。因此,由于由相機(jī)33準(zhǔn)確地拍攝涂敷液5的輪廓,因此該實(shí)施方式的點(diǎn)涂臺(tái)7能夠以更高的精度測定所涂敷的涂敷液5的大小。
[0073]該實(shí)施方式的涂敷機(jī)I利用相機(jī)33拍攝涂敷在涂敷紙41上的涂敷液5來測定涂敷液5的大小,并基于該涂敷液5的大小來調(diào)整涂敷液5的涂敷量。
[0074]因此,根據(jù)該實(shí)施方式,能夠提供使涂敷液5的涂敷量始終適量的涂敷機(jī)。
[0075](第二實(shí)施方式)
[0076]光擴(kuò)散部件能夠如圖8所示形成。在圖8中,對(duì)與利用上述圖1?圖7說明的部件相同或等同的部件,標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略詳細(xì)的說明。
[0077]圖8所示的光擴(kuò)散部件47形成為比支撐部件45薄的片狀或膜狀。即,光擴(kuò)散部件47的厚度tl形成得比支撐部件45的厚度t2薄。該光擴(kuò)散部件47雖然未詳細(xì)地圖示,但是與采用第一實(shí)施方式時(shí)的光擴(kuò)散部件同樣地,由塑料制的芯材和覆蓋該芯材的表面和背面的化學(xué)墊層67構(gòu)成。
[0078]該光擴(kuò)散部件47被粘貼在支撐部件45的下表面。在將光擴(kuò)散部件47粘貼于支撐部件45時(shí),能夠使用粘接劑71。
[0079]為了防止產(chǎn)生光斑,粘接劑71優(yōu)選以厚度均勻的狀態(tài)設(shè)于光擴(kuò)散部件47的整個(gè)區(qū)域。
[0080]在該實(shí)施方式中,由于光擴(kuò)散部件47被粘貼在支撐部件45上,因此能夠?qū)⑦@些部件簡單地處理作一個(gè)組裝體。因此,通過采用這種實(shí)施方式,盡管具備與支撐部件45分體形成的光擴(kuò)散部件47,但是點(diǎn)涂臺(tái)7的組裝作業(yè)變得容易。
[0081]另外,該實(shí)施方式的光擴(kuò)散部件47的厚度tl形成得比支撐部件45的厚度t2薄。因此,盡管使用與支撐部件45分體形成的光擴(kuò)散部件47,但是能夠?qū)?duì)支撐部件45進(jìn)行支撐的部分的上下方向上的厚度形成得較薄。因此,在該實(shí)施方式的點(diǎn)涂臺(tái)7中,盡管在支撐部件45的下方配備照明裝置61,但是能夠?qū)⒅尾考?5的位置設(shè)成最適合的高度。該最適合的高度是指支撐部件45上的涂敷紙41的位置設(shè)成與基板搬運(yùn)裝置4上的基板3相同的高度的高度。
[0082]比支撐部件45薄的片狀的光擴(kuò)散部件47能夠使用簡單的結(jié)構(gòu)的市售品。因此,該實(shí)施方式的點(diǎn)涂臺(tái)7盡管具備光擴(kuò)散部件47,但是能夠?qū)⒅圃斐杀疽种频幂^低。
[0083](第三實(shí)施方式)
[0084]本發(fā)明的涂敷試驗(yàn)裝置能夠如圖9和圖10所示設(shè)于電子元件安裝裝置。在圖9和圖10中,對(duì)與利用上述圖1?圖8說明的部件相同或等同的部件,標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略詳細(xì)的說明。
[0085]圖9和圖10所示的電子元件安裝裝置81是在基臺(tái)2上搭載下述的各種裝置而構(gòu)成的?;_(tái)2支撐基板搬運(yùn)裝置4、電子元件供給裝置82、具有涂敷頭12和多個(gè)吸附頭83的元件移動(dòng)裝置84以及作為本發(fā)明涉及的涂敷試驗(yàn)裝置的點(diǎn)涂臺(tái)7等?;_(tái)2相當(dāng)于本發(fā)明中所說的“基臺(tái)部”,基板搬運(yùn)裝置4相當(dāng)于本發(fā)明中所說的“搬運(yùn)部”。另外,電子元件供給裝置82相當(dāng)于本發(fā)明中所說的“電子元件供給部”。
[0086]電子元件供給裝置82向下述的吸附頭83可移動(dòng)的范圍內(nèi)供給電子元件85(參照?qǐng)D10)。該電子元件供給裝置82例如能夠由多個(gè)帶式供料器82a構(gòu)成。
[0087]元件移動(dòng)裝置84具備在基臺(tái)2的上方沿水平方向移動(dòng)的頭部單元11。頭部單元11具備框架22、支撐在該框架22上的多個(gè)吸附頭83、涂敷頭12和相機(jī)33等。框架22構(gòu)成本發(fā)明中所說的“移動(dòng)部”。支撐并驅(qū)動(dòng)該頭部單元11的機(jī)構(gòu)與采用第一實(shí)施方式時(shí)的機(jī)構(gòu)相同。該元件移動(dòng)裝置84和電子元件供給裝置82的動(dòng)作由控制裝置8控制。
[0088]多個(gè)吸附頭83分別以能夠升降的方式支撐于框架22,并且以能夠圍繞上下方向的軸線旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。在吸附頭83的下端部設(shè)有用于吸附電子元件85的吸嘴86。
[0089]涂敷頭12用于向基板3涂敷膏狀焊料或粘接劑等涂敷液5。相機(jī)33以拍攝頭部單元11的下方的狀態(tài)支撐于框架22。該相機(jī)33拍攝基板3的識(shí)別標(biāo)記、點(diǎn)涂臺(tái)7的涂敷紙41。這些涂敷頭12和相機(jī)33能夠使用與采用第一實(shí)施方式時(shí)的涂敷頭和相機(jī)相同的裝置。
[0090]該實(shí)施方式中所示的電子元件安裝裝置81在電子元件供給裝置82中吸附電子元件85并安裝于基板3。另外,該電子元件安裝裝置81利用涂敷嘴31將涂敷液5涂敷于點(diǎn)涂臺(tái)7的涂敷紙41。此時(shí),即使在支撐部件45上進(jìn)給涂敷紙41而產(chǎn)生靜電,涂敷紙41、支撐部件45也不會(huì)帶電。因此,涂敷液5被涂敷成在涂敷紙41轉(zhuǎn)印有涂敷嘴31的形狀的形狀(點(diǎn)狀)。
[0091]并且,該電子元件安裝裝置81利用相機(jī)33拍攝涂敷在涂敷紙41上的涂敷液5來測定該涂敷液5的大小,并基于該涂敷液5的大小來調(diào)整涂敷液5的涂敷量。
[0092]因此,根據(jù)該實(shí)施方式,能夠使用點(diǎn)涂臺(tái)7來調(diào)整涂敷液5的涂敷量,因此能夠提供使涂敷液5的涂敷量始終適量的電子元件安裝裝置。
[0093]附圖標(biāo)記說明
[0094]I...涂敷機(jī)、2...基臺(tái)、5...涂敷液、7...點(diǎn)涂臺(tái)、22...框架、33...相機(jī)、4L...涂敷紙、45...支撐部件、47...光擴(kuò)散部件、61...照明裝置、65...涂層、81...電子元件安裝裝置、tl...光擴(kuò)散部件的厚度、t2...支撐部件的厚度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂敷試驗(yàn)裝置,其特征在于,具備: 支撐部件,形成為光能夠透過且上表面平坦地形成; 被涂敷部件,在重疊于所述支撐部件的上表面的狀態(tài)下被涂敷涂敷液;及 光源,從下方向所述支撐部件照射光, 所述支撐部件具有能夠防止帶電的性質(zhì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂敷試驗(yàn)裝置,其特征在于, 所述支撐部件包括設(shè)于該支撐部件的一部分并由抗靜電劑構(gòu)成的涂層。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂敷試驗(yàn)裝置,其特征在于, 還具備覆蓋所述支撐部件的下表面并具有使光擴(kuò)散的性質(zhì)的光擴(kuò)散部件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂敷試驗(yàn)裝置,其特征在于, 所述光擴(kuò)散部件粘貼于所述支撐部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂敷試驗(yàn)裝置,其特征在于, 所述光擴(kuò)散部件的厚度形成得比所述支撐部件的厚度薄。6.一種涂敷機(jī),其特征在于,具備: 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的涂敷試驗(yàn)裝置; 基臺(tái)部,支撐所述涂敷試驗(yàn)裝置; 搬運(yùn)部,支撐于所述基臺(tái)部并在所述基臺(tái)部上沿水平方向搬運(yùn)基板; 移動(dòng)部,支撐于所述基臺(tái)部并在所述基臺(tái)部的上方沿水平方向移動(dòng); 涂敷嘴,以能夠升降的方式支撐于所述移動(dòng)部,并將涂敷液涂敷于預(yù)定的基板和被涂敷部件的被涂敷位置; 攝像部,支撐于所述移動(dòng)部,并拍攝所述基臺(tái)部的基板和所述涂敷試驗(yàn)裝置的被涂敷部件的涂敷液;及 控制裝置,基于由所述攝像部拍攝到的涂敷液的圖像數(shù)據(jù)來測定涂敷液的大小,并基于該涂敷液的大小來控制涂敷液的涂敷量。7.一種電子元件安裝裝置,其特征在于,具備: 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的涂敷試驗(yàn)裝置; 基臺(tái)部,支撐所述涂敷試驗(yàn)裝置; 搬運(yùn)部,支撐于所述基臺(tái)部并在所述基臺(tái)部上沿水平方向搬運(yùn)基板; 電子元件供給部,支撐于所述基臺(tái)部,并向所述移動(dòng)部的移動(dòng)范圍內(nèi)供給電子元件; 移動(dòng)部,支撐于所述基臺(tái)部并在所述基臺(tái)部的上方沿水平方向移動(dòng); 安裝頭,以能夠升降的方式支撐于所述移動(dòng)部; 吸嘴,設(shè)于所述安裝頭的下端部,在所述電子元件供給部中吸附所述電子元件并安裝于所述基板; 涂敷嘴,以能夠升降的方式支撐于所述移動(dòng)部,并將涂敷液涂敷于預(yù)定的基板和被涂敷部件的被涂敷位置; 攝像部,支撐于所述移動(dòng)部,并拍攝所述基臺(tái)部的基板和所述涂敷試驗(yàn)裝置的被涂敷部件的涂敷液;及 控制裝置,基于由所述攝像部拍攝到的涂敷液的圖像數(shù)據(jù)來測定涂敷液的大小,并基于該涂敷液的大小來控制涂敷液的涂敷量。
【專利摘要】具備形成為光能夠透過且上表面平坦地形成的支撐部件(45)。具備在重疊于支撐部件(45)的上表面的狀態(tài)下被涂敷涂敷液的被涂敷部件(41)。具備從下方向支撐部件(45)照射光的光源(61)。支撐部件(45)具有能夠防止帶電的性質(zhì)。即使由于被涂敷部件(41)與支撐部件(45)的摩擦而產(chǎn)生靜電,被涂敷部件(41)和支撐部件(45)也不會(huì)帶電。因此,能夠始終以高精度測定以點(diǎn)狀涂敷的涂敷液的大小。
【IPC分類】B41J29/00, H05K3/34
【公開號(hào)】CN105453710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380076858
【發(fā)明人】小木曾武
【申請(qǐng)人】雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2013年5月24日
【公告號(hào)】WO2014188579A1