶家居床頭柜上常見的4大功能:床頭燈、音樂播放、時鐘鬧鐘和USB充電。
[0081]本發(fā)明實施例提供的一種主控智能燈的工作原理示意圖如圖1所示,主控智能燈是智能家居系統(tǒng)的主腦,自身配備多種傳感器,并綜合其他設(shè)備感知信息,實時了解整個房間的人物及環(huán)境狀態(tài),做出智能決策并下發(fā)執(zhí)行。同時,主控智能燈可在本地或連接云端進行用戶起居習慣自學(xué)習,并不斷優(yōu)化決策的準確度。智能家居對用戶價值不在于功能,而是更方便的使用,更智能的自決策。主控智能燈的核心是連接家居生活中的人和設(shè)備,并讓一切變得更簡單。
[0082]本發(fā)明實施例提供的一種主控智能燈的分布自然人機交互界面的示意圖如圖2所示,家居環(huán)境是全新的應(yīng)用場景,需要更自然直接,支持多種距離的人機交互方案。用戶可根據(jù)需要在家中任意位置選擇最適合的方式進行交互控制,并且無需特定設(shè)備。
[0083]本發(fā)明實施例提供的一種主控智能燈的實時感知及智能決策的示意圖如圖3所示,主控智能燈可以自動感知實時人物及環(huán)境狀態(tài),該狀態(tài)包括:房間是否有人、人物狀態(tài)、人物身份、設(shè)備位置/房間、環(huán)境光量/音量、室內(nèi)溫度、當前時間、日期/季節(jié)和天氣等信息。并自學(xué)習用戶起居行為習慣,綜合多種因素進行自動控制決策,無需用戶干預(yù)。
[0084]本發(fā)明實施例的主控智能燈的主要技術(shù)包括:
[0085]創(chuàng)新的人機交互技術(shù),在家居環(huán)境中,50CM以內(nèi)近場、0.5m 一 3m中場、3m — 5m遠場的交互控制技術(shù)方案。
[0086]非接觸式紅外手勢識別技術(shù),在家居環(huán)境中,采用低成本的多點組合紅外信號源對近場的手勢動作,包括左向右、右向左、前向后、后向前、下到上、上到下及移動距離的精準識別。
[0087]多傳感器信號濾波與綜合判斷技術(shù),通過濾波算法達到統(tǒng)一波形基線,然后通過多傳感信號的數(shù)據(jù)采集,進行實時的綜合計算并提供判斷結(jié)果的輸出。
[0088]用戶起居行為學(xué)習算法與預(yù)測技術(shù),通過對傳感器采集的數(shù)據(jù)分析,形成家庭行為活躍度曲線,結(jié)合通常的家居生活習慣,并本地及云端學(xué)習算法模型進行挖掘分析。并最終形成用戶的回家時間、離家時間、起床時間、入睡時間等個性化生活行為數(shù)據(jù)。
[0089]人與設(shè)備的空間相對性分析技術(shù),使用攝像頭采集圖片,通過人臉和人體識別算法,對單幀/多幀圖像信號進行實時計算,高性能的實現(xiàn)人與設(shè)備的相對位置、距離、相對角度的較精準分析,并提供判斷結(jié)果的輸出。
[0090]人體特征采集與識別技術(shù),對人的接觸性動作的方式與力度、語音的聲紋、輪廓、頭發(fā)形態(tài)、手勢形態(tài),甚至臉部和瞳孔等的離散數(shù)據(jù)進行采集,結(jié)合用戶移動設(shè)備的可關(guān)聯(lián)關(guān)系,進行家居內(nèi)的人員識