擺率傳感器用于測量車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度，即車輛實(shí)際的行駛方向；運(yùn)算器確定車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度與方向盤轉(zhuǎn)角之間的差值，即為偏航角。偏航角傳感器3將代表所確定的偏航角的第一信號傳輸?shù)娇刂破?。
[0058]速度傳感器4實(shí)時感應(yīng)車輛的速度，并將代表所感應(yīng)的速度的第二信號傳輸?shù)娇刂破?。
[0059]控制器5首先基于偏航角與偏航角采集時間可以計算出偏航角的時間變化率(即偏航角角速度)。優(yōu)選地，偏航角角速度可以為瞬時偏航角角速度或預(yù)定時間段內(nèi)的平均偏航角角速度。然后，控制器5可以基于偏航角角速度與車輛的速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)包括氛圍燈I的開啟狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)以及發(fā)出的具體光色狀態(tài)?？刂破?通過控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)可以提醒用戶危險狀況。
[0060]控制器5控制氛圍燈I發(fā)光狀態(tài)的整體規(guī)則包括:當(dāng)車輛速度較低時，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I不發(fā)光；當(dāng)車輛速度較快時，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I發(fā)出柔和顏色的光(如綠色)以普通提示用戶；當(dāng)車輛速度很快時，如果偏航角角速度較大，氛圍燈I發(fā)強(qiáng)烈顏色的光(如紅色)以強(qiáng)烈提示用戶。
[0061 ] 可以根據(jù)各種經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定出車輛速度的相對快慢程度。比如，可以設(shè)置速度門限值為30公里/小時。當(dāng)車輛速度低于30公里/小時，認(rèn)定車輛速度較低；當(dāng)車輛速度高于30公里/小時且低于60公里/小時，認(rèn)定車輛速度較快；當(dāng)車輛速度高于60公里/小時，認(rèn)定車輛速度很快。
[0062]類似地，可以根據(jù)各種經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定出偏航角角速度的相對快慢。比如，可以設(shè)置偏航角角速度門限值為3度/秒，即1/120 (rad/s)。當(dāng)偏航角角速度低于1/120 (rad/s)，認(rèn)定偏航角角速度較低；當(dāng)偏航角角速度高于1/120 (rad/s)，認(rèn)定偏航角角速度較大。
[0063]以上以具體數(shù)值為實(shí)例詳細(xì)說明了控制器5控制氛圍燈I發(fā)光狀態(tài)的整體規(guī)則。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，這種描述是示范性的，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0064]圖2為圖1所示控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0065]如圖2所示，控制器5包括:
[0066]存儲器51，用于保存預(yù)先設(shè)定的速度門限值和預(yù)先設(shè)定的偏航角角速度門限值；
[0067]運(yùn)算器52，用于基于車輛的偏航角計算偏航角角速度；
[0068]中央處理器53，用于當(dāng)速度大于速度門限值且偏航角角速度大于偏航角角速度門限值時，控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0069]在存儲器51中所設(shè)置的偏航角角速度門限值可以為多個，每個角速度門限值分別對應(yīng)于氛圍燈I的不同光色的發(fā)光狀態(tài)。
[0070]比如，假定速度門限值為30公里/小時；對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值為3度/秒，即1/120 (rad/s);對應(yīng)于紅光提示的偏航角角速度門限值為5度/秒，SP1/72 (rad/s)。
[0071]舉例，如果速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為10公里/小時；運(yùn)算器52計算的偏航角角速度為4度/秒，即1/90 (rad/s)。此時，雖然偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，由于車輛速度(10公里/小時)小于速度門限值(30公里/小時)，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I不發(fā)光。
[0072]再舉例，如果速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為32公里/小時；運(yùn)算器52計算的偏航角角速度為2度/秒，即1/180 (rad/s)。此時，雖然車輛速度(32公里/小時)大于速度門限值(30公里/小時)，但是偏航角角速度(l/180(rad/s))小于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I不發(fā)光。
[0073]再舉例，假定速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為35公里/小時；運(yùn)算器52計算的偏航角角速度為4度/秒，即1/90 (rad/s)。此時，車輛速度(35公里/小時)大于速度門限值(30公里/小時)，而且偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于對應(yīng)于綠光提示的偏航角角速度門限值(1/120 (rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I發(fā)綠光以提示駕駛者。
[0074]再舉例，假定速度傳感器4感應(yīng)的車輛速度為35公里/小時；運(yùn)算器52計算的偏航角角速度為6度/秒，即1/60 (rad/s)。此時，車輛速度(35公里/小時)大于速度門限值(30公里/小時)，而且偏航角角速度(1/60 (rad/s))大于對應(yīng)于紅光提示的偏航角角速度門限值(l/72(rad/s))，因此中央處理器53判定控制氛圍燈I發(fā)紅光以強(qiáng)烈提示駕駛者。
[0075]以上以具體數(shù)值為實(shí)例詳細(xì)說明了控制器5基于偏航角和速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)的具體過程，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0076]在一個實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0077]車內(nèi)環(huán)境光傳感器6，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境光照度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境光照度的第三信號到控制器5 ;控制器5，進(jìn)一步用于基于第三信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0078]比如，當(dāng)車內(nèi)環(huán)境光照度低于預(yù)先設(shè)定的低照度門限值時，控制器5開啟氛圍燈I ;當(dāng)車內(nèi)環(huán)境光照度高于預(yù)先設(shè)定的高照度門限值時，控制器5關(guān)閉氛圍燈I。
[0079]在一個實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0080]車內(nèi)環(huán)境溫度傳感器7，用于感應(yīng)車內(nèi)環(huán)境溫度，并輸出代表所述車內(nèi)環(huán)境溫度的第四信號到控制器5 ;控制器5，進(jìn)一步用于基于第四信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0081]比如，當(dāng)車內(nèi)環(huán)境溫度高出預(yù)先設(shè)定的高溫門限值(比如30攝氏度)，控制器5控制氛圍燈I發(fā)出綠光以提示駕駛員開啟制冷設(shè)備；當(dāng)車內(nèi)環(huán)境溫度低于預(yù)先設(shè)定的低溫門限值(比如15攝氏度)時，控制器5控制氛圍燈I發(fā)出紅光以提示駕駛員開啟加熱設(shè)備。
[0082]在一個實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0083]車內(nèi)紅外檢測傳感器8，用于檢測車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)，并輸出代表所述車內(nèi)紅外檢測傳感器8的檢測結(jié)果的第五信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第五信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0084]比如，當(dāng)車內(nèi)紅外檢測傳感器8檢測到主駕駛位置有人時，控制器5打開氛圍燈I ;當(dāng)車內(nèi)紅外檢測傳感器8檢測到主駕駛位置沒有人時，控制器5關(guān)閉氛圍燈I。
[0085]在一個實(shí)施方式中，該系統(tǒng)2還包括:
[0086]布置在車輛后部的位置傳感器9，用于在車輛倒車時檢測車輛與障礙物之間的距離，并輸出代表所述距離的第六信號；控制器5，進(jìn)一步用于基于第六信號控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)。
[0087]比如，在倒車過程中，當(dāng)位置傳感器9檢測到車輛尾部與障礙物之間的距離小于3米，控制器5控制氛圍燈I的藍(lán)光燈光亮；當(dāng)位置傳感器9檢測到車輛尾部與障礙物之間的距離小于2米，控制器5控制氛圍燈I的紅光燈光亮。優(yōu)選地，位置傳感器9可以集成在倒車?yán)走_(dá)中。
[0088]控制器5可以通過多種工作模式整體控制氛圍燈I。工作模式包括安全提示模式、溫度提示模式、光照度提示模式和紅外提示模式等多種工作模式。在安全提示模式中，控制器5僅基于偏航角和車輛速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而不受車內(nèi)環(huán)境光、車內(nèi)環(huán)境溫度或車內(nèi)紅外檢測的影響。在溫度提示模式中，控制器5基于車內(nèi)環(huán)境溫度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時，切換到安全模式。在光照度提示模式中，控制器5基于車內(nèi)環(huán)境光照度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時，切換到安全模式。在紅外提示模式中，控制器5基于車內(nèi)的預(yù)定位置是否被占據(jù)控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，而當(dāng)偏航角高于預(yù)先設(shè)定的偏航角模式切換門限值或車速高于預(yù)先設(shè)定的車速模式切換門限值時時，切換到安全模式。總是，安全模式具有最高的操作優(yōu)先級。
[0089]由此可見，控制器5可以基于偏航角和速度控制氛圍燈I的發(fā)光狀態(tài)，從而針對車輛行駛狀況對駕駛員發(fā)出提示，尤其在車輛嚴(yán)重偏航時發(fā)出關(guān)鍵提示。而且，控制器5還可以基于車內(nèi)環(huán)境光照度、車內(nèi)環(huán)