本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著圖像和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場(chǎng)容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。并且，隨著汽車保有量的不斷增加和越來越復(fù)雜的路況，許多司機(jī)會(huì)因?yàn)闊o法觀察到車輛周邊的情況而發(fā)生碰撞和刮擦事故，特別是一些新司機(jī)由于經(jīng)驗(yàn)不足經(jīng)常會(huì)在泊車時(shí)遇到困難。由此全景泊車系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并且越來越受到廣大司機(jī)的熱愛。

如圖1所示，該系統(tǒng)通常由4個(gè)或多個(gè)攝像頭21、一個(gè)控制器22和一個(gè)顯示器23組成，以四個(gè)攝像頭21為例，攝像頭分別安裝于車輛的前方，兩側(cè)和后方，將車身周圍的畫面?zhèn)魉徒o控制器22?？刂破?2安裝于車廂內(nèi)，在接收到四個(gè)攝像21拍攝的四幅畫面后對(duì)圖像進(jìn)行處理和拼接，形成一個(gè)本車的鳥瞰圖，然后將信號(hào)傳送到顯示屏23進(jìn)行顯示，顯示器23安裝于車輛儀表臺(tái)，顯示器23顯示拼接后的鳥瞰圖后駕駛員就能從顯示器23上得知車輛四周的情況。此全景泊車系統(tǒng)因?yàn)槟軌驅(qū)崟r(shí)觀察到車輛四周的情況，對(duì)于車輛泊車入庫(kù)、進(jìn)出狹窄路段時(shí)提供了非常大的便利。

但現(xiàn)有的全景泊車系統(tǒng)仍存在不足：?jiǎn)为?dú)的控制器需要安裝在車廂內(nèi)部，需要汽車生產(chǎn)商在設(shè)計(jì)時(shí)考慮額外的空間要求，在后續(xù)車輛組裝時(shí)多了一道工序，不利于生產(chǎn)節(jié)拍的提高。此外在后裝市場(chǎng)，控制器安裝會(huì)更麻煩，考慮到美觀性，需要將控制器安裝在車廂內(nèi)看不到的地方，這樣勢(shì)必需要將一些車內(nèi)部件拆開來尋找合適的安裝位置。安裝的時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)而且會(huì)有破壞其他部件的可能性。并且，現(xiàn)有技術(shù)的顯示器往往需要安裝在儀表臺(tái)上，除了給全景泊車 使用外，并無其他的用途。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，解決現(xiàn)有全景泊車系統(tǒng)安裝不便、集成效果不好等問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：

一種基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)，包括攝像頭單元，還包括與所述攝像頭單元連接的移動(dòng)控制終端，所述移動(dòng)控制終端包括圖像解碼模塊、控制單元、顯示單元、傳感器單元和無線模塊，所述圖像解碼模塊連接攝像頭單元，所述控制單元包括中央處理器和圖像處理模塊，圖像處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端與中央處理器的數(shù)據(jù)輸入端相連、中央處理器輸出端與顯示單元的輸入端相連，所述傳感器單元與中央處理器連接，所述無線模塊與中央處理器連接。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述移動(dòng)控制終端還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元包括與中央處理器連接的存儲(chǔ)器、SD卡、外接存儲(chǔ)盤、閃存模塊或內(nèi)存模塊中的一種或多種組合。

本發(fā)明進(jìn)一步地，設(shè)置一與中央處理器連接的USB接口，所述外接存儲(chǔ)盤通過USB接口連接至中央處理器。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述顯示單元包括觸摸屏，所述觸摸屏與中央處理器相互連接，所述觸摸屏的輸出端分別連接至存儲(chǔ)器、SD卡、USB接口的輸入端。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述移動(dòng)控制終端還包括與中央處理器連接的、用于定位移動(dòng)控制終端的GPS模塊。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述移動(dòng)控制終端包括音頻模塊，所述音頻模塊與中央處理器相互連接。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述攝像頭單元包括攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C和攝像頭D。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述移動(dòng)控制終端為平板電腦或智能手機(jī)。

本發(fā)明技術(shù)方案還包括實(shí)現(xiàn)上述基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的方法，包括以下步驟：

S1：圖像采集步驟，由攝像頭單元進(jìn)行圖像采集，通過線纜或無線網(wǎng)將采 集到的圖像傳送給移動(dòng)控制終端；

S2：圖像解碼步驟，移動(dòng)控制終端的圖像解碼模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行解碼，解碼后的圖像輸出到控制單元；

S3：圖像處理顯示步驟，控制單元對(duì)S2解碼后的圖像進(jìn)行畸變矯正、拼接或/和疊加處理，處理后的圖像輸出到顯示單元。

本發(fā)明方法進(jìn)一步地，還包括存儲(chǔ)步驟，將S3處理后的圖像存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)器、SD卡或外接存儲(chǔ)盤的一種或多種組合。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：①本發(fā)明全景泊車系統(tǒng)集成度高，將控制單元集成在平板電腦或者智能手機(jī)等移動(dòng)控制終端中，減少了整套系統(tǒng)的體積和重量，集成度高、節(jié)省了相應(yīng)的硬件成本；②本發(fā)明全景泊車系統(tǒng)安裝便利，不需要在車廂內(nèi)部安裝獨(dú)立的控制單元，極大搞高了安裝的便利性，節(jié)省了安裝時(shí)間，同時(shí)避免了拆卸車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)的問題，不會(huì)對(duì)車輛其他部件造成損壞；③本發(fā)明智能化程度高，該系統(tǒng)控制單元與移動(dòng)終端相結(jié)合，除了實(shí)現(xiàn)一般的全景泊車系統(tǒng)外，還可作為普通的平板電腦或智能手機(jī)使用；④本發(fā)明功能性強(qiáng)，借助于移動(dòng)控制終端自帶的存儲(chǔ)空間和可擴(kuò)展的外部接口，擴(kuò)展了行車記錄儀功能，優(yōu)化了普通的行車記錄儀一般只能記錄車輛前方的不足，實(shí)現(xiàn)行車記錄儀記錄車輛四周的情況；⑤本發(fā)明方法具有操作簡(jiǎn)單、全景圖像形成穩(wěn)定等特點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)全景泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖2，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)，包括攝像頭單元1，還包括與攝像頭單元1連接的移動(dòng)控制終端2。該移動(dòng)控制終端2包括圖像解碼模塊3、控制單元、顯示單元、傳感器單元4和無線模塊5，其中，圖像解碼模塊3連接攝像頭單元1，控制單元包括中央處理器6和圖像處理模塊7，圖像處理模塊7的數(shù)據(jù)輸出端與中央處理器6的數(shù)據(jù)輸入端相連、中央處理器6輸出端與顯示單元的輸入端相連，傳感器單元4與中央處理器6連接，無線模塊5與中央處理器6連接。優(yōu)選地，無線模塊5包含如藍(lán)牙、WI-FI、3G、4G接口等。

本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)具體地，移動(dòng)控制終端2還設(shè)置包括存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元包括與中央處理器連接的存儲(chǔ)器8、SD卡9、外接存儲(chǔ)盤20、閃存模塊10或內(nèi)存模塊11中的一種或多種組合，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的存儲(chǔ)單元設(shè)置有存儲(chǔ)器8、SD卡9、外接存儲(chǔ)盤20、閃存模塊10和內(nèi)存模塊11。其中，閃存模塊10用來存放軟件程序、并存放中央處理器6在運(yùn)算過程中需要實(shí)時(shí)記錄和讀取的數(shù)據(jù)，內(nèi)存模塊11用來存儲(chǔ)移動(dòng)控制終端操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù)、和中央處理器6在運(yùn)算過程中需要快速訪問的圖像和計(jì)算數(shù)據(jù)。上述外接存儲(chǔ)盤20通過USB接口12連接至中央處理器6。因此，SD卡9和USB接口12所接的外接存儲(chǔ)盤20可作為額外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)單元可來存放移動(dòng)控制終端2如平板電腦或智能手機(jī)的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、圖片、文檔、視頻等，也可做為行車記錄儀功能的存儲(chǔ)空間。

因此，可將移動(dòng)控制終端2所含的功能部件整合為平板電腦或智能手機(jī)。上述圖像解碼模塊3負(fù)責(zé)將攝像頭傳送過來的視頻信號(hào)做圖像解碼，并將解碼后的圖像傳送給中央處理器6。中央處理器6是主要的運(yùn)算單元，應(yīng)用邏輯和速度要求高的運(yùn)算均由中央處理器6來處理。中央處理器與閃存模塊10和內(nèi)存模塊11相連，用來在計(jì)算過程中存儲(chǔ)和讀取數(shù)據(jù)。圖像處理模塊7對(duì)圖像進(jìn)行必要的畸變矯正，明暗調(diào)整，圖像拼接，圖像疊加等操作，處理結(jié)束后將視頻輸出到顯示單元。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的顯示單元包括觸摸屏15，該觸摸屏15與中央處理器6相互連接，觸摸屏15的輸出端分別連接至存儲(chǔ)器8、SD卡9、USB接 口12的輸入端。觸摸屏15用來做為顯示單元，如平板電腦的顯示屏的操作系統(tǒng)的輸入，并且用于顯示圖像。上述移動(dòng)控制終端2還包括與中央處理器6連接的、用于定位移動(dòng)控制終端2的GPS模塊13。移動(dòng)控制終端2還可設(shè)置包括音頻模塊14，該音頻模塊14與中央處理器6相互連接，用來處理各類音頻信號(hào)。前述傳感器單元4包擴(kuò)各類傳感器，如重力加速度傳感器、光線傳感器等。攝像頭單元1可如傳統(tǒng)全景泊車系統(tǒng)一般包括攝像頭A 16、攝像頭B 17、攝像頭C 18和攝像頭D 19，也可以根據(jù)車型需要增減攝像頭的數(shù)目。

如圖3所示，本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

S1：圖像采集步驟，由攝像頭單元1進(jìn)行圖像采集，通過線纜或無線網(wǎng)將采集到的圖像傳送給移動(dòng)控制終端2；

S2：圖像解碼步驟，移動(dòng)控制終端2的圖像解碼模塊3對(duì)采集到的圖像進(jìn)行解碼，解碼后的圖像輸出到控制單元；

S3：圖像處理顯示步驟，控制單元對(duì)S2解碼后的圖像進(jìn)行畸變矯正、拼接或/和疊加處理，處理后的圖像輸出到顯示單元。

本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法還包括存儲(chǔ)步驟，即可將S3處理后的圖像存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)器8、SD卡9、或外接存儲(chǔ)盤20的一種或多種組合。上述本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法具有操作簡(jiǎn)單、全景圖像形成穩(wěn)定等特點(diǎn)。設(shè)置的存儲(chǔ)步驟，實(shí)現(xiàn)后續(xù)多種功能，既可以作為數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，也可以作為數(shù)據(jù)的二次加工使用的準(zhǔn)備。

因此，本發(fā)明基于移動(dòng)終端的全景泊車系統(tǒng)集成度高，將控制單元集成在平板電腦或者智能手機(jī)等移動(dòng)控制終端中，減少了整套系統(tǒng)的體積和重量，集成度高、節(jié)省了相應(yīng)的硬件成本。并且，本發(fā)明全景泊車系統(tǒng)安裝便利，不需要在車廂內(nèi)部安裝獨(dú)立的控制單元，極大搞高了安裝的便利性，節(jié)省了安裝時(shí)間，同時(shí)避免了拆卸車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)的問題，不會(huì)對(duì)車輛其他部件造成損壞。由于本發(fā)明智能化程度高，該系統(tǒng)控制單元與移動(dòng)終端相結(jié)合，除了實(shí)現(xiàn)一般的全景泊車系統(tǒng)外，還可作為普通的平板電腦或智能手機(jī)使用。除上，本發(fā)明還具有功能性強(qiáng)的特點(diǎn)，借助于移動(dòng)控制終端的內(nèi)部存儲(chǔ)空間和可擴(kuò)展的外部接 口，擴(kuò)展了行車記錄儀功能，優(yōu)化了普通的行車記錄儀一般只能記錄車輛前方的不足，實(shí)現(xiàn)行車記錄儀記錄車輛四周的情況。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。