別。
[0091]本發(fā)明實施例的主控智能燈的實體功能將以照明為核心，同時添加家居生活的其他常用功能。本發(fā)明實施例提供的一種主控智能燈的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，包括控制器、傳感器單元、通信裝置、照明單元、顯示器、電源和信號發(fā)射器?？刂破骱蛡鞲衅鲉卧⑼ㄐ叛b置、照明單元、顯示器、電源、信號發(fā)射器進行電氣連接，控制傳感器單元、通信裝置、照明單元、顯示器、信號發(fā)射器的啟動和停止運行。
[0092]本發(fā)明實施例提供的一種傳感器單元的模塊結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，傳感器單元中包括人體紅外傳感器、微波傳感器、聲音傳感器、紅外手勢傳感器，還可以包括:亮度傳感器、溫濕度傳感器、氣體傳感器、觸摸傳感器、攝像頭等。
[0093]在主控智能燈中可以設(shè)置一個或者多個人體紅外傳感器、微波傳感器和聲音傳感器，上述紅外傳感器、微波傳感器和聲音傳感器都和主控智能燈中的控制器電氣連接。
[0094]人體紅外傳感器，用于通過紅外探頭探測外界環(huán)境中的人體發(fā)射的紅外線，將探測到的紅外線轉(zhuǎn)換為電平信號，將所述電平信號傳輸給所述控制器。根據(jù)上述電平信號可以判斷是否有運動的人體，其他運動物體或靜止的人體不會觸發(fā)上述電平信號。當(dāng)人體紅外傳感器感應(yīng)到的電平信號為高電平，電平信號的強度大于設(shè)定的紅外強度閾值，則可以判定人體紅外傳感器檢測到觸發(fā)，有活躍的人物；高電平持續(xù)時間越長，則推斷人物移動時間長，可能人物的位移較大。在一定時間段內(nèi)高電平觸發(fā)次數(shù)越多，間隔越短，則推斷在該時間段內(nèi)人物活躍程度越高。當(dāng)人體紅外傳感器感應(yīng)到的電平信號為低電平，則判定人體紅外傳感器沒有檢測到觸發(fā)，判斷出無活躍的人物或無人。
[0095]微波傳感器，用于通過發(fā)射天線向外發(fā)射微波，通過接收天線接收被測物體反射回來的微波信號，將所述微波信號轉(zhuǎn)換成電信號，將所述電平信號傳輸給控制器。可以選擇高靈敏度、中靈敏度和低靈敏度三個級別，可以判斷是否有任意物體運動。
[0096]當(dāng)微波傳感器感應(yīng)到高電平，可以判斷有物體運動。微波設(shè)置到高靈敏度時可檢測到20米內(nèi)等同于小幅度手臂動作的運動；微波設(shè)置為最低靈敏度時可檢測到等同于人物位置移動的運動。根據(jù)微波靈敏度設(shè)置、微波高電平持續(xù)時間和高電平觸發(fā)間隔，可作為綜合判斷人物的狀態(tài)的依據(jù)，或有規(guī)律的非人物觸發(fā)的依據(jù)。當(dāng)微波傳感器感應(yīng)到低電平，則判斷無任何物體運動，為判定“無人”的依據(jù)之一。
[0097]聲音傳感器判斷當(dāng)前環(huán)境音強度，通過聲音傳感器采樣當(dāng)前環(huán)境音，通過算法將當(dāng)前環(huán)境音水平對應(yīng)到:小、中和大3中狀態(tài)；并且分析聲音的特定頻率，人說話為大致200?700HZ，作為綜合判斷人物狀態(tài)的依據(jù)。通過算法識別的聲音波形，對比特征波形，判斷是否屬于:擊掌、嬰兒啼哭、鈴聲、鬧鐘和吹氣等特定事件發(fā)生，并執(zhí)行對應(yīng)的控制。該聲音傳感器可以為麥克風(fēng)。
[0098]控制器綜合上述人體紅外傳感器、微波傳感器和麥克風(fēng)的輸出，并且結(jié)合當(dāng)前時間、當(dāng)前房間類型、用戶起居習(xí)慣數(shù)據(jù)精確判斷出外界環(huán)境中人物的不同狀態(tài)，包括:有人、無人、人物活躍、人物不活躍等不同人物狀態(tài)，判斷的原則如下:
[0099]場景1:有人且人物活躍
[0100]判斷原則1:所述的控制器，用于當(dāng)所述人體紅外傳感器傳輸過來的電平信號的強度大于設(shè)定的紅外強度閾值，則判斷所述人體紅外傳感器觸發(fā)，有人且人物活躍。通常當(dāng)電平信號的持續(xù)時間大于設(shè)定紅外檢測時長，電平信號的觸發(fā)間隔小于設(shè)定紅外檢測時間間隔，則判斷人物的活躍度更大。人體紅外傳感器可以在白天時和晚上非睡眠時間的家庭中的所有房間開啟；
[0101]判斷原則2:所述的控制器，用于在晚上睡眠時段的臥室中，當(dāng)主控智能燈中設(shè)置一個或者多個人體紅外傳感器時，當(dāng)某個人體紅外傳感器在設(shè)定時間段內(nèi)的觸發(fā)次數(shù)大于設(shè)定的睡眠觸發(fā)閾值，則關(guān)閉該人體紅外傳感器，當(dāng)某個人體紅外傳感器在設(shè)定時間段內(nèi)的觸發(fā)次數(shù)小于設(shè)定的睡眠觸發(fā)閾值，則將該人體紅外傳感器開啟，當(dāng)開啟的人體紅外傳輸過來的電平信號的強度大于設(shè)定的紅外強度閾值，則判斷有人且人物活躍；
[0102]和/或；
[0103]用于在晚上用戶睡眠時段的臥室中，將微波傳感器設(shè)為低靈敏度，當(dāng)接收到所述微波傳感器發(fā)送過來的觸發(fā)，并且所述觸發(fā)的持續(xù)時間超過設(shè)定時間，比如:1.5秒，則判斷有人且人物活躍，這種情況，通常表示人物在取夜。
[0104]和/或；
[0105]當(dāng)聲音傳感器檢測到僅有人聲頻率，并且持續(xù)時間和出現(xiàn)頻率超過預(yù)設(shè)閾值，則判斷有人且人物活躍。
[0106]場景2:有人且人物不活躍
[0107]判斷原則1:所述的控制器，用于在所述人體紅外傳感器開啟，所述人體紅外傳感器在前一個時間段觸發(fā)，前一個時間段有人且人物活躍，在當(dāng)前時間段所述人體紅外傳感器沒有觸發(fā)，并且沒有得到無人的判斷結(jié)果，則開始設(shè)置計數(shù)器，該計數(shù)器的計數(shù)值初始設(shè)置為0，將所述微波傳感器的靈敏度設(shè)置為高。將設(shè)定時間段(比如1分鐘)作為微波傳感器的一個觸發(fā)檢測周期，當(dāng)在一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器發(fā)送過來的觸發(fā)次數(shù)不多于設(shè)定次數(shù)閾值(比如3次)，且每次觸發(fā)時間小于第一設(shè)定時長(比如500ms)，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值加1 ;
[0108]當(dāng)一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器發(fā)送過來的觸發(fā)次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)閾值，或某次觸發(fā)時間大于第二設(shè)定時長(比如1.5秒)，或有人體紅外傳感器觸發(fā)時，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值清零；
[0109]當(dāng)在一個所述微波傳感器的觸發(fā)檢測周期內(nèi)，根據(jù)所述聲音傳感器傳輸過來的聲音信號判斷僅有人聲說話出現(xiàn)，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值清零；
[0110]當(dāng)多個(比如3個)所述微波傳感器的觸發(fā)檢測周期過后，所述計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定次數(shù)閾值時，則判斷有人且人物不活躍。
[0111]在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)不同時間、不同房間位置對上述微波傳感器的紅外檢測時長、紅外檢測時間間隔和檢測周期等參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整，調(diào)整依據(jù)可以包括:比如，靠近睡前時段開始，觸發(fā)檢測周期可加長；靠近睡前時段結(jié)束時，觸發(fā)檢測周期應(yīng)縮短；又比如，當(dāng)用戶有糾錯交互時，檢測周期內(nèi)的觸發(fā)次數(shù)應(yīng)減小(如2次)，或計數(shù)器最終判斷閾值應(yīng)加大(如5次)
[0112]場景3:無人狀態(tài)
[0113]判斷原則1:所述的控制器，用于在所述人體紅外傳感器開啟，所述人體紅外傳感器傳輸過來的電平信號的強度不大于設(shè)定的紅外強度閾值，則判斷所述人體紅外傳感器沒有觸發(fā)，將微波傳感器的靈敏度設(shè)置為高，在一個或者多個觸發(fā)檢測周期內(nèi)，沒有接收到所述微波傳感器傳輸過來的觸發(fā)，并且在檢測周期所述聲音傳感器來傳輸過來的聲音信號判斷未出現(xiàn)人聲，貝判斷無人。
[0114]判斷原則2:所述的控制器，用于在所述人體紅外傳感器開啟，所述人體紅外傳感器傳輸過來的電平信號的強度不大于設(shè)定的紅外強度閾值，則判斷所述人體紅外傳感器沒有觸發(fā)。將微波傳感器的靈敏度設(shè)置為高，當(dāng)在一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器發(fā)送過來的觸發(fā)次數(shù)小于設(shè)定次數(shù)閾值(比如1)，且觸發(fā)時長小于第一設(shè)定時長，比如500ms，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值加1 ;
[0115]當(dāng)在一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器發(fā)送過來的觸發(fā)次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)閾值或者觸發(fā)時長大于第一設(shè)定時長，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值清零；或當(dāng)在一個檢測周期內(nèi)出現(xiàn)所述人體紅外傳感器觸發(fā)時，則將所述計數(shù)器清零；或當(dāng)在一個檢測周期內(nèi)所述聲音傳感器來傳輸過來的聲音信號判斷僅出現(xiàn)人聲，則將所述計數(shù)器清零；
[0116]當(dāng)多個所述微波傳感器的觸發(fā)檢測周期過后，所述計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定次數(shù)閾值(比如3次)時，則判斷無人。
[0117]判斷原則3:所述的控制器，用于在所述人體紅外傳感器開啟，所述人體紅外傳感器傳輸過來的電平信號的強度不大于設(shè)定的紅外強度閾值，則判斷所述人體紅外傳感器沒有觸發(fā)。
[0118]將微波傳感器的靈敏度設(shè)置為高，當(dāng)在一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器呈現(xiàn)規(guī)律性觸發(fā)或者符合已知非人物體觸發(fā)規(guī)律，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值加1;
[0119]當(dāng)在一個觸發(fā)檢測周期內(nèi)所述微波傳感器沒有呈現(xiàn)規(guī)律性觸發(fā)或者不符合已知非人物體觸發(fā)規(guī)律，則將所述計數(shù)器的計數(shù)值清零；或當(dāng)在一個監(jiān)測周期內(nèi)出現(xiàn)人體紅外傳感器觸發(fā)時，則將所述計數(shù)器清零；或當(dāng)在一個檢測周期內(nèi)所述聲音傳感器來傳輸過來的聲音信號判斷僅出現(xiàn)人聲，則將所述計數(shù)器清零。
[0120]當(dāng)多個所述微波傳感器的觸發(fā)檢測周期過后，所述計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定次數(shù)閾值時，則判斷無人。這種情形可以排除非人物體的觸發(fā)規(guī)律(風(fēng)扇，窗簾)。
[0121]在本發(fā)明實施例中的主控智能燈中還設(shè)置紅外手勢傳感器，該紅外手勢傳感器和控制器電氣連接，可以設(shè)置在主控智能燈的頂部，紅外手勢傳感器由多個(2-3個)紅外線發(fā)射管和一個紅外接收器(芯片)組成。多個紅外線發(fā)射管可以規(guī)則地設(shè)置在主控智能燈的頂部的外壁上，比如，在主控智能燈的頂部的外表面的邊緣每隔設(shè)定角度(比如90度)設(shè)置一個紅外線發(fā)射管，外表面的一圈共設(shè)置3個紅外線發(fā)射管，將紅外接收器設(shè)置在主控智能燈的頂部的外表面的中心部位。
[0122]各個紅外發(fā)射管按順序逐個向外發(fā)射紅外線，不同紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線發(fā)射的時間不同，以區(qū)分不同的紅外發(fā)射管。當(dāng)手阻擋某個發(fā)射管的紅外線時會將紅外線反射回紅外接收器，紅外接收器根據(jù)接收到的紅外線的時間識別出具體的紅外發(fā)射管。
[0123]當(dāng)將手放在不同紅外發(fā)射管的上方，并左右或者前后移動時，各個紅外發(fā)射管依次交替循環(huán)向指定方向發(fā)射紅外線，不同紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線的時間不同，當(dāng)在指定方向出現(xiàn)手的遮擋時，發(fā)射的紅外線被反射到紅外接收器，根據(jù)接收到反射紅外線的發(fā)射時間和某一個紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線的時間相同，來判斷是那個紅外發(fā)射管被發(fā)射，獲取每個反射紅外光線的強度變化和強度持續(xù)時間變化，根據(jù)預(yù)存的每個紅外發(fā)射管的物理相對位置，將多個紅外發(fā)射管的反射紅外光線的強度變化順序、強度變化持續(xù)時間及強度大小轉(zhuǎn)化為手在物理空間的移動方向和移動距離值，識別出左右或者前后手勢動作，將所述左右或者前后手勢動作發(fā)送給控制器。上述左右或者前后手勢動作可以為向左揮手、向右揮手、向左再向右揮手、向右再向左揮手、向前揮手、向后揮手、向前再向后揮手、向后再向前揮手等不同方向的動作。
[0124]所述控制器，用于和所述紅外手勢傳感器電氣連接，預(yù)先存儲各種手勢動作與電氣控制命令之間的對應(yīng)關(guān)系表，根據(jù)接收到的所述左右或者前后手勢動