制二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)的亮滅的功能可以在控制中心進(jìn)行設(shè)置。
[0088]控制中心向距離車輛最近的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送該車輛的行駛方向，以便該一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)該行駛方向，控制與其相鄰的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)的亮滅。
[0089]例如:參考圖5，控制中心向一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A發(fā)送車輛的行駛方向的信息，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A亮燈或滅燈后控制二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al亮燈或滅燈，二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al控制二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2亮燈或滅燈。
[0090]步驟S410中用于接收路燈節(jié)點(diǎn)控制信息的路燈節(jié)點(diǎn)為一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)或者二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)。進(jìn)一步地，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自控制中心的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息;二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)接收與其相鄰的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)或二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0091 ]例如:參照?qǐng)D5，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A、B和C都可以接收來(lái)自控制中心的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息;二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al可以接收來(lái)自一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A、二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息；二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2可以接收來(lái)自一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B、二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息;二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)BI可以接收來(lái)自一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B、二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B2的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息；二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B2可以接收來(lái)自一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)C、二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)BI的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0092]下面針對(duì)一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)和二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行描述。
[0093]如圖7所示，為根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的在一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)側(cè)執(zhí)行的路燈控制方法的流程圖。
[0094]步驟S710，接收控制中心發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0095]該路燈節(jié)點(diǎn)控制信息為亮燈指令或滅燈指令。
[0096]步驟S720，根據(jù)控制中心發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息亮燈或滅燈。
[0097]在城市樓宇照明較好的情況下，在車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，也可以只點(diǎn)亮一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)，不點(diǎn)亮二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)，這樣可以進(jìn)一步地節(jié)省電能。在照明條件較差的路段，可以既點(diǎn)亮一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)也點(diǎn)亮二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)。
[0098]步驟S730，接收控制中心發(fā)送的車輛的行駛方向的信息。
[0099]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，該車輛的行駛方向信息可以和路燈節(jié)點(diǎn)控制信息一同接收到。
[0100]步驟S740，根據(jù)控制中心發(fā)送的車輛的行駛方向，向相鄰的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)該路燈節(jié)點(diǎn)控制信息，以便該二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)該路燈節(jié)點(diǎn)控制信息亮燈或滅燈。
[0101]如果一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)收到亮燈指令，則該一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)車輛的行駛方向，在相鄰的兩個(gè)二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)中，向車輛后要經(jīng)過(guò)的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送亮燈指令。
[0102]如果一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)收到滅燈指令，則該一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)車輛的形式方向，在相鄰的兩個(gè)二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)中，向車輛先要經(jīng)過(guò)的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送滅燈指令。進(jìn)一步地，還可以在相鄰的兩個(gè)二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)中，向車輛后經(jīng)過(guò)的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送滅燈指令。
[0103]路燈節(jié)點(diǎn)和路燈節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)ZigBee模塊通信。ZigBee模塊在短距離場(chǎng)景中功耗低、成本低、且時(shí)延短。
[0104]如圖8所示，為根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的在二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)側(cè)執(zhí)行的路燈控制方法的流程圖。
[0105]步驟S810，接收相鄰的一個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0106]沿路段設(shè)置的路燈節(jié)點(diǎn)中，二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)左、右兩側(cè)各存在一個(gè)與該二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)相鄰的路燈節(jié)點(diǎn)。接收相鄰一側(cè)的路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0107]相鄰路燈節(jié)點(diǎn)為一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)或二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)。也即是說(shuō)，可以接收相鄰一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)或者二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0108]步驟S820，根據(jù)相鄰的一個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息亮燈或滅燈，并向相鄰的另一個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0109]也即是說(shuō)，根據(jù)該路燈節(jié)點(diǎn)控制信息亮燈或滅燈，并向另一側(cè)的相鄰路燈節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)該路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0110]以圖5中的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al為例，與二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al相鄰的路燈節(jié)點(diǎn)為一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A(左側(cè)相鄰)和二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2(右側(cè)相鄰)；二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al可以接收到一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息，也可以接收到二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息;如果二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al收到一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的亮燈指令，則亮燈，并將該亮燈指令轉(zhuǎn)發(fā)給二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2;如果二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A收到二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2的滅燈指令，則滅燈，并將該滅燈指令轉(zhuǎn)發(fā)給一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A，如果一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A僅接受控制中心的控制，則可以舍棄給滅燈指令。
[0111]為了增加一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)的亮滅的準(zhǔn)確性，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)在未接收到控制中心發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息的情況下，可以接收來(lái)車方向上的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)以及二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息，且在轉(zhuǎn)發(fā)的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息都為滅燈指令的情況下滅燈，反之亮燈。
[0112]以圖5為例，有車自左向右行駛，控制中心監(jiān)測(cè)到車輛的行駛位置與行駛方向，發(fā)送亮燈指令至距離該車輛最近的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A亮燈，并轉(zhuǎn)發(fā)亮燈指令至二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al和一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B; 二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)Al亮燈，并將亮燈指令轉(zhuǎn)發(fā)給二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2; 二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2亮燈，并將亮燈指令轉(zhuǎn)發(fā)給一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B; —級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)B在預(yù)設(shè)的延遲時(shí)間內(nèi)未收到控制中心發(fā)送的路燈節(jié)點(diǎn)控制信息，僅接收到一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的亮燈指令和二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)A2轉(zhuǎn)發(fā)的亮燈指令，這是，一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)亮燈，并將亮燈指令轉(zhuǎn)發(fā)給二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)BI和一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)C。
[0113]實(shí)施例六
[0114]本實(shí)施例提供一種設(shè)置在控制中心側(cè)的路燈控制裝置。圖9是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的路燈控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0115]該設(shè)置在控制中心側(cè)的路燈控制裝置，包括:
[0116]確定模塊910，用于根據(jù)車輛的位置信息，確定所述車輛所處的路段。
[0117]控制模塊920，用于根據(jù)車輛的位置信息，控制所述路段上的路燈節(jié)點(diǎn)亮燈或滅燈。
[0118]在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊910用于根據(jù)車輛的位置信息，確定所述車輛的行駛方向；控制所述路段上的路燈節(jié)點(diǎn)按照所述車輛的行駛方向逐個(gè)亮燈;和/或，控制所述路段在所述車輛的行駛方向相反方向上的路燈節(jié)點(diǎn)滅燈。
[0119]在另一實(shí)施例中，控制模塊910用于根據(jù)車輛的位置信息，確定所述車輛的行駛方向和行駛速度;控制所述路段在所述車輛的行駛方向上的路燈節(jié)點(diǎn)，按照所述車輛的行駛速度逐個(gè)亮燈;和/或，控制所述路段在所述車輛的行駛方向相反方向上的路燈節(jié)點(diǎn)滅燈。
[0120]在又一實(shí)施例中，所述路燈節(jié)點(diǎn)包括一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn);其中，沿路段設(shè)置有多個(gè)一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)；控制模塊910，用于按照所述車輛的行駛方向，始終控制所述路段上距離所述車輛最近的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)亮燈。
[0121 ]在再一實(shí)施例中，所述路燈節(jié)點(diǎn)還包括二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)；其中，在相鄰兩個(gè)一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)之間沿路段設(shè)置有多個(gè)二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn);控制模塊910，還用于向距離所述車輛最近的一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述車輛的行駛方向，以便所述一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述行駛方向，控制與其相鄰的二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)的亮燈或滅燈。
[0122]本實(shí)施例所述的裝置的功能已經(jīng)在圖1-圖3、圖5-圖6所示的方法實(shí)施例中進(jìn)行了描述，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見(jiàn)前述實(shí)施例中的相關(guān)說(shuō)明，在此不做贅述。
[0123]實(shí)施例七
[0124]本實(shí)施例提供一種設(shè)置在路燈節(jié)點(diǎn)側(cè)的路燈控制裝置。圖10是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的路燈控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0125]設(shè)置在路燈節(jié)點(diǎn)側(cè)的路燈控制裝置包括:
[0126]接收模塊1010，用于接收路燈節(jié)點(diǎn)控制信息。
[0127]開(kāi)關(guān)模塊1020，用于根據(jù)所述路燈節(jié)點(diǎn)控制信息亮燈或滅燈。
[0128]路燈節(jié)點(diǎn)為一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)或二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)；其中，沿路段設(shè)置有多個(gè)一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)、以及在相鄰兩個(gè)一級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)之間沿路段設(shè)置有多個(gè)二級(jí)路燈節(jié)點(diǎn)。
[0129]在一個(gè)實(shí)施例中，接收模塊1010